一种基于无线传感网络协同施工的钻芯取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无线传感网络协同施工的钻芯取样装置，包括：设于路面的多个取样车单元；与所述主控单元进行远程无线通讯的上位机，所述上位机中设有通过人工规划出钻芯的取样点；所述主控单元包括车载移动电源、无线通讯单元、姿态传感单元、GPS定位模块、行走驱动单元、钻机驱动单元、与所述无线通讯单元、姿态传感单元、GPS定位模块、行走驱动单元与钻机驱动单元连接的处理器；所述处理器内部集成最近取样点判断单元，用于所述取样车单元判断得到下一个取样点。通过构建钻芯取样车体传感网络，并在车体内部集成最近取样点判断单元，有效实现了车体自主判断、行进、施工的控制模式，多个钻芯取样单元协同施工，极大提高了施工效率。了施工效率。了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线传感网络协同施工的钻芯取样装置


[0001]本技术的实施例属于钻芯取样
，更具体地，涉及一种基于无线传感网络协同施工的钻芯取样装置。

技术介绍

[0002]混凝土路面作为现阶段常用的道路铺设，其在施工过程中一般分为施工放样、支模、砼搅拌运输、钢筋制作安放、砼摊铺振捣、抹面与压纹、拆模、胀缝、切缝等工序，混凝土路面在施工过程中，为了保证混凝土道路验收达标，会在验收之前对混凝土路面进行钻芯取样，对混凝土路面进行钻芯取样时，通常是用钻芯取样机钻芯取样。对于大面积路段需要大量多点采样，因此，为了满足施工效率要求提出一种能够自行取样的钻心取样装置具有重要意义。
[0003]中国技术专利CN216553845U公开了一种隧道智能拱部钻芯取样装置，包括设备主体，设备主体包括固定块、钻头和摄像头，固定块的顶端安装有钻头，钻头的一侧安装有摄像头，钻头的底端安装有保护套，固定块的内部安装有发动机，发动机的顶端安装有无线传输结构。该技术通过无线传输结构对设备主体进行远程控制，通过摄像头作为眼睛监测钻取画面，提高了工作人员的安全性，且通过保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线传感网络协同施工的钻芯取样装置，其特征在于，包括：设于路面的多个取样车单元（1），其包括车体底板（101）、设于所述车体底板（101）下方的行走轮（102）、设于所述车体底板（101）上侧由取样钻头（111）与定位缓冲块（112）构成的取样组件（110）、用于控制与远程无线通讯的主控单元（120）；与所述主控单元（120）进行远程无线通讯的上位机，所述上位机中设有通过人工规划出钻芯的取样点（3）；所述主控单元（120）包括车载移动电源、用于与所述上位机通信的无线通讯单元（121）、用于获取车体多轴倾斜角的姿态传感单元（122）、用于获取车体空间坐标的GPS定位模块（123）、用于控制车体运动的行走驱动单元（124）、用于控制钻机工作状态的钻机驱动单元（125）、与所述无线通讯单元（121）、姿态传感单元（122）、GPS定位模块（123）、行走驱动单元（124）与钻机驱动单元（125）连接的处理器；所述处理器内部集成最近取样点判断单元，用于所述取样车单元（1）判断得到下一个取样点（3）。2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网络协同施工的钻芯取样装置，其特征在于，所述的钻机驱动单元（125），包括：用于控制钻头转动的钻头转动驱动组件；用于控制钻头上下运动的竖向运动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲，周锐，魏继想，屈国华，王睿，袁佳，
申请(专利权)人：武汉路达建设工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：