垃圾焚烧炉的控制方法、系统及设备技术方案

本申请实施例提供一种垃圾焚烧炉的控制方法、系统及设备。其中，方法包括如下的步骤：获取针对待入炉焚烧的垃圾堆料拍摄得到的垃圾堆料图片；利用目标检测模型对所述垃圾堆料图片进行目标检测，得到目标检测结果；根据所述目标检测结果，确定所述垃圾堆料的垃圾热值，以通过所述垃圾热值调整所述垃圾焚烧炉的相关控制量。本申请实施例提供的技术方案能够对入炉垃圾的热值提前进行预估，进而减少因热值变化导致机组工况大幅波动的情况。值变化导致机组工况大幅波动的情况。值变化导致机组工况大幅波动的情况。

【技术实现步骤摘要】
垃圾焚烧炉的控制方法、系统及设备


[0001]本申请涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种垃圾焚烧炉的控制方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]垃圾处理中垃圾焚烧是应用最广泛的一种垃圾处理方式，垃圾焚烧处理是将垃圾放入到焚烧炉当中进行焚烧，释放出热能，热能可进行回收然后进行供热或者是发电，相比于其他的垃圾处理方式有着很大的优点。
[0003]目前，大部分垃圾焚烧厂在垃圾库混合堆放各种垃圾：例如：生活垃圾和工业固废原料，这两种类型的垃圾热值差异较大，常因垃圾掺配不均造成入炉垃圾热值波动较大，加之缺乏检测入炉垃圾热值的有效手段，因此在对机组进行运行控制时常出现大幅的波动，对运行的经济性造成不利影响。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的垃圾焚烧炉的控制方法、系统及设备。
[0005]于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种垃圾焚烧炉的控制方法。该方法包括：
[0006]获取针对待入炉焚烧的垃圾堆料拍摄得到的垃圾堆料图片；
[0007]利用目标检测模型对所述垃圾堆料图片进行目标检测，得到目标检测结果；
[0008]根据所述目标检测结果，确定所述垃圾堆料的垃圾热值，以通过所述垃圾热值调整所述垃圾焚烧炉的相关控制量。
[0009]在本申请的又一实施例中，提供了一种电子设备。该电子设备，包括：存储器和处理器，其中，
[0010]所述存储器，用于存储程序；
[0011]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述的控制方法。
[0012]在本申请的又一实施例中，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述的控制方法。
[0013]本申请实施例提供的技术方案中，在垃圾堆料进入焚烧炉之前，获取针对该垃圾堆料拍摄得到的垃圾堆料图片，并利用目标检测模型对垃圾堆料图片进行目标检测，得到目标检测结果，根据目标检测结果，预估垃圾堆料的平均热值，进而根据预估的平均热值对焚烧炉的相关控制量进行控制，以减少因热值变化导致机组工况大幅波动的情况。可见，本申请实施例提供的技术方案能够对入炉垃圾的热值提前进行预估，进而减少因热值变化导致机组工况大幅波动的情况。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请一实施例提供的控制方法的流程示意图；
[0016]图2为本申请一实施例提供的给料器速度的控制逻辑图；
[0017]图3为本申请一实施例提供的目标检测方法的示例图；
[0018]图4为本申请一实施例提供的模型多阶段示例图；
[0019]图5为本申请一实施例提供的垃圾堆料图片的切割示例图；
[0020]图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将根据本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]此外，在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
[0023]针对现有技术中入炉垃圾热值无法检测的问题，本申请实施例通过机器视觉算法识别原料种类和占比，进而推算大概热值，将所得热值作为先验知识进一步与燃烧优化控制和尾气处理优化控制相结合：燃烧侧基于热值调节推料器和炉排等控制量，保证炉内热当量基本稳定，避免负荷的大幅波动；尾气侧将识别所得的工业固废占比作为前馈变量，提前调节氨水和石灰的阀门开度，在保证环保参数达标的同时避免环保试剂的浪费。入炉检测、燃烧优化和尾气处理三部分优化贯穿工艺流程的前
