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本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于清理宠物排泄物的方法，包括：获得排泄物位置，并控制扫地机器人对排泄物进行清理；控制智能马桶打开，并控制扫地机器人将排泄物倒入智能马桶中；控制清洗装置对扫地机器人进行冲洗。本申请在对宠物排泄物进行清理之...该专利属于青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司授权不得商用。