一种用于汽车生产线的抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车生产线的抓取设备，包括底板，所述直板的正反两面均固接有第二电动滑块，两个所述第二电动滑块的外壁下方分别与两个滑轨的外壁滑动卡接，所述直板的一侧固接有电机，所述电机的输出端固接有曲杆，所述曲杆的外壁通过轴承与直板的内侧转动相连，所述曲杆的底部固接有液压缸。本实用新型专利技术涉及汽车生产线生产设备技术领域，通过第二电动滑块、直板和电机之间的配合，实现了工件的翻转和高度和伸出长度的改变，实现了抓取位置的灵活调整，解决了现有的抓取装置在向汽车生产线的第二层抓取和传递工件时，调整的高度和所运动的空间受限，需要在二层从新搭接一个设备，增加了使用成本的问题。增加了使用成本的问题。增加了使用成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车生产线的抓取设备


[0001]本技术涉及汽车生产线生产设备
，具体为一种用于汽车生产线的抓取设备。

技术介绍

[0002]汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平，在生产线安装的过程中需要对零件进行抓取，从而在汽车生产线上进行装配，在生产过程中就需要使用到抓取设备。
[0003]现有的气缸带动L形板伸缩，进而可以带动手指气缸位移，同时可以启动导杆气缸伸缩，进而使手指气缸垂直升降，也可以启动电机带动手指气缸转动配合，从而方便手指气缸利用气缸夹持件将物料抓取，并带动物料转动，一般的汽车生产线有两层，由于高度的限制就需要再次搭接一个设备进行抓取。
[0004]但是现有的抓取装置在向汽车生产线的第二层抓取和传递工件时，调整的高度和所运动的空间受限，需要在二层从新搭接一个设备，增加了使用成本。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于汽车生产线的抓取设备，解决了现有的抓取装置在向汽车生产线的第二层抓取和传递工件时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产线的抓取设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有竖板(5)，所述竖板(5)的内壁上下两侧均固接有滑杆(6)，两个所述滑杆(6)的外壁滑动卡接有与竖板(5)的内侧活动相连的第一电动滑块(7)，所述第一电动滑块(7)的一侧固接有两个横板(8)，两个所述横板(8)的顶部均安装有滑轨(9)，所述底板(1)的上方设置有翻转机；翻转机构包括电机(12)、直板(11)、第二电动滑块(10)、曲杆(13)和液压缸(14)；所述直板(11)的正反两面均固接有第二电动滑块(10)，两个所述第二电动滑块(10)的外壁下方分别与两个滑轨(9)的外壁滑动卡接，所述直板(11)的一侧固接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固接有曲杆(13)，所述曲杆(13)的外壁通过轴承与直板(11)的内侧转动相连，所述曲杆(13)的底部固接有液压缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的抓取设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过轴承转动相连有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的顶部与竖板(5)的底部固定连接，所述第一齿轮(2)的外壁啮合相连有第二齿轮(3)，所述第二齿轮(3)的顶部固接有马达(4)，所述马...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：大连伟宸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：