过鱼监测装置制造方法及图纸

技术编号:37639124 阅读:10 留言:0更新日期:2023-05-25 10:06
本发明专利技术涉及鱼道技术领域,具体涉及一种过鱼监测装置。本发明专利技术提供的过鱼监测装置包括:围栏,内壁围成适于洄游鱼类穿过的通道,围栏适于固定在鱼道的内部;若干个栅条,布置于围栏的内部,适于将围栏的内部通道分隔为多个过鱼单元;摄像头,与栅条连接,适于对过鱼单元进行拍摄;数据采集模块,与摄像头通信连接,适于获取摄像头的拍摄视频信息;控制模块,与摄像头、数据采集模块通信连接,适于控制摄像头、数据采集模块的运行状态。本发明专利技术提供的过鱼监测装置,提高了摄像头获取的图像质量,利于后续针对鱼类的识别与统计。针对鱼类的识别与统计。针对鱼类的识别与统计。

【技术实现步骤摘要】
过鱼监测装置


[0001]本专利技术涉及鱼道
,具体涉及一种过鱼监测装置。

技术介绍

[0002]鱼道,就是供鱼类洄游的通道,由于人类活动破坏了鱼类洄游的通道而采取的补救措施,一般通过在水闸或坝上修建人工水槽来保护鱼类的习性。鱼道建设完成后,可安装监测系统用于对洄游鱼类进行监测统计,帮助衡量过鱼设施给环境带来的效益,并为后期运行优化提供支撑。
[0003]现有技术只是在鱼道内架设摄像头,对鱼道内的情况进行拍摄,这种方式存在的问题主要有:1、当鱼道内水体过于浑浊时,无法有效的通过摄像头对鱼道经过的鱼进行监测;2、洄游鱼类在摄像头的视角中易发生重叠,不利于后续针对鱼类的统计与识别;3、洄游鱼类易在鱼道内来回游动,不利于后续针对鱼类的统计分析。

