汽车装卸货剪叉式升降精准就位托台制造技术

一种汽车装卸货剪叉式升降精准就位托台，包括：机座、传动螺纹支柱、传动平台、边齿轮、中间齿轮、主动齿轮轴、减速伺服电机；能保障装卸货时汽车载货箱平面可以与地面同水平高度，并在此过程中不下落，方便装卸货；通过调整传动平台高度，使已装卸货的平面与地面零高度差，并不自然下落，方便装载货；在装卸货中提高效率，减轻工人的体力劳动和工作量；精准就位托台上的行程开关信号避免下降过程中出现运行事故；确保剪叉式升降机举力稳定，就位承载力较恒定。较恒定。较恒定。

【技术实现步骤摘要】
汽车装卸货剪叉式升降精准就位托台


[0001]本技术涉及一种汽车装卸货升降
，具体属于装卸升降就位设备。

技术介绍

[0002]随着物流量大，载货汽车装载和卸货大也大量增加，而汽车货物装载和卸货中，存在车载面与地面的高度差，使装卸人员体力劳动繁重，市场需要解决装卸货物高度差的机械，为此，汽车的几种装卸货物升降机也应运而生，尤其是剪叉式升降机使用比较广。
[0003]目前，虽然剪叉式升降机在一定的程度上减轻了工人的体力劳动，然而此种设备仍然存在剪叉角度变化幅度大导致举升力变化幅度较大，高度定位不精准、不稳，使运输机械行驶不顺，作业效率受影响，也不利于安全作业和稳定作业。

