本实用新型专利技术涉及污染物采集装置技术领域，且公开了一种基于无人机的水体污染物采集装置，包括无人机本体，无人机本体的下方设置有底盘，底盘的顶部固定安装有摄像装置，底盘和无人机本体之间固定安装有连接杆，底盘的下方设置有采集筒，采集筒为空心的圆台体，采集筒的底部固定安装有采集管，采集筒的顶部环形壁面上固定安装有多组固定块，固定块上均开设有穿孔。该一种基于无人机的水体污染物采集装置，本发明专利技术整体操作简单，只需控制无人机本体的飞行，然后配合电动液压杆的工作状态，将采集管伸入到河道内，即可完成对河道内水体的采集工作，采集的河道水存储于采集管和采集筒内，再控制无人机本体的原路返回，实现对水体污染物采集的整个工作。污染物采集的整个工作。污染物采集的整个工作。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水体污染物采集装置
[0001]本技术涉及污染物采集装置
，尤其涉及一种基于无人机的水体污染物采集装置。
技术介绍
[0002]随着环境问题的不断突出，水体污染现象不断加重，但由于河流、湖泊的面积过大，就会产生污染源发现不及时的现象，现在的环境检测领域更多还是通过人工取样的水体进行采样分析，在通过人工到河道内采集污水的方式较为烦琐，而且还消费人力和时间，现有的技术已经有通过无人机的方式对河道内的污水进行采集，通过控制无人机的飞行吊着水桶或者水杯飞行到河道上方，将水桶或者水杯浸入到水中，再飞行回来，但是这种方式存在采集的不稳定性，容易出现采集水体过多，造成无人机无法正常返回的问题，还容易存在无法正常采集到水体的问题，因此存在使用上的弊端。
[0003]为此，我们提出一种基于无人机的水体污染物采集装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于无人机的水体污染物采集装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种基于无人机的水体污染物采集装置，包括无人机本体，无人机本体的下方设置有底盘，底盘的顶部固定安装有摄像装置，底盘和无人机本体之间固定安装有连接杆，底盘的下方设置有采集筒，采集筒为空心的圆台体，采集筒的底部固定安装有采集管，采集筒的顶部环形壁面上固定安装有多组固定块，固定块上均开设有穿孔，穿孔内套入有钢丝绳，钢丝绳的另一端与底盘的底部固定连接，采集筒和采集管内设置有采集控制装置，采集控制装置包括设置在采集筒和采集管腔内的电动液压杆，电动液压杆的底端为输出端，电动液压杆的输出端连接有控制块，控制块的外壁与采集管的内壁相适配，电动液压杆带动控制块从采集管腔内伸出后，水体从采集管进入到采集筒内进行收集。
[0006]作为优选，所述采集筒的腔内固定安装有承载板，电动液压杆固定安装在承载板上，电动液压杆位于采集筒的中心位置处。
[0007]作为优选，所述采集管的上侧内壁中固定安装有挡止板，控制块由位于中部的圆柱体端、位于上侧的圆台端和位于下侧的锥体端三部分共同组成，电动液压杆的输出端与圆台端固定连接，圆柱体端的尺寸与采集管的内壁尺寸相适配。
[0008]作为优选，所述圆柱体端、圆台端和锥体端内部共同开设有排水槽，圆台端外壁上开设有与排水槽相互连通的导流孔，锥体端上开设有排水槽连通的排水孔，锥体端的外壁上安装有与排水孔位置对应的排水管。
[0009]作为优选，所述排水管上还安装有阀门。
[0010]作为优选，所述采集管的外壁上还安装有配重块，配重块为环形。
[0011]作为优选，所述采集筒的环形上侧外壁开设有漏水孔。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种基于无人机的水体污染物采集装置。具备以下有益效果：
[0014](1)、该一种基于无人机的水体污染物采集装置，本专利技术整体操作简单，只需控制无人机本体的飞行，然后配合电动液压杆的工作状态，将采集管伸入到河道内，即可完成对河道内水体的采集工作，采集的河道水存储于采集管和采集筒内，再控制无人机本体的原路返回，实现对水体污染物采集的整个工作。
[0015](2)、该一种基于无人机的水体污染物采集装置，通过采集筒的外壁上开设漏水孔，可防止采集管和采集筒内的水体承载过多的问题，当采集筒和采集管内所采集的水体过多时，随着控制块的往下运动，可将多余的水体从漏水孔自动排出。
[0016](3)、该一种基于无人机的水体污染物采集装置，在取出采集筒和采集管内所采集的河道水体时，打开阀门开关，采集管和采集筒内的水体则通过导流孔、排水槽和排水孔往外排出，从而更加简单便捷的将所采集到的水体取出。
附图说明
[0017]图1为本技术立体图；
[0018]图2为本技术剖视图；
