本发明专利技术实施例提供一种时间精度提高方法、装置、模组和车载系统，该方法包括：获取本地系统中当前时钟周期的计数值；根据当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值；将精度补偿值叠加到相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。在该方案中，利用精度补偿值具有更高精度级别的特征，通过对本地系统的相邻时钟周期进行精度补偿值叠加处理，可以实现对本地系统的时间精度提高。当前时钟周期和相邻时钟周期仅为相邻的任意两个时钟周期，意味着每个时钟周期都会进行时间精度提高。期都会进行时间精度提高。期都会进行时间精度提高。
【技术实现步骤摘要】
时间精度提高方法、装置、模组和车载系统
[0001]本专利技术涉及电子器件
，尤其涉及一种时间精度提高方法、装置、模组和车载系统。
技术介绍
[0002]在很多应用场景中都会遇到时间精度需要提高的问题，例如，车载控制系统，包括车辆稳定控制系统、自动化变速控制系统、牵引力控制系统、智能汽车导航系统等多个子系统，在车载控制系统中，出于安全等问题的考虑，多个子系统都需要进行时间精度的提高，以达到更高级别的时间精度要求。
[0003]但是，实际应用中，很多系统对时间精度的需求不是很高，所以时钟计数器的计数精度往往不是很高。比如某时钟计数器被配置为可以用于确定时钟晶振在每振动K(K大于1)次后的时间是什么，其中，这K次振动对应于一个时钟周期。由于时钟晶振每振动一次所需的时间往往不能以整数的形式来表示，即不是一个整数，而时钟计数器对时钟周期的计数确实以整数方式来计数的，这样就使得其确定出的时间精度较低。
[0004]因此，如何提高时间精度是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种时间校准方法、装置、模组和车载系统，可以提高本地系统的时间精度。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种时间精度提高方法，该方法包括：
[0007]获取本地系统中当前时钟周期的计数值；
[0008]根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值；
[0009]将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。
[0010]可选地，所述计数精度信息包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，所述第二精度级别高于所述第一精度级别；基于此，所述根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，包括：在所述当前时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为所述精度补偿值。
[0011]可选地，所述第一精度级别包括纳秒，所述第二精度级别包括亚纳秒。
[0012]可选地，所述方法还包括：根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，所述目标计数器是对应于所述第一精度级别的时钟计数器。
[0013]可选地，所述方法还包括：若更新后的所述目标计数器的计数值达到与第三精度级别对应的设定计数值，则对所述目标计数器执行减去所述设定计数值的操作，所述第三精度级别低于所述第一精度级别。
[0014]可选地，所述根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计
数器的计数值，包括：在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第一精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第一数值；在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第二数值；根据所述第一数值和所述第二数值更新所述目标计数器的计数值。
[0015]可选地，所述更新所述目标计数器的计数值之后，还包括：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一数值、所述第二数值和所述第一输出时间，更新所述本地系统当前的第二输出时间。
[0016]可选地，所述更新所述目标计数器的计数值之后，还包括：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一输出时间中对应于所述第一精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第一精度级别的数值；根据所述第一输出时间中对应于第三精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第三精度级别的数值，所述第三精度级别低于所述第一精度级别。
[0017]可选地，所述方法，还包括：响应于频偏调整指令，确定所述本地系统与设定的参考系统之间的频率偏差值；根据所述频率偏差值更新所述相邻时钟周期的计数值。
[0018]第二方面，本专利技术实施例提供一种时间精度提高装置，该装置包括：
[0019]获取模块，用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值；
[0020]确定模块，用于根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值；
[0021]叠加模块，用于将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。
[0022]可选地，所述计数精度信息包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，所述第二精度级别高于所述第一精度级别。基于此，所述确定模块具体用于：在所述当前时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为所述精度补偿值。
[0023]可选地，所述装置还包括：更新模块，具体用于根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，所述目标计数器是对应于所述第一精度级别的时钟计数器。
[0024]可选地，所述更新模块，还用于若更新后的所述目标计数器的计数值达到与第三精度级别对应的设定计数值，则对所述目标计数器执行减去所述设定计数值的操作，所述第三精度级别低于所述第一精度级别。
[0025]可选地，更新模块具体还用于：在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第一精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第一数值；在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第二数值；根据所述第一数值和所述第二数值更新所述目标计数器的计数值。
[0026]可选地，所述更新模块，还具体用于：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一数值、所述第二数值和所述第一输出时间，更新所述本地系统当前的第二输出时间。
[0027]可选地，所述更新模块，还具体用于：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一输出时间中对应于所述第一精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二
输出时间中对应于所述第一精度级别的数值；根据所述第一输出时间中对应于所述第二精度级别的数值，更新所述本地系统当前的第二输出时间中对应于所述第二精度级别的数值。
[0028]可选地，所述装置还包括调整模块，具体用于：响应于频偏调整指令，确定所述本地系统与设定的参考系统之间的频率偏差值；根据所述频率偏差值更新所述本地系统相邻时钟周期的计数值。
[0029]第三方面，本专利技术实施例提供一种时钟模组，包括：时钟控制器，用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值，根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。
[0030]第四方面，本专利技术实施例提供了一种车载系统，包括：多个车载子系统，其中，每个子系统中设有如第三方面所述的时钟模组，用于获取本地系统中当前时钟周期的计数值，根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。
[0031]在本专利技术实施例提供的时间精度提高方案中，在对本地系统的时间精度提高时，首先需要获取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种时间精度提高方法，其特征在于，包括：获取本地系统中当前时钟周期的计数值；根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值；将所述精度补偿值叠加到所述相邻时钟周期的计数值上，确定精度补偿后的相邻时钟周期。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计数精度信息包括第一精度级别的数值和第二精度级别的数值，所述第二精度级别高于所述第一精度级别；所述根据所述当前时钟周期的计数值中的计数精度信息，确定相邻时钟周期的精度补偿值，包括：在所述当前时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定低位的设定位宽的数值作为所述精度补偿值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一精度级别包括纳秒，所述第二精度级别包括亚纳秒。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，所述目标计数器是对应于所述第一精度级别的时钟计数器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若更新后的所述目标计数器的计数值达到与第三精度级别对应的设定计数值，则对所述目标计数器执行减去所述设定计数值的操作，所述第三精度级别低于所述第一精度级别。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述精度补偿后的相邻时钟周期，更新所述本地系统中目标计数器的计数值，包括：在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第一精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第一数值；在所述精度补偿后的相邻时钟周期的对应于所述第二精度级别的数值中确定高位的设定位宽的第二数值；根据所述第一数值和所述第二数值更新所述目标计数器的计数值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述更新所述目标计数器的计数值之后，还包括：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一数值、所述第二数值和所述第一输出时间，更新所述本地系统当前的第二输出时间。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述更新所述目标计数器的计数值之后，还包括：确定设定的参考系统当前的第一输出时间；根据所述第一输出时间中对应于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘家甫，许迎春，杨少东，高成龙，袁臻，孙明杰，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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