技术实现思路

[0004]据此，本技术为解决以上问题提供了提供一种汽车装卸货剪叉式升降精准就位托台，能有效解决上述问题。
[0005]本技术的实现，包括：机座、传动螺纹支柱、传动平台、边齿轮、中间齿轮、主动齿轮轴、减速伺服电机。
[0006]本技术的所述机座为矩形，整体结构由型钢框架构成，顶梁上部两边有两轴穿孔，里装平面轴承座，在顶梁上部安装固装有行程开关；靠近下部有轴承横梁，两边下方有推力轴承座，在其中部均匀布置有中间齿轮的穿孔，下方有轴承座；轴承横梁上方是中横梁，靠两边是传动螺纹支柱穿孔，其中部是安装减速伺服电机的装配孔，其两边是中间齿轮的穿孔，其孔下方装配有轴承座；机座两边通过推力轴承座与滑动轴承装配有两根螺纹支柱，螺纹支柱在机座上方顶梁伸出；螺纹支柱约束是机座轴承横梁与顶梁；所述的螺纹支柱为两根，螺纹为矩形，且旋向相同，螺距相同，其上部螺纹与传动平台的矩形螺纹配套并联接，其中部安装有两片分离式滑动轴承，往下端部固装有带组合两块推力轴承的轴承座；所述的传动平台是矩形，其升降是平台下端的矩形螺母与传动螺纹支柱矩形螺纹的传动配合。
[0007]优选的，所述的减速伺服电机安装在机座的装配孔中，由螺栓固紧安装；其轴通过花键联轴器与下伸的联接轴连接；所述的联接轴的下端固定安装有主动齿轮轴，其上有主动齿轮，其下端部装有带滚动轴承的轴承座。
[0008]优选的，所述的中间齿轮有两个，各与各自的轴固装为一体，其轴上下两端均固装有带滚动轴承的轴承座。
[0009]优选的，所述的边齿轮有两个，分别固装在螺纹支柱下端的阶梯轴承位上。
[0010]优选的，所述的传动链，包括减速伺服电机、五个同模数同齿高的外啮合齿轮配套装配、机座、带螺母的上部传动平台；由减速伺服电机提供动力驱动主动齿轮轴旋转，从而带动中间齿轮啮合旋转，再带动螺纹支柱上的边齿轮同向旋转，从而带动矩形传动螺纹同向旋转，实现矩形螺母与传动平台按照设定的升降高度运行，到当到达极限位置除伺服进
程完成而停止，为保障安全运行，附加装有行程开关就地停留的双保险，到极限位置可动作切断运行行程。
[0011]操作本技术，根据汽车装卸的下落高度数据，通过控制箱输入就位高度，减速伺服电机最终驱动传动平台精准就位，保障所托举载车面板上汽车在其上的高度精确位置。
[0012]优选的，控制箱与减速伺服电机电联接和控制箱分别电连接；机座与传动平台相对位置在机座上的行程开关与控制箱电联接。
[0013]通过本技术实现的技术效果：1、装卸货时汽车载货箱平面可以与地面同水平高度，并在此过程中不下落，方便装卸货；2、通过调整传动平台高度，使已装卸货的平面与地面零高度差，并不自然下落，方便装载货；3、在装卸货中提高效率，减轻工人的体力劳动和工作量；4、精准就位托台上的行程开关信号避免下降过程中出现运行事故；5、保障剪叉式升降机举力稳定，就位承载力较恒定。
附图说明
[0014] 图1为本技术的原理轴侧图；图2为本技术在剪叉式升降机中的应用原理图，其中：1、传动平台； 2、螺纹支柱；3、机座； 4、边齿轮；5、中间齿轮；6、主动齿轮轴；7、减速伺服电机。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0016]根据总负载需要配置能够安全承载的钢构截面构件，分别通过结构件的强度计算及安全校核，选配型钢的具体尺寸；对于螺纹支柱2还需要进行刚度核算及安全校核。
[0017]对于动力设计配备适当伺服电机，选定减速比，确定转速；而对于两根矩形螺纹的支撑轴，必须采用车制同一螺距，同一转向，以保障升降为同一铅垂方向运行同步。
[0018]对于机座3、传动平台1采用焊结工艺进行，焊缝标准按3级；所有钢件在制作完成后进行防腐处理，轴承座采用订制，以保证机器的装配方便和使用性能；对于传动平台1的顶平面两侧须焊结吊装耳，以保证吊装方便安全，而又造成使用中的干涉。
[0019]关于装配联结所使用的紧固件，使用销轴同一规格，增加互换性。
[0020] 装配顺序：1、在机座3上插入安装孔里分别插入主动齿轮的轴、中间齿轮的轴；2、在机座3上过渡配合组装中间齿轮5、主动齿轮6；3、分别装配上下的滚动轴承座，并将上、下轴承座固装在机座上；4、通过花键联轴器组装减速伺服电机7及传动轴；5、过渡配合组装主动齿轮6在传动轴上；6、在机座3上插入通过安装孔插入螺纹支柱2 过渡配合装配边齿轮4， 并在阶梯轴面装配正反向的推力轴承，随即装上轴承座；7、在螺纹支柱2的中段轴承位装配两片式滑动轴承及轴承座，随后将螺栓紧固在机座3上；8、通过螺纹支柱2矩形外螺纹与传动平台1上螺母矩形内螺纹配套，将螺母旋转使传动平台1与螺纹支柱2装配，随后用螺杆锁紧螺母与传动平台1的固定连接；9、伺服电机与控制箱电控制联接和通讯联结，行程开关安装并与控制箱联接。
[0021]试运行：A、合闸电源本技术准备启动；B、试机操作控制箱，手动启动伺服电机7运行，使其至上固定下原点，锁紧行程开关，并将此位定义为原点；C、手动启动伺服电机7向上运行，使其至上固定上停止点，锁紧另一行程开关位置；D、通过操作控制箱上的控制终端输入传动平台的精确高度，并进行调整；E、对机械部分进行顺畅检查并调节。
[0022]本技术中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车装卸货剪叉式升降精准就位托台，包括：机座、传动螺纹支柱、传动平台、边齿轮、中间齿轮、主动齿轮轴、减速伺服电机；所述机座为矩形，整体结构由型钢框架构成，顶梁上部两边有两轴穿孔，里装平面轴承座，在顶梁上部安装固装有行程开关；靠近下部有轴承横梁，两边下方有推力轴承座，在其中部均匀布置有中间齿轮的穿孔，下方有轴承座；轴承横梁上方是中横梁，靠两边是传动螺纹支柱穿孔，其中部是安装减速伺服电机的装配孔，其两边是中间齿轮的穿孔，其孔下方装配有轴承座；机座两边通过推力轴承座与滑动轴承装配有两根螺纹支柱，螺纹支柱在机座上方顶梁伸出；螺纹支柱约束是机座轴承横梁与顶梁；所述的螺纹支柱为两根，螺纹为矩形，且旋向相同，螺距相同，其上部螺纹与传动平台的矩形螺纹配套并...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：湖北瑞喜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：