电路板搬运装置和电路板的输送线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电路板搬运装置和电路板的输送线，电路板搬运装置包括机架、提升机构、旋转机构以及输送机构；提升机构设于机架；旋转机构传动连接于提升机构，提升机构驱动旋转机构升降；输送机构传动连接于旋转机构，旋转机构驱动输送机构旋转。本实用新型专利技术技术方案提供了一种占用场地空间面积较小的电路板搬运装置。路板搬运装置。路板搬运装置。

【技术实现步骤摘要】
电路板搬运装置和电路板的输送线


[0001]本技术涉及搬运输送设备
，特别涉及一种电路板搬运装置和电路板的输送线。

技术介绍

[0002]随着工控行业需求的增长和工业自动化的不断发展，PCB板(电路板)的作为工控行业重要部件之一，在市场上的需求不断增加，PCB板的输送更趋向于自动化设备来完成，对设备稳定性、成本和结构尺寸有一定要求。
[0003]在PCB板自动化生产过程中，为提升自动化生产的连贯性，通常需要将PCB板从当前位置向上搬运至不同高度，并由原来的方向旋转不同角度后进行输送，由于PCB板的结构特性，提升的高度较高，对设备搬运的稳定性要求较高且不能对PCB板结构上有所损伤，同时场地的限制要求设备的尺寸大小需要控制在一定范围内。
[0004]在相关技术中，在搬运PCB板的过程中，通常使用机械臂将PCB板从当前位置向上搬运至不同高度，并由原来的方向旋转不同角度后进行输送，但是机械臂在工作过程中其臂展所需范围较大，从而导致占用场地空间面积较大。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种电路板搬运装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板搬运装置，其特征在于，包括：机架；提升机构，所述提升机构设于所述机架；旋转机构，所述旋转机构传动连接于所述提升机构，所述提升机构驱动所述旋转机构升降；输送机构，所述输送机构用于承载所述电路板，所述输送机构传动连接于所述旋转机构，所述旋转机构驱动所述输送机构旋转。2.如权利要求1所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述提升机构包括：驱动结构，所述驱动结构设于所述机架；提升板，所述提升板传动连接于所述驱动结构，所述驱动结构驱动所述提升板升降；所述旋转机构连接于所述提升板，以随所述提升板升降。3.如权利要求2所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述驱动结构包括：第一电机，所述第一电机设于所述机架；丝杆，所述丝杆传动连接于所述第一电机，所述第一电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆沿竖直方向延伸设置；螺母，所述螺母套设于所述丝杆，所述丝杆转动，以带动所述螺母沿所述丝杆的延伸方向运动；所述提升板连接于所述螺母，以随所述螺母运动。4.如权利要求2所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述提升板开设有安装孔，所述安装孔的轴向与所述旋转机构的升降方向一致，所述旋转机构穿设于所述安装孔。5.如权利要求2所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述提升板的一侧设有第一触发件，所述机架具有至少两个感应件，至少两个所述感应件沿所述机架的高度方向间隔设置，所述驱动结构驱动所述提升板升降时，所述第一触发件触发其中一所述感应件。6.如权利要求1所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述旋转机构包括：第二电机，所述第二电机传动连接于所述提升机构，所述提升机构驱动所述第二电机升降；旋转部，所述旋转部传动连接于所述第二电机，所述第二电机驱动所述旋转部转动；所述输送机构连接于所述旋转部，以随所述旋转部转动。7.如权利要求6所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述旋转部包括：联轴器，所述连接轴传动连接于所述第二电机，所述第二电机驱动所述联轴器转动；交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承连接于所述联轴器，以随所述联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，许家旺，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：