技术实现思路

[0004]因此,本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中鱼道内的摄像头难以获取高质量的原始数据,不利于后期统计分析的缺陷,从而提供一种过鱼监测装置。
[0005]本专利技术提供的过鱼监测装置,包括:
[0006]围栏,内壁围成适于洄游鱼类穿过的通道,所述围栏适于固定在鱼道的内部;
[0007]若干个栅条,布置于所述围栏的内部,适于将所述围栏的内部通道分隔为多个过鱼单元;
[0008]摄像头,与所述栅条连接,适于对所述过鱼单元进行拍摄;
[0009]数据采集模块,与所述摄像头通信连接,适于获取所述摄像头的拍摄视频信息;
[0010]控制模块,与所述摄像头、所述数据采集模块通信连接,适于控制所述摄像头、所述数据采集模块的运行状态。
[0011]可选的,所述栅条不均匀排布,适于将所述围栏的内部通道分隔为多个大小不一的过鱼单元。
[0012]可选的,所述栅条安装有补光灯,所述补光灯适于辅助所述摄像头拍摄,所述补光灯与所述控制模块通信连接,所述控制模块适于控制所述补光灯的运行状态。
[0013]可选的,所述摄像头安装于所述栅条的内部,所述栅条至少部分采用透明材料以供所述摄像头拍摄。
[0014]可选的,所述过鱼监测装置还安装有清洁系统,所述清洁系统包括驱动组件和清洁刷,所述驱动组件与所述围栏或所述栅条连接,所述驱动组件的输出端与所述清洁刷连接,所述驱动组件适于驱动所述清洁刷清洗所述栅条的外壁,所述驱动组件与所述控制模块通信连接,所述控制模块适于控制所述驱动组件的运行状态。
[0015]可选的,所述驱动组件包含伸缩结构,所述伸缩结构与所述清洁刷连接,所述伸缩结构具有使所述清洁系统不遮挡所述摄像头视野的收缩状态和利于清洁的伸展状态。
[0016]可选的,所述过鱼监测装置还包括红外计数模块,所述红外计数模块与所述数据采集模块、所述控制模块通信连接,所述红外计数模块包括相向设置的红外光栅和接收器,所述红外光栅和所述接收器固定于所述围栏的内壁,所述数据采集模块适于接收由鱼类遮挡产生的光栅信号,所述控制模块适于控制所述红外计数模块的运行状态;
[0017]和/或所述过鱼监测装置还包括水情监测模块,所述水情监测模块与所述数据采集模块、所述控制模块通信连接,所述数据采集模块适于获取水情监测模块得到的水文信息数据,所述控制模块适于控制所述水情监测模块的运行状态。
[0018]可选的,所述过鱼监测装置还包括诱鱼装置,所述诱鱼装置适于布置在所述鱼道的入口处,诱使洄游鱼类进入所述鱼道,所述诱鱼装置与所述控制模块通信连接,所述控制模块适于控制所述诱鱼装置的运行状态。
[0019]可选的,所述过鱼监测装置还包括无线声纳探头,所述无线声纳探头适于布置在所述鱼道的入口处,所述无线声纳探头与所述数据采集模块、所述控制模块通信连接,所述数据采集模块适于采集所述无线声纳探头发出的声波信号,所述控制模块适于控制所述无线声纳探头的运行状态。
[0020]可选的,所述过鱼监测装置还包括上位机监控系统,所述上位机监控系统与所述数据采集模块、所述控制模块通信连接,所述上位机监控系统适于处理所述数据采集模块采集的数据,所述控制模块适于控制所述上位机监控系统的运行状态,所述上位机监控系统包括数据显示模块,所述数据显示模块适于显示所述摄像头所拍摄的图像;
[0021]和/或所述上位机监控系统包括鱼类识别模块,所述鱼类识别模块适于对所述摄像头所拍摄的图像分析处理,其中包括对所述图像进行鱼类识别。
[0022]本专利技术具有以下优点:
[0023]1.本专利技术提供的过鱼监测装置,围栏与鱼道固定连接,内壁围成可使洄游鱼类穿过的通道,有若干个栅条布置于围栏的内部,将围栏的内部通道分隔为多个过鱼单元,栅条连接有摄像头,可对各个过鱼单元进行拍摄。围栏的内部通道分隔为多个过鱼单元,使洄游鱼类在摄像头的视角中不易重叠,洄游鱼类在较窄的过鱼单元内不易来回游动,避免摄像头对同一洄游鱼类重复拍摄而影响后续的统计与识别结果,在水体浑浊的条件下洄游鱼类仍具有一定的辨识度,提高了摄像头获取的图像质量,利于后续针对鱼类的统计与识别。
[0024]2.本专利技术提供的过鱼监测装置,栅条不均匀排布,将围栏的内部通道分隔为多个大小不一的过鱼单元,便于摄像头获取高质量图像的同时,保证体型较大的鱼类能够顺利通过鱼道,同时避免杂物进入鱼道后在过鱼单元的入口堆积,利于过鱼监测装置的稳定运行。
[0025]3.本专利技术提供的过鱼监测装置,摄像头安装于栅条的内部,使摄像头不易与经过的鱼群发生碰撞,保证摄像头能够稳定工作,同时减少了摄像头的视野盲区,使摄像头拍摄的图像具有更高参考价值。
[0026]4.本专利技术提供的过鱼监测装置,清洁系统能够避免栅条受到污染,影响摄像头的拍摄质量,使摄像头能够长期提供清晰的拍摄图像。
[0027]5.本专利技术提供的过鱼监测装置,驱动组件包含伸缩结构,伸缩结构与清洁刷连接,能够为清洁刷提供更大的清洗范围,同时在清洗系统不启用时,能够避免遮挡摄像头视野,保证摄像头的拍摄质量。
[0028]6.本专利技术提供的过鱼监测装置,鱼群进入装置范围后,可利用红外光栅对鱼类数量进行初步统计,结合摄像头所拍得的图像对洄游鱼类的种类和体型比例进一步分析,并利用深度学习神经网络模拟人类的神经元对鱼类图像进行学习分类,使用预设模型对鱼类进行检测识别,并辅以图像标签获取模块对鱼类图像样本进行标注,不断扩充鱼类样本库,更准确地实现对鱼类种类的智能识别。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例过鱼监测装置的结构示意图;
[0031]图2为本专利技术实施例过鱼监测装置的俯视图;
[0032]图3为本专利技术实施例过鱼监测装置中红外计数模块的结构示意图;
[0033]图4为本专利技术实施例过鱼监测装置中清洁本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过鱼监测装置,其特征在于,包括:围栏(11),内壁围成适于洄游鱼类穿过的通道,所述围栏(11)适于固定在鱼道(10)的内部;若干个栅条(22),布置于所述围栏(11)的内部,适于将所述围栏(11)的内部通道分隔为多个过鱼单元;摄像头(23),与所述栅条(22)连接,适于对所述过鱼单元进行拍摄;数据采集模块,与所述摄像头(23)通信连接,适于获取所述摄像头(23)的拍摄视频信息;控制模块,与所述摄像头(23)、所述数据采集模块通信连接,适于控制所述摄像头(23)、所述数据采集模块的运行状态。2.根据权利要求1所述的过鱼监测装置,其特征在于,所述栅条(22)不均匀排布,适于将所述围栏(11)的内部通道分隔为多个大小不一的过鱼单元。3.根据权利要求1所述的过鱼监测装置,其特征在于,所述栅条(22)安装有补光灯(24),所述补光灯(24)适于辅助所述摄像头(23)拍摄,所述补光灯(24)与所述控制模块通信连接,所述控制模块适于控制所述补光灯(24)的运行状态。4.根据权利要求1所述的过鱼监测装置,其特征在于,所述摄像头(23)安装于所述栅条(22)的内部,所述栅条(22)至少部分采用透明材料以供所述摄像头(23)拍摄。5.根据权利要求4所述的过鱼监测装置,其特征在于,所述过鱼监测装置还安装有清洁系统(30),所述清洁系统(30)包括驱动组件和清洁刷(34),所述驱动组件与所述围栏(11)或所述栅条(22)连接,所述驱动组件的输出端与所述清洁刷(34)连接,所述驱动组件适于驱动所述清洁刷(34)清洗所述栅条(22)的外壁,所述驱动组件与所述控制模块通信连接,所述控制模块适于控制所述驱动组件的运行状态。6.根据权利要求5所述的过鱼监测装置,其特征在于,所述驱动组件包含伸缩结构,所述伸缩结构与所述清洁刷(34)连接,所述伸缩结构具有使所述清洁系统(30)不遮挡所述摄像头(23)视野的收缩状态和利于清洁的伸展状态。7.根据权利要求1

6任一项所述的过鱼监测装置,其特征在于,所述过鱼监测装置还包括红外计数模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴会超戎贵文郭鲁楠谭均军郑铁刚赵汗青杨宇
申请(专利权)人:中国长江三峡集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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