本发明专利技术提供一种电路板夹取装置，包括：一支架，其包括有二抵持侧、二夹持侧及一连接筒，在该二抵持侧与该二夹持侧形成有一活动空间；二抵压模块，其分别组装于该支架的该二抵持侧下方，该二抵压模块各包括有一弹性压片，而该二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且该移动板定位于该抵持侧并可做一水平方向调整；二夹持模块，其分别组装于该支架的该二夹持侧的下方，依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第一方向转动进行夹持该预设电路板组件，并驱动该机械手臂作动将该预设电路板组件搬移至一预设位置，而依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第二方向转动而释放该预设电路板组件至该预设位置上。置上。置上。
【技术实现步骤摘要】
电路板夹取装置
[0001]本专利技术涉及一种电路板夹取装置，尤指一种使机械手臂装设于可移动机台或无人搬运车上直接进行电路板搬运作业，并通过夹爪组的二抵持侧结构及二夹持侧结构，使得预设电路板组件于搬移过程中不会产生晃动及掉落的情况，避免现有输送带输送电路板产生间歇性的暂停，进而达到使生产线的速度加快，提高工件的生产效率、简化产线而降低成本的种种优点。
技术介绍
[0002]现今制造产业面临劳工短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提高，并由劳力密集而转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引进外籍劳工的方式来因应成本的上涨，也可运用生产线自动化技术及治具辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩减人力、节省制造工时而提高产能的目的。
[0003]再者，在制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不同的工站进行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流程，其中加工的生产流程中，系利用输送装置的台车、输送带将待加工的工件输送至各工站位置，并由人工方式对加工机具进行取料或换料动作，以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，此种人工方式进行取料或换料动作相当的耗时与费工，因此厂商导入工业产线搭配机械手臂进行搬运，以适应自动化与特殊制程的需求。
[0004]工业产线大部分是采用连续输送方式，并利用输送装置的输送带将工件依序输送至各工站位置，必须先作暂停输送的动作，才可配合机械手臂将单一工件取起或放置的动作，也可通过人工搬运的方式来将工件取起后，依序摆置于储料架上进行存放。往往输送带间歇性的暂停输送的动作将造成工件搬运的过程中过于紧凑及后续工件工作时间倍数上的延迟，导致无法更加有效的缩短工作时间与成本，而随着加工方式的多元与制程复杂化，以及驱动与控制的技术不断进步，也需考量到生产线自动化与制程需求，并配合机械手臂使生产线的速度加快，以提高工件的生产效率、简化产线而降低成本，便为从事于此行业者所亟欲研究改善的关键所在。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术人有鉴于上述的问题与缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考量，始设计出此种电路板夹取装置的专利技术诞生。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种电路板夹取装置，其是指设置于可进行三维移动的一机械手臂上的一夹爪组，其特征在于，该夹爪组包括：
[0008]一支架，其包括相对的二抵持侧，且该支架在另外相对二侧各设有的一夹持侧，而该支架在该二抵持侧与该二夹持侧中透设有一活动空间，在该活动空间中心处组装有与该机械手臂末端连接并能够产生旋动的一连接筒；
[0009]二抵压模块，其分别组装于该支架的该二抵持侧下方，该二抵压模块各包括有一弹性压片，而该二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且该移动板定位于该抵持侧并能够做水平方向调整；
[0010]一驱动单元，其装设于该支架顶侧且包括有一动力装置，且该动力装置朝向该活动空间凸伸有能够产生旋动的一转动件；
[0011]一传动单元，其设置于该二夹持侧的该活动空间中，该传动单元包括套置于该转动件的一皮带及分别枢接于该二夹持侧的一皮带轮；以及
[0012]二夹持模块，其分别组装于该支架的该二夹持侧的下方，该二夹持模块各通过一皮带夹块夹持于该皮带外部，并依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第一方向转动，以使该二夹持模块朝向相对内侧靠合而对该预设电路板组件的二侧缘进行夹持该预设电路板组件，并驱动该机械手臂作动将该预设电路板组件搬移至一预设位置，并利用该二抵压模块的该弹性压片向下抵压该预设电路板组件的另一相对二侧缘，以使该预设电路板组件平贴于该预设位置表面，而依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第二方向转动，以使该二夹持模块各朝向外侧移动并释放该预设电路板组件至该预设位置上。
