本实用新型专利技术提供了一种减振器、智能传感装置及载具,涉及激光雷达技术领域。所述减振器包括减振套、第一连接部以及第二连接部，第一连接部与第二连接部的材质为金属，减振套的材质为橡胶；第一连接部位于减振套的一端，用于连接智能传感设备的固定部；第二连接部位于减振套的另一端，用于可拆卸地连接承载智能传感设备的载具；减振套具有靠近第一连接部的第一端面、以及靠近第二连接部的第二端面，第一端面的面积小于第二端面的面积。该减振器应用于智能传感装置以及其加载的载具中。智能传感装置以及其加载的载具中。智能传感装置以及其加载的载具中。
【技术实现步骤摘要】
一种减振器、智能传感装置及载具
[0001]本技术涉及载具领域，尤其涉及一种减振器、智能传感装置及载具。
技术介绍
[0002]目前，载具的自动化驾驶是研究热点方向之一，为了更好采集车辆在道路中行驶中的各种信息，越来越多的智能传感设备被加装到车辆中以提供道路行驶信息给车辆控制系统。通常，为了提供更高精度的传感数据，智能传感设备的精密程度越高，而相应地更易受各种震动冲击的影响而损耗寿命，由于车辆在道路上行驶的情况复杂多变，例如由于道路崎岖不平，车辆颠簸产生的振动能量高，地面对车体的冲击加速度大，一些车辆本身没有减振系统，一些车辆本身虽有减振系统但并不足以抵消震动和冲击对于车内一些精密设备的损耗，从而导致这些智能传感设备寿命大幅度缩短。
技术实现思路
[0003]为了解决上述智能传感设备因车辆震动而缩短寿命的问题，本技术提供如下技术方案：
[0004]根据本技术的一方面，提供一种减振器，包括减振套、第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部的材质为金属，所述减振套的材质为橡胶；所述第一连接部位于所述减振套的一端，用于连接智能传感设备的固定部；所述第二连接部位于所述减振套的另一端，用于可拆卸地连接承载所述智能传感设备的载具；
[0005]所述减振套具有靠近所述第一连接部的第一端面、以及靠近所述第二连接部的第二端面，所述第一端面的面积小于所述第二端面的面积。
[0006]根据本技术的另一方面，提供一种智能传感装置，包括智能传感设备组件，所述智能传感设备组件包括智能传感设备和用于安装所述智能传感设备的固定部、以及至少一个根据上述任一项所述的减振器，所述减振器设在所述固定部背离所述智能传感设备的一侧，每一个所述减振器的第一连接部与所述固定部连接。
[0007]根据本技术的另一方面，提供一种载具，包括根据上述任一项所述的智能传感装置；所述智能传感装置通过所述第二连接部与所述载具可拆卸地相连接。
[0008]本技术提供的减振器在减振套的两端分别设置连接部，通过两个连接部实现将减振器设在智能传感设备与承载该智能传感设备的载具之间；同时，由于两个连接部的材质为金属，而减振套的材质为橡胶，橡胶材质的减振套可以使得振动冲击快速衰减，冲击能量被橡胶材质的减振套吸收，可以使得振动冲击快速衰减，冲击能量被减振套吸收，从而抵消振动、冲击的环境对智能传感设备的损耗，延长设备寿命；此外，在两个连接部与待连接构件可拆卸连接时，两个连接部的金属材质，不易像橡胶材质一样被压缩，从而使得，连接处更容易固定紧，且在冲击、振动的环境下也不容易松动。进一步地，减振套靠近第一连接部的第一端面小于靠近第二连接部的第二端面，从而提供更好的稳定支撑和缓冲。
[0009]本技术提供的智能传感装置和载具因采用上述减振器而具有与之相类似的
技术优势。
附图说明
[0010]附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0011]图1是本技术实施例的激光雷达装置的立体结构示意图。
[0012]图2是本技术实施例的减振器的立体结构示意图。
[0013]图3是本技术实施例的固定部的立体结构示意图。
[0014]图4是本技术实施例的固定部的俯视示意图。
[0015]图5是本技术实施例的加装减振器加速度输入输出曲线对比示意图。
[0016]附图标记：1、减振器；11、第一连接部；12、第二连接部；13、减振套；2、激光雷达组件；21、激光雷达；22、固定部；23、配重部；24、线束管夹；25、线束接头；3、底板；41、几何中心；42、中心点。
具体实施方式
