汽车装卸货剪叉式四叉精准升降机制造技术

一种汽车装卸货剪叉式四叉精准升降机，包括：底座、4对剪叉、升降精准就位托台、液压油缸、拉板、载车面板；底座为矩形，载车板与底座之间由四对剪叉铰支连接，在底座的上平台的安装承载横梁上由螺栓固定安装有精准就位托台；四个液压油缸安装为水平方向，为平衡推力两边缸的两侧分别有拉板，拉板为两端有销轴孔，拉板一头孔与剪叉有滚轮销轴套装；伺服电机驱动载车面板精准就位，保障所托举载车面板上汽车在其上的高度精确位置；装卸货时汽车载货箱平面可以与地面同水平高度，并在此过程中不下落，方便装卸货、提高效率，减轻工人的体力劳动和工作量。和工作量。和工作量。

【技术实现步骤摘要】
汽车装卸货剪叉式四叉精准升降机


[0001]本技术涉及一种汽车装卸货升降
，具体属于装卸升降机。

技术介绍

[0002]随着物流量大，载货汽车装载和卸货大也大量增加，而汽车货物装载和卸货中，存在车载面与地面的高度差，使装卸人员体力劳动繁重，市场需要解决装卸货物高度差的机械，为此，汽车的几种装卸货物升降机也应运而生，尤其是剪叉式升降机使用比较广。
[0003]目前，虽然剪叉式升降机在一定的程度上减轻了工人的体力劳动，然而此种设备仍然存在剪叉角度变化幅度大导致举升力变化幅度较大，高度定位不准的问题，同时还存在停机定位时液压阀客观存在内漏，会发生平台缓慢降低高度，导致高度定位不准、不稳，使运输机械行驶不顺，作业效率受影响，也不利于安全作业和稳定作业。