[0019]图3为本技术图2中A处放大图；
[0020]图4为本技术图2中B处放大图；
[0021]图5为本技术采集筒立体图。
[0022]图例说明：
[0023]10、无人机本体；11、底盘；12、摄像装置；13、连接杆；14、采集筒；15、钢丝绳；16、固定块；17、穿孔；18、漏水孔；19、承载板；20、电动液压杆；21、采集管；22、挡止板；23、配重块；24、控制块；25、导流孔；26、排水槽；27、排水孔；28、排水管；29、阀门。
具体实施方式
[0024]一种基于无人机的水体污染物采集装置，如图1、图2和图3所示，包括无人机本体10，无人机本体10为现有技术，在此不再赘述，无人机本体10的下方设置有底盘11，底盘11的顶部固定安装有摄像装置12，底盘11和无人机本体10之间固定安装有连接杆13，底盘11的下方设置有采集筒14，采集筒14为空心的圆台体，采集筒14的底部固定安装有采集管21，采集筒14的顶部环形壁面上固定安装有多组固定块16，固定块16上均开设有穿孔17，穿孔17内套入有钢丝绳15，钢丝绳15的另一端与底盘11的底部固定连接。
[0025]采集筒14和采集管21内设置有采集控制装置，采集控制装置包括设置在采集筒14和采集管21腔内的电动液压杆20，电动液压杆20的底端为输出端，电动液压杆20的输出端连接有控制块24，控制块24的外壁与采集管21的内壁相适配，电动液压杆20带动控制块24从采集管21腔内伸出后，水体从采集管21进入到采集筒14内进行收集，采集筒14的腔内固定安装有承载板19，电动液压杆20固定安装在承载板19上，电动液压杆20位于采集筒14的中心位置处，采集筒14的环形上侧外壁开设有漏水孔18。
[0026]在使用采集筒14对河道内的水体进行采集时，控制无人机本体10的起飞，无人机
本体10起飞后，可通过摄像装置12进行远程的观察，无人机本体10和摄像装置12均为现有技术，在此不再赘述。无人机本体10缓慢起飞后，则通过钢丝绳15将采集筒14拉起，控制无人机本体10飞到河道流域上方，逐渐下降无人机本体10的飞行高度，控制电动液压杆20的工作，电动液压杆20的输出端带动控制块24往下运动，下降无人机本体10的高度，将采集管21伸入到河道内，水体则可进入到采集管21内，水体内的污染物也随着水体进入到采集管21内，然后再控制电动液压杆20带动控制块24往下运动，控制块24则将采集管21堵住，所采集到的水体则保留在采集管21和采集筒14内。
[0027]通过采集筒14的外壁上开设漏水孔18，可防止采集管21和采集筒14内的水体承载过多的问题，当采集筒14和采集管21内所采集的水体过多时，随着控制块24的往下运动，可将多余的水体从漏水孔18自动排出。
[0028]如图4和图5所示，采集管21的上侧内壁中固定安装有挡止板22，控制块24由位于中部的圆柱体端、位于上侧的圆台端和位于下侧的锥体端三部分共同组成，电动液压杆20的输出端与圆台端固定连接，圆柱体端的尺寸与采集管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水体污染物采集装置，包括无人机本体(10)，无人机本体(10)的下方设置有底盘(11)，底盘(11)的顶部固定安装有摄像装置(12)，底盘(11)和无人机本体(10)之间固定安装有连接杆(13)，其特征在于：所述底盘(11)的下方设置有采集筒(14)，采集筒(14)为空心的圆台体，采集筒(14)的底部固定安装有采集管(21)，采集筒(14)的顶部环形壁面上固定安装有多组固定块(16)，固定块(16)上均开设有穿孔(17)，穿孔(17)内套入有钢丝绳(15)，钢丝绳(15)的另一端与底盘(11)的底部固定连接，采集筒(14)和采集管(21)内设置有采集控制装置，采集控制装置包括设置在采集筒(14)和采集管(21)腔内的电动液压杆(20)，电动液压杆(20)的底端为输出端，电动液压杆(20)的输出端连接有控制块(24)，控制块(24)的外壁与采集管(21)的内壁相适配，电动液压杆(20)带动控制块(24)从采集管(21)腔内伸出后，水体从采集管(21)进入到采集筒(14)内进行收集。2.根据权利要求1所述的基于无人机的水体污染物采集装置，其特征在于：所述采集筒(14)的腔内固定安装有承载板(19)，电动液压杆(20)固定安装在承载板(19)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊岭，程岩，何军，张永红，李诺，
申请(专利权)人：辽宁省生态环境保护科技中心，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。