[0017]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0019]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]现有技术中，将智能传感设备用于车辆的自动驾驶或辅助驾驶中收集环境信息时，由于道路不平而导致车辆振动时，振动能量大，冲击加速度高，智能传感设备的精度易受影响，设备易受损害，导致设备寿命缩短。
[0022]本技术提出一种减振器，包括减振套、第一连接部以及第二连接部，第一连接部与所述第二连接部的材质为金属，减振套的材质为橡胶；第一连接部位于减振套的一端，用于连接智能传感设备的固定部；第二连接部位于减振套的另一端，用于可拆卸地连接承载智能传感设备的载具；减振套具有靠近第一连接部的第一端面、以及靠近第二连接部的第二端面，第一端面的面积小于第二端面的面积。
[0023]在一些实施例中，智能传感设备为激光雷达。智能传感设备也可以是其他雷达，或
者视频采集传感器、红外传感器等等。
[0024]可以理解的是，本技术实施例可以为多种智能传感设备的集成进行减振，优选地为独立的智能传感设备，例如激光雷达提供减振，无论从纵向上，还是横向上都可提供减振效果。
[0025]在一些实施例中，智能传感设备以激光雷达为例，如图1和2所示，提供一种减振器1，包括减振套13、设在减振套13一端的第一连接部11以及设在减振套13另一端的第二连接部12，第一连接部11与第二连接部12的材质为金属，减振套13的材质为橡胶；第一连接部11用于连接智能传感设备的固定部22，第二连接部12用于可拆卸地连接于载具；减振套13具有靠近第一连接部11的第一端面、以及靠近第二连接部12的第二端面，第一端面的面积小于第二端面的面积。在一些实施方式中，减振套13的第一端面在第二端面的正投影位于第二端面内。
[0026]在一些实施例中，如图2所示，在实际使用时，将减振器1设置在激光雷达21的固定部22与载具之间，其中第一连接部11与固定部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减振器，其特征在于，包括减振套、第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部的材质为金属，所述减振套的材质为橡胶；所述第一连接部位于所述减振套的一端，用于连接智能传感设备的固定部；所述第二连接部位于所述减振套的另一端，用于可拆卸地连接承载所述智能传感设备的载具；所述减振套具有靠近所述第一连接部的第一端面、以及靠近所述第二连接部的第二端面，所述第一端面的面积小于所述第二端面的面积。2.根据权利要求1所述的减振器，其特征在于，所述第一端面在所述第二端面的正投影位于所述第二端面内。3.根据权利要求1或2所述的减振器，其特征在于，所述第一端面在所述第二端面正投影的中心与所述第二端面的中心重合。4.根据权利要求1或2所述的减振器，其特征在于，所述第一连接部、所述第二连接部分别与所述减振套彼此贴合地连接。5.根据权利要求4所述的减振器，其特征在于，所述减振套在所述第一端面和/或所述第二端面上具有开口，所述第一连接部和/或所述第二连接部至少部分设在相应所述开口中。6.根据权利要求5所述的减振器，其特征在于，所述减振套上在所述第一端面的开口位置和/或在所述第二端面的开口位置具有豁口。7.根据权利要求5所述的减振器，其特征在于，所述第一连接部和/或所述第二连接部设在相应所述开口中的部位具有外螺纹，所述外螺纹用于增强所述第一连接部和/或所述第二连接部与所述减振套之间的连接力。8.根据权利要求7所述的减振器，其特征在于，所述第二连接部包括基座部以及结合部，所述基座部用于连接所述载具，所述结合部嵌设在相应所述开口中，所述结合部具有外螺纹。9.一种智能传感装置，其特征在于，包括智能传感设备组件，所述智能传感设备组件包括智能传感设备和用于安装所述智能传感设备的固定部、以及至少一个根据权利要求1
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8任一项所述的减振器，所述减振器设在所述固定部背离所述智能传感设备的一侧，每一个所述减振器的第一连接部与所述固定部连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑金铎，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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