用于清理宠物排泄物的方法、装置、空调器和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于清理宠物排泄物的方法，包括：获得排泄物位置，并控制扫地机器人对排泄物进行清理；控制智能马桶打开，并控制扫地机器人将排泄物倒入智能马桶中；控制清洗装置对扫地机器人进行冲洗。本申请在对宠物排泄物进行清理之后，通过将排泄物倒掉并清洗扫地机器人的方式对扫地机器人进行进一步的清洁，避免排泄物在房间内继续停留。这样，既实现了宠物的排泄物的自动清理，又能及时处理排泄物，避免污染房间环境。本申请还公开一种用于清理宠物排泄物的装置、空调器和存储介质。空调器和存储介质。空调器和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于清理宠物排泄物的方法、装置、空调器和存储介质


[0001]本申请涉及智能家电
，例如涉及一种用于清理宠物排泄物的方法、装置、空调器和存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始养宠物。当用户不在家时，宠物可能会有随地大小便的情况，不但对房间内的环境造成污染，而且给用户增加了很大的工作量。
[0003]现有一种检测和清理宠物粪便的方法，包括：将物体的颜色数据与机器人中预存的宠物粪便的参考颜色数据进行对比，根据对比结果来确定所述物体是否为宠物粪便。在确定是宠物粪便之后，再通过向宠物粪便喷射速冻剂来使粪便凝固，然后将凝固的粪便吸入垃圾腔。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]相关技术仅仅完成了对宠物粪便的清洁，对粪便无后续处理，用户返回房间时仍会存在异味、残留等情况，用户体验感差。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清理宠物排泄物的方法，其特征在于，包括：获得排泄物位置，并控制扫地机器人对排泄物进行清理；控制智能马桶打开，并控制所述扫地机器人将排泄物倒入所述智能马桶中；控制清洗装置对所述扫地机器人进行冲洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制扫地机器人对排泄物进行清理包括：获得排泄物的种类信息；在排泄物为粪便的情况下，控制扫地机器人对粪便进行清扫操作；在排泄物为尿液的情况下，控制扫地机器人对尿液进行吸水操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制扫地机器人对粪便进行清扫操作，或，控制扫地机器人对尿液进行吸水操作之后，还包括：控制拖布模块进行清理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得排泄物位置之前，还包括：获得宠物的行为信息；根据宠物的行为信息判断宠物是否进行排泄。5.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金涛，陈运东，郝建领，张晓，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：