技术实现思路

[0004]据此，本技术为解决以上问题提供了提供一种汽车装卸货剪叉式四叉精准装卸升降机，能有效解决上述问题。
[0005]本技术的实现，包括：底座、4对剪叉、升降精准就位托台、液压油缸、拉板、载车面板。
[0006]本技术的底座为矩形，整体结构由型钢框架构成，上平台四角端有剪叉安装耳；沿长度方向靠近两头位置各有精准就位托架的安装承载横梁，沿长度方向两边靠近中间对称地固装有液压油缸的带孔安装耳座，沿长度方向两边上的四个滚轮滚动位置是滚道，每条滚道两侧有防止滚轮越边的拦条；底座与载车面板之间由四对剪叉铰支连接，其中剪叉下两端的四个铰支点连接在靠近两端，另四个点各装有滚轮，滚轮与载车面板的下平面滚道接触；剪叉上两端的四个铰支点连接在靠近两端，另四个点各装有滚轮，滚轮与载车面板的下平面滚道接触；本技术的载车面板呈矩形，结构为型钢框架构成，上平铺制有钢板，下平面沿长度方向两边靠近中间对应于底座位置的带孔安装耳座和滚道及防止滚轮越边的拦条；在底座与载车面板沿长度方向两边上各有精准就位托架的安装承载横梁；在底座的上平台的安装承载横梁上由螺栓固定安装有升降精准就位托台。
[0007]进一步地，所述的剪叉分为两种：一种是外包型，一种是内插型，内插型的装入外包型的，两种中间都有铰链孔，每对铰链孔插装有销轴装配为一对剪叉；铰叉的两头是对称的孔耳，每对剪叉的靠外与底座和载车面板安装耳配装，靠内剪叉上通过销轴装有滚轮，滚轮与底座面接触。
[0008]进一步地，所述的四个液压油缸安装及运行为水平方向，为本技术安装维护提供方便，为平稳运行提供保障；为平衡推力两边缸的两侧分别有拉板，拉板为两端有销轴孔，拉板一头孔与剪叉有滚轮销轴套装。
[0009]进一步地，所述的升降精准就位托台，包括减速伺服电机、五个外啮合齿轮配套装配、机架、带螺母的上活动托台；制有矩形传动螺纹的螺母与的与两根支撑轴矩形螺纹同向
同螺距，由减速伺服电机通过齿轮传动带动两根支撑轴旋转，实现驱动活动托台上下精准定位。
[0010]操作本技术，根据汽车装卸的下落高度数据，通过控制箱输入就位高度，伺服电机驱动载车面板精准就位，保障所托举载车面板上汽车在其上的高度精确位置，也就是：载车面板停落在升降精准就位托台上。
[0011]进一步地，四个液压缸通过液压油管与一台液压站连接，其液压缸的管接口串接流量控制阀；控制箱与伺服电机电联接和控制箱分别电连接；升降精准就位托台上的位置开关与控制箱电联接；液压站与控制箱电连接和伺服电机编码器信号联接。
[0012]通过本技术实现的技术效果：1、装卸货时汽车载货箱平面可以与地面同水平高度，并在此过程中不下落，方便装卸货；2、通过调整载车面板高度，使已装卸货的平面与地面零高度差，并不自然下落，方便装载货；3、在装卸货中提高效率，减轻工人的体力劳动和工作量；4、升降精准就位托台上的行程开关信号避免下降过程中出现运行事故；5、举力变化稳定，就位承载力恒定。
附图说明
[0013]图1为本技术的原理轴侧图；其中：1、载车面板； 2、剪叉；3、拉板； 4、液压油缸；5、底座；6、升降精准就位托台；7、地面。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0015]根据总负载需要配置能够安全承载的主要钢构件载车面板1和底座5的截面构件，分别通过结构件的强度计算及安全校核，选配型钢的具体尺寸；对于剪叉2、拉板3分别通过结构件最大受力时的强度计算及安全校核。
[0016]对于升降精准就位托台6中的所有零部件分别另行进行运动计算和动力计算，材料力学计算，并配备适当伺服电机；而对于两根矩形螺纹的支撑轴，与上活动托台螺母必须采用车制同一螺距同一旋向，以保障升降为同一铅垂方向并同步。
[0017]对于本技术的安装矩形机坑，必须进行底部基础的承载加固，按建筑工程标准进行底部和四周的砼施工，并进行防水处理；而底座5是承载受力，必须需要达到一定的刚度，以免整体产生大的变形；在地坑的一侧边留制人员维修通道。
[0018]关于装配联结所使用的紧固件，使用销轴同一规格，增加互换性；除此，结构件与结构件的拼接与连结采用焊结工艺进行，焊缝标准按3级；所有钢件在制作完成后进行防腐处理。
[0019]装配顺序：1、安装底座5；2、组装一对对剪叉2，在剪叉2靠一侧下端装滚轮；3、安装四个液压油缸4，并在液压油缸4两侧各自安装拉板3；4、安装液压站的进出口管道，并联安装液压油管，在每一根油管靠近液压油缸4的油管处串接流量调节阀，以防止液压油缸不同步；5、装配升降精准就位托台6，而升降精准就位托台6由专业厂家根据订单制作提供；6、升降精准就位托台6中的伺服电机与控制箱电控制联接和通讯联结，行程开关安装并与控制
箱联接；7、起吊安装载车面板1，并与剪叉穿销装配；8、控制箱与液压站电连接，并各自与外电相接。
[0020]运行：A、操作控制箱，使油缸1通过剪叉2推动载车面板1上升至上固定原点，并在此过程中通过调节四个流速阀，使四个液压缸在行程中位置同步；B、通过操作控制箱上的控制终端输入升降精准就位托台6的上平台高度（即载货汽车的装卸货的下降）高度；C、载货汽车驶至载车面板1；D、启动载货面板1下降至升降精准就位托台6的上平台被托住；E、对汽车进行装卸货作业，如要在进行超过一层货物作业，需进行再输入下降高度的数据，并进行类似第一次的操作；F、完成装卸作业，汽车驶离。
[0021]本技术中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车装卸货剪叉式四叉精准升降机，包括：底座、4对剪叉、升降精准就位托台、液压油缸、拉板、载车面板；底座为矩形，整体结构由型钢框架构成，上平台四角端有剪叉安装耳；沿长度方向靠近两头位置各有精准就位托架的安装承载横梁，沿长度方向两边靠近中间对称地固装有液压油缸的带孔安装耳座，沿长度方向两边上的四个滚轮滚动位置是滚道，每条滚道两侧有防止滚轮越边的拦条；底座与载车面板之间由四对剪叉铰支连接，其中剪叉下两端的四个铰支点连接在靠近两端，另四个点各装有滚轮，滚轮与载车平台的下平面滚道接触；剪叉上两端的四个铰支点连接在靠近两端，另四个点各装有滚轮，滚轮与载车面板的下平面滚道接触；结构为型钢框架构成，上平铺制有钢板，下平面沿长度方向两边靠近中间对应于底座位置的带孔安装耳座和滚道及防止滚轮越边的拦条；在底座与载车平台沿长度方向两边上各有精准就位托架的安装承载横梁；在底座的上平台的安装承载横梁上由螺栓固定安装有升降精准就位托台。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：湖北瑞喜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：