本实用新型专利技术涉及土壤取样技术领域，且公开了一种基于无人机的土壤采集装置，包括通过螺丝与无人机安装的骨架，取样筒通过调节套筒与骨架拆卸连接，取样筒的壁面设置遮挡部，土壤给挡止部的阻力推动挡止部带动限位部在滑动通道内上滑，挡止部运动至与取样窗口错位，挡止部的底面对土壤的挤压和导向，部分土壤被挡止部进入取样窗口内，而在取样筒从土壤内拔出时，由于挡止部上端面在从土壤内拔出时受到阻力，挡止部会移动至正对取样窗口并将取样窗口遮挡实现对样本的密封，可实现自动取样和对样本的密封，取样快捷高效，在一定程度上减少样本与外界接触的时间，提高样本后期检测的精确度，使用人员只需操控无人机，减少操作步骤。减少操作步骤。减少操作步骤。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的土壤采集装置
[0001]本技术涉及土壤取样
，尤其涉及一种基于无人机的土壤采集装置。
技术介绍
[0002]经检索现有技术公开了一种带GPS定位的智能无人机污染土壤采集器(CN201811128006.1)，设置有无人机本体、GPS定位装置、连接座和采集装置，其中，在无人机本体内部设置有控制器，用以操控无人机的飞行通过控制第一油缸与第二油缸，保证其正常对污染土壤采集，同时，通过GPS定位装置，操控者可以依靠终端设备对其位置进行准确定位，相比较传统的人工样本采集，使用无人机携带采集样本具有更强的适用性，无需担心复杂地形地势对样本采集带来的干扰，无需人工进场，既提高了工作效率同时也保证的工作人员的安全；
[0003]现有技术中，通过油缸驱动作为动力，使得取样的板块相互闭合实现取样，随能够实现远程自动控制取样的基本功能，但是其中使用较多复杂结构，增加了无人机的负载，而多油缸协同工作，其操作过程较为不便，使用人员既需要操控无人机，还需要控制取样的油缸组件，限制了取样的便捷性，存在一定可优化空间。
[0004]为此，我们提出一种基于无人机的土壤采集装置。
技术实现思路
[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于无人机的土壤采集装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种基于无人机的土壤采集装置，包括通过螺丝与无人机安装的骨架，骨架的壁面设置有用于插入土壤取样的取样筒，所述取样筒通过调节套筒与骨架拆卸连接，取样筒的壁面设置遮挡部，所述遮挡部包括挡止部、限位部、滑动通道和取样窗口，所述限位部与挡止部固定连接，取样筒的壁面开设滑动通道，限位部与滑动通道滑动连接，取样筒的壁面还开设取样窗口，挡止部将取样窗口遮挡。
[0007]进一步，所述调节套筒为空心管，调节套筒的内外壁面均开设螺纹口，骨架的壁面开设螺纹孔，调节套筒与骨架螺纹连接，取样筒与调节套筒的内壁面螺纹连接，骨架包括两个凹字形的杆十字交叉形成的杆体，骨架的水平弯折部分开设安装孔。
[0008]进一步，所述挡止部水平断面呈弓形，挡止部的靠近取样筒的壁面尺寸大于取样窗口开口尺寸。
[0009]进一步，所述挡止部远离取样筒的壁面形成斜面，挡止部上而下厚度均匀渐薄。
[0010]进一步，所述限位部为矩形块，限位部与挡止部靠近取样筒的壁面固定连接，滑动通道为与限位部相互配合的矩形槽。
[0011]进一步，所述取样筒的上端开放，取样筒的端口处螺纹连接有端盖将取样筒的开口封堵，端盖的壁面滑动连接有推杆，推杆的端面固定连接有塞体。
[0012]进一步，所述端盖具有圆板部分和圆柱部分，端盖的圆柱部分壁面开设螺纹口，取样筒内壁面开设与圆柱部分螺纹口相互配合的齿牙，端盖的圆柱部分与取样筒内壁面螺纹连接，推杆挂穿整个端盖并延伸至取样筒腔内，塞体为与取样筒内径相等的圆板，塞体的底面和取样筒内底面形成相互配合的楔形斜面，楔形斜面朝向取样窗口倾斜设置。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种基于无人机的土壤采集装置。具备以下有益效果：
[0015](1)、该一种基于无人机的土壤采集装置，利用螺丝将骨架与无人机安装，无人机在对目标地点进行采样时，通过下落至地面附近，取样筒具有尖端，取样筒的尖端刺入土壤内，通过土壤给挡止部的阻力推动挡止部带动限位部在滑动通道内上滑，挡止部运动至与取样窗口错位，通过挡止部的底面对土壤的挤压和导向，部分土壤被挡止部进入取样窗口内，而在取样筒从土壤内拔出时，由于挡止部上端面在从土壤内拔出时受到阻力，挡止部会移动至正对取样窗口并将取样窗口遮挡实现对样本的密封，作为优选的，在滑动通道内固定安装弹簧，通过弹簧推动限位部带动挡止部复位，提高挡止部运行的稳定性，而弹簧作为现有的公知技术，在此不做赘述，可实现自动取样和对样本的密封，取样快捷高效，在一定程度上减少样本与外界接触的时间，提高样本后期检测的精确度，使用人员只需操控无人机，减少操作步骤。