‑
中
‑
后全过程，实现厂级闭环智能自动控制。
[0024]图1示出了本申请一实施例提供的垃圾焚烧炉的控制方法的流程示意图。该方法的执行主体可以为客户端，也可以为服务端。其中，所述客户端可以是集成在终端上的一个具有嵌入式程序的硬件，也可以是安装在终端中的一个应用软件，还可以是嵌入在终端操作系统中的工具软件等，本申请实施例对此不作限定。该终端可以为包括手机、平板电脑、车载终端设备等任意终端设备。其中，服务端可以是常用服务器、云端或虚拟服务器等，本申请实施例对此不作具体限定。如图1所示，该方法包括：
[0025]101、获取针对待入炉焚烧的垃圾堆料拍摄得到的垃圾堆料图片。
[0026]102、利用目标检测模型对所述垃圾堆料图片进行目标检测，得到目标检测结果。
[0027]103、根据所述目标检测结果，确定所述垃圾堆料的垃圾热值，以通过所述垃圾热
值调整所述垃圾焚烧炉的相关控制量。
[0028]上述101中，实际应用中，垃圾焚烧厂通常会将待入炉焚烧的垃圾堆放在堆料场，然后垃圾堆料从堆料场通过垃圾焚烧炉的垃圾进料口(例如：垃圾进料斗)进入垃圾焚烧炉进行焚烧。
[0029]在一实例中，可针对垃圾焚烧炉的垃圾进料口设置图像采集设备，垃圾进料口位于该图像采集设备的拍摄区域内，图像采集设备可针对垃圾进料口处的垃圾堆料进行图像采集，进而得到垃圾堆料图片。
[0030]上述图像采集设备可以是摄像机、摄像头，等等，本申请实施例对此不做具体限定。
[0031]上述垃圾堆料由多种垃圾类别的垃圾堆积而成。垃圾类别可包括：纸类、金属、玻璃、塑料、橡胶等类别。实际应用中，工业固废包括塑料、橡胶，等；生活固废包括纸类、金属、玻璃，等。
[0032]上述102中，目标检测模型是基于计算机视觉的深度学习模型。利用目标检测模型对垃圾堆料图片进行目标检测，得到垃圾堆料图片中各垃圾的垃圾类别及其边界框，以作为目标检测结果。其中，垃圾类别可包括：纸类、金属、玻璃、塑料、橡胶等类别。
[0033]在一实例中，可将垃圾堆料图片直接输入到目标检测模型中，以由目标检测模型对所述垃圾堆料图片进行目标检测。
[0034]为了降低目标检测难度以提高目标检测准确率，在另一实例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧炉的控制方法，其特征在于，包括：获取针对待入炉焚烧的垃圾堆料拍摄得到的垃圾堆料图片；利用目标检测模型对所述垃圾堆料图片进行目标检测，得到目标检测结果；根据所述目标检测结果，确定所述垃圾堆料的垃圾热值，以通过所述垃圾热值调整所述垃圾焚烧炉的相关控制量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标检测结果，确定所述垃圾堆料的垃圾热值，包括：根据所述目标检测结果，确定所述垃圾堆料所包含的垃圾类别以及所述垃圾堆料中各垃圾类别对应的占比；确定所述垃圾堆料所包含的垃圾类别对应的热值；根据所述垃圾堆料所包含的垃圾类别对应的热值以及所述垃圾堆料中各垃圾类别对应的占比，确定所述垃圾堆料的垃圾热值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述垃圾堆料所包含的垃圾类别对应的热值以及所述垃圾堆料中各垃圾类别对应的占比，确定所述垃圾堆料的垃圾热值，包括：根据所述垃圾堆料所包含的垃圾类别对应的热值以及所述垃圾堆料中各垃圾类别对应的占比，确定所述垃圾堆料的平均热值；将所述垃圾堆料的平均热值确定为所述垃圾堆料的垃圾热值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测结果包括：所述垃圾堆料图片中各目标对应的垃圾类别以及边界框；根据所述目标检测结果，确定所述垃圾堆料所包含的垃圾类别以及所述垃圾堆料中各垃圾类别对应的占比，包括：根据所述垃圾堆料图片中各目标对应的垃圾类别以及边界框，确定所述垃圾堆料中所包含的垃圾类别以及各垃圾类别对应的占比。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述垃圾堆料所包含的垃圾类别以...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄埔，王松，
申请(专利权)人：阿里云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：