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本申请公开了一种对焦方法、装置、设备及存储介质，包括：获取辅助聚焦相机拍摄目标物体时的目标图像；响应于所述目标图像的清晰度超过清晰度阈值范围，计算所述清晰度与所述目标图像对应的预设清晰度之间的清晰度差值；根据所述清晰度差值确定主相机对所述目...
该专利属于苏州镁伽科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州镁伽科技有限公司授权不得商用。

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