[0016](2)、该一种基于无人机的土壤采集装置，在取出取样筒腔内的样本时，通过推动推杆在端盖壁面滑动，推杆推动塞体在取样筒腔内下滑，通过塞体与取样筒内底面形成楔形面，塞体在与土壤接触后可将取样筒内的土壤样本从取样窗口挤出，便于取出取样筒内的泥土样本。
[0017](3)、该一种基于无人机的土壤采集装置，通过取样筒与调节套筒的螺纹连接，在无人机出发之前，通过转动取样筒调整取样筒伸出调节套筒的长度实现对采样深度的调节，具备对采样深度的调节功能。
附图说明
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
[0019]图1为本技术立体图；
[0020]图2为技术取样筒和调节套筒立体图；
[0021]图3为技术遮挡部爆炸图。
[0022]图例说明：
[0023]10、骨架；11、取样筒；12、调节套筒；20、挡止部；21、限位部；22、滑动通道；23、取样窗口；30、端盖；31、塞体；32、推杆。
具体实施方式
[0024]一种基于无人机的土壤采集装置，如图1
‑
图3所示，包括通过螺丝与无人机安装的骨架10，骨架10的壁面设置有用于插入土壤取样的取样筒11，取样筒11通过调节套筒12与骨架10拆卸连接，取样筒11的壁面设置遮挡部，遮挡部包括挡止部20、限位部21、滑动通道
22和取样窗口23，限位部21与挡止部20固定连接，取样筒11的壁面开设滑动通道22，限位部21与滑动通道22滑动连接，取样筒11的壁面还开设取样窗口23，挡止部20将取样窗口23遮挡，调节套筒12为空心管，调节套筒12的内外壁面均开设螺纹口，骨架10的壁面开设螺纹孔，调节套筒12与骨架10螺纹连接，取样筒11与调节套筒12的内壁面螺纹连接，骨架10包括两个凹字形的杆十字交叉形成的杆体，骨架10的水平弯折部分开设安装孔，挡止部20水平断面呈弓形，挡止部20的靠近取样筒11的壁面尺寸大于取样窗口23开口尺寸，挡止部20远离取样筒11的壁面形成斜面，挡止部20上而下厚度均匀渐薄，限位部21为矩形块，限位部21与挡止部20靠近取样筒11的壁面固定连接，滑动通道22为与限位部21相互配合的矩形槽，通过利用螺丝将骨架10与无人机安装，无人机在对目标地点进行采样时，通过下落至地面附近，取样筒11具有尖端，取样筒11的尖端刺入土壤内，通过土壤给挡止部20的阻力推动挡止部20带动限位部21在滑动通道22内上滑，挡止部20运动至与取样窗口23错位，通过挡止部20的底面对土壤的挤压和导向，部分土壤被挡止部20进入取样窗口23内，而在取样筒11从土壤内拔出时，由于挡止部20上端面在从土壤内拔出时受到阻力，挡止部20会移动至正对取样窗口23并将取样窗口23遮挡实现对样本的密封，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的土壤采集装置，包括通过螺丝与无人机安装的骨架(10)，骨架(10)的壁面设置有用于插入土壤取样的取样筒(11)，其特征在于：所述取样筒(11)通过调节套筒(12)与骨架(10)拆卸连接，取样筒(11)的壁面设置遮挡部，所述遮挡部包括挡止部(20)、限位部(21)、滑动通道(22)和取样窗口(23)，所述限位部(21)与挡止部(20)固定连接，取样筒(11)的壁面开设滑动通道(22)，限位部(21)与滑动通道(22)滑动连接，取样筒(11)的壁面还开设取样窗口(23)，挡止部(20)将取样窗口(23)遮挡。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土壤采集装置，其特征在于：所述调节套筒(12)为空心管，调节套筒(12)的内外壁面均开设螺纹口，骨架(10)的壁面开设螺纹孔，调节套筒(12)与骨架(10)螺纹连接，取样筒(11)与调节套筒(12)的内壁面螺纹连接，骨架(10)包括两个凹字形的杆十字交叉形成的杆体，骨架(10)的水平弯折部分开设安装孔。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的土壤采集装置，其特征在于：所述挡止部(20)水平断面呈弓形，挡止部(20)的靠近取样筒(11)的壁面尺寸大于取样窗口(23)开口尺寸。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊岭，赵朔，郭宝东，冷雪飞，赵德君，李诺，
申请(专利权)人：辽宁省生态环境保护科技中心，
类型：新型
国别省市：
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