[0013]所述的电路板夹取装置，其中：该支架与该移动板之间还设有一转接板，该转接板向上朝该活动空间凸设有能够使该移动板于该支架上产生水平方向移动的一齿轮与一齿条，且于该转接板底侧设有由一马达所构成的一电动源，且该马达所凸伸的旋转轴穿入该齿轮中心处以带动该齿轮与该齿条产生相对性运动，且该转接板上还设有该齿轮朝向外侧移动死点的一第一止挡块，而该齿条于朝向该支架中心的一侧还设有该齿轮朝向内侧移动死点的一第二止挡块。
[0014]所述的电路板夹取装置，其中：该抵压模块还包括有固定于该抵持侧的一固定座外侧且能够做垂直方向伸缩的一伸缩机构，在该伸缩机构底侧固设有呈长矩型金属块的一磁吸件，在该磁吸件中埋设有能够使该磁吸件产生磁性的至少一磁铁，且于该二抵压模块的该磁吸件相对内侧各固设有呈一倒V字型的该弹性压片。
[0015]所述的电路板夹取装置，其中：该夹持模块包括有供该皮带夹块底侧固定的一吊架，且该吊架顶侧与该支架之间还设有至少一线性滑轨组，而该支架边缘于对应该吊架处向下凸设有一第三止挡块，该吊架底侧设有复数夹持件，单一夹持件包括顶侧与该吊架连接固定的一连接块，在该连接块底面还连接固定有一抵持块，该抵持块于朝向该预设电路板组件的垂直面具有可增加摩擦力的一波浪结构，且该抵持块于该波浪结构中凸设有刺入该预设电路板组件底侧的一载板并形成稳固定位的至少一刺针。
[0016]所述的电路板夹取装置，其中：该驱动单元的该动力装置是指一马达，且该转动件是指套设于该马达所凸伸的旋转轴外部的一主动轮，该主动轮外部套置于该皮带的一侧，而该驱动单元于该转动件二侧各设有抵持该皮带另一侧且为被动转动的一惰轮，通过该二惰轮抵持以使环绕于该二皮带轮二侧的该皮带形成等间距，以减少该传动单元的动力损失。
[0017]所述的电路板夹取装置，其中：该机台上设有至少一承载组，承载组包括有复数载具且该复数载具呈垂直堆叠结构，而该预设电路板组件还包括设于顶侧且由金属材质构成的一盖板，以及设于底侧且由木质材料构成的一载板，该盖板与该载板之间夹合有至少一
电路板，而该载板朝上设有复数定位杆，且该盖板及该电路板透设有套置该些定位杆的复数串接孔。
[0018]所述的电路板夹取装置，其中：该支架于对应该抵压模块的该活动空间处，还设有感测该二夹持模块是否确实夹持该预设电路板组件的二侧缘的一激光测距模块。
[0019]所述的电路板夹取装置，其中：该支架于预设位置设有感测一无人搬运车、该机械手臂、或供该机械手臂组设的一机台的位置影像的一影像撷取模块。
[0020]所述的电路板夹取装置，其中：该盖板是一铝板所构成，而该载板是一木浆板所构成。
[0021]所述的电路板夹取装置，其中：该支架呈中空的十字型构造。
[0022]本专利技术的主要目的在于提供一种电路板夹取装置，其是指设置于可进行三维移动的一机械手臂上的一夹爪组，该夹爪组包括：一支架，其包括有二抵持侧、二夹持侧及一连接筒，在该二抵持侧与该二夹持侧形成有一活动空间；二抵压模块，其分别组装于该支架的该二抵持侧下方，该二抵压模块各包括有一弹性压片，而该二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且该移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电路板夹取装置，其是指设置于可进行三维移动的一机械手臂上的一夹爪组，其特征在于，该夹爪组包括：一支架，其包括相对的二抵持侧，且该支架在另外相对二侧各设有的一夹持侧，而该支架在该二抵持侧与该二夹持侧中透设有一活动空间，在该活动空间中心处组装有与该机械手臂末端连接并能够产生旋动的一连接筒；二抵压模块，其分别组装于该支架的该二抵持侧下方，该二抵压模块各包括有一弹性压片，而该二抵压模块的其中之一组装于一调整部的一移动板，且该移动板定位于该抵持侧并能够做水平方向调整；一驱动单元，其装设于该支架顶侧且包括有一动力装置，且该动力装置朝向该活动空间凸伸有能够产生旋动的一转动件；一传动单元，其设置于该二夹持侧的该活动空间中，该传动单元包括套置于该转动件的一皮带及分别枢接于该二夹持侧的一皮带轮；以及二夹持模块，其分别组装于该支架的该二夹持侧的下方，该二夹持模块各通过一皮带夹块夹持于该皮带外部，并依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第一方向转动，以使该二夹持模块朝向相对内侧靠合而对该预设电路板组件的二侧缘进行夹持该预设电路板组件，并驱动该机械手臂作动将该预设电路板组件搬移至一预设位置，并利用该二抵压模块的该弹性压片向下抵压该预设电路板组件的另一相对二侧缘，以使该预设电路板组件平贴于该预设位置表面，而依据该驱动单元驱动该转动件旋动并使该皮带朝向第二方向转动，以使该二夹持模块各朝向外侧移动并释放该预设电路板组件至该预设位置上。2.如权利要求1所述的电路板夹取装置，其特征在于：该支架与该移动板之间还设有一转接板，该转接板向上朝该活动空间凸设有能够使该移动板于该支架上产生水平方向移动的一齿轮与一齿条，且于该转接板底侧设有由一马达所构成的一电动源，且该马达所凸伸的旋转轴穿入该齿轮中心处以带动该齿轮与该齿条产生相对性运动，且该转接板上还设有该齿轮朝向外侧移动死点的一第一止挡块，而该齿条于朝向该支架中心的一侧还设有该齿轮朝向内侧移动死点的一第二止挡块。3.如权利要求1所述的电路板夹取装置，其特征在于：该抵压模块还包括有固定于该抵持侧的一固定座外侧且能够做垂直方向伸缩的一伸缩机构，在该伸缩机构底...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋逢，游象岳，林溪浚，
申请(专利权)人：阳程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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