一种装药机用行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装药机用行走机构，其机架上设有卷管器、助剂箱、主药箱和电控柜，机架上设有用于运行于钢轨上的多个钢轨轮和运行于地面的多个车轮，位于机架前端和后端的两个车轮之间连接有轮轴，各钢轨轮底端的高度低于各轮轴的高度且高于各车轮底端的高度，各轮轴沿竖直方向铰接于机架。本实用新型专利技术通过各轮轴与机架的铰接，使多个车轮形成自适应的万向结构，能在无轨道的地面运动，当进入轨道时，可通过拆卸车轮上的橡胶轮胎，使多个钢轨轮运行于钢轨上，将橡胶轮胎安回车轮上，从而实现了装药机用行走机构有轨道转无轨道的两用工况运行，钢轨轮底端高度的设置，能实现钢轨轮和车轮的切换运行，并能通过轮轴实现车轮的转向调节。向调节。向调节。

【技术实现步骤摘要】
一种装药机用行走机构


[0001]本技术涉及矿山施工
，具体涉及一种装药机用行走机构。

技术介绍

[0002]目前矿山施工通常采用爆破法，即在井下运用炸药进行施工，将乳化炸药送入爆破孔中，通常使用装药车进行输送，应用卷管器传输输药管，将输送管送入爆破孔，在输药管退管时，输药管进行乳化炸药的喷射，从而最终实现矿山的爆破。通过在装药机用行走机构底部安装钢轨轮，使得装药机用行走机构能够在钢轨上流畅的运行，通过运行到需要的爆破孔处，将装药机用行走机构的输药管传输到合适的爆破孔位置处，然后输送乳化炸药。
[0003]当前装药机用行走机构一般是满足有轨运行的，通常是在装药机用行走机构底部增加钢轨轮，设置的数量为4个，通常在矿场都有钢轨，此钢轨用于运输爆破的矿石，钢轨轮可以在钢轨上自由、顺畅的运行，装药机用行走机构从而能深入矿场。但是，钢轨距离矿场爆破孔的地方通常有一定距离，在此距离范围内，并没有铺设钢轨，装药机用行走机构需要通过利用钢轨轮充当轮胎的作用，在隧洞中行进，但此种办法带来的弊端，就是钢轨轮直接在地面上运行，由于地面的隧洞路面很多时候本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装药机用行走机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有缠绕输药管(111)的卷管器(11)、储存有助剂的助剂箱(12)、储存有乳化炸药的主药箱(13)和电控柜(14)，所述输药管(111)、助剂箱(12)和主药箱(13)之间连接有输送组件并通过输送组件将助剂和乳化炸药输送至输药管(111)内，所述电控柜(14)与卷管器(11)和输送组件控制连接，其特征在于，所述机架(1)上设有用于运行于钢轨上的多个钢轨轮(2)和运行于地面的多个车轮(3)，位于所述机架(1)前端和后端的两个车轮(3)之间连接有轮轴(31)，各所述钢轨轮(2)底端的高度低于各轮轴(31)的高度且高于各车轮(3)底端的高度，各所述轮轴(31)沿竖直方向铰接于机架(1)。2.根据权利要求1所述的装药机用行走机构，其特征在于，各所述轮轴(31)上设有竖直设置的转轴套(32)并通过转轴与机架(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的装药机用行走机构，其特征在于，各所述轮轴(31)上设有转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆冠玉，周林，蒋尊武，卜令涛，陆宇飞，王楚童，倪小青，王雷，李欧成，邱金铭，李少旭，
申请(专利权)人：湖南华旷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：