本申请公开了一种对焦方法、装置、设备及存储介质，包括：获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。如此，在本申请中，通过提前预设辅助聚焦相机拍摄目标物体所获得图像对应的清晰度，并由辅助聚焦相机再一次拍摄目标物体获得图像后，基于图像的现有清晰度与预设清晰度之间的清晰度差值，来调整主相机对目标物体进行对焦的位置，使得调整成本较低，且能够一次性调节对焦到位，提高了调节对焦的效率。提高了调节对焦的效率。提高了调节对焦的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种对焦方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及显微成像领域，特别是涉及一种对焦方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在显微成像领域，由于使用高倍率显微镜会使成像系统的景深都较小，且机械加工、平台吸附或样品表面不平整等因素导致的翘曲有几十甚至上百微米，其会导致显微成像连续拍摄过程中经常出现模糊离焦的情况。
[0003]目前，面对此种情况的出现，通常使用测距传感器直接对拍摄图像的清晰度进行调节，比如通常使用超声波测距传感器，但是由于测距传感器的价格比较昂贵，且调试测距传感器的控制难度较高，导致其有成本高以及调节效率低的缺点。
[0004]因此，如何提高对焦效率是本领域技术人员关注的重点问题。
技术实现思路
[0005]基于上述问题，本申请提供了一种对焦方法、装置、设备及存储介质，以提高对焦效率。本申请实施例公开了如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请公开了一种对焦方法，包括：
[0007]获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；
[0008]响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；
[0009]根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。
[0010]可选的，还包括：
[0011]所述辅助聚焦相机利用多个拍摄结构对所述目标物体进行聚焦；
[0012]所述响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值，包括：
[0013]响应于所述目标图像所对应的任意一个拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值。
[0014]可选的，响应于所述拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围的数量大于预设数量阈值，在所述计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值之后，还包括：
[0015]计算所述多个拍摄结构之间的距离差值；
[0016]根据所述距离差值调整所述多个拍摄结构之间的距离。
[0017]可选的，还包括：
[0018]所述多个拍摄结构在高度方向上依次排列。
[0019]可选的，所述根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置，包括：
[0020]根据所述清晰度差值调整所述主相机的拍摄高度。
[0021]第二方面，本申请公开了一种对焦装置，包括：
[0022]获取模块，用于获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；
[0023]计算模块，用于响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；
[0024]确定模块，用于根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。
[0025]可选的，还包括：
[0026]聚焦模块，用于所述辅助聚焦相机利用多个拍摄结构对所述目标物体进行聚焦；
[0027]所述计算模块具体用于：
[0028]响应于所述目标图像所对应的任意一个拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值。
[0029]可选的，还包括：
[0030]第一计算子单元，用于计算所述多个拍摄结构之间的距离差值；
[0031]调整模块，用于根据所述距离差值调整所述多个拍摄结构之间的距离。
[0032]可选的，还包括：
[0033]排列模块，用于所述多个拍摄结构在高度方向上依次排列。
[0034]可选的，所述确定模块具体用于：
[0035]根据所述清晰度差值调整所述主相机的拍摄高度。
[0036]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
[0037]存储器，用于存储计算机程序；
[0038]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述对焦方法的步骤。
[0039]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述对焦方法的步骤。
[0040]相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0041]本申请首先获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像，然后响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值，最后根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。如此，在本申请中，通过提前预设辅助聚焦相机拍摄目标物体所获得图像对应的清晰度，并由辅助聚焦相机再一次拍摄目标物体获得图像后，基于图像的现有清晰度与预设清晰度之间的清晰度差值，来调整主相机对目标物体进行对焦的位置，使得调整成本较低，且能够一次性调节对焦到位，提高了调节对焦的效率。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本申请实施例提供的一种对焦方法的流程图；
[0044]图2为本申请实施例提供的一种拍摄结构的结构示意图；
[0045]图3为本申请实施例提供的一种对焦装置的结构示意图；
[0046]图4为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
[0048]需要说明的是，本申请提供的一种对焦方法、装置、设备及存储介质，用于数显微成像领域，上述仅为示例，并不对本申请提供的方法、装置、设备及存储介质名称的应用领域进行限定。
[0049]正如前文描述，在显微成像领域，由于使用高倍率显微镜会使成像系统的景深都较小，且机械加工、平台吸附或样品表面不平整等因素导致的翘曲有几十甚至上百微米，其会导致显微成像连续拍摄过程中经常出现模糊离焦的情况。目前，面对此种情况的出现，通常使用测距传感器直接对拍摄图像的清晰度进行调节，比如通常使用超声波测距传感器，但是由于测距传感器的价格比较昂贵，且调试测距传感器的控制难度较高，导致其有成本高以及调节效率低的缺点。由此，如何提高对焦效率是本领域技术人员关注的重点问题。
[0050]所以专利技术人提出本申请技术方案，本申请首先获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像，然后响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对焦方法，其特征在于，包括：获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述辅助聚焦相机利用多个拍摄结构对所述目标物体进行聚焦；所述响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值，包括：响应于所述目标图像所对应的任意一个拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述拍摄结构的清晰度超过清晰度阈值范围的数量大于预设数量阈值，在所述计算所述拍摄结构的清晰度与所述拍摄结构对应的预设清晰度之间的清晰度差值之后，还包括：计算所述多个拍摄结构之间的距离差值；根据所述距离差值调整所述多个拍摄结构之间的距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：所述多个拍摄结构在高度方向上依次排列。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清晰度差值确定主相机对所述目标物体进行对焦的位置，包括：根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，蒯多杰，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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