一种非接触式的工件检测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非接触式的工件检测方法、装置、电子设备及介质。通过实时获取待测工件，并将待测工件以测量位姿放置于预先设置的检测工位框架上，得到测量位姿信息和各检测传感器在各测量点上检测的测量距离读数；获取标准工件，并获取标准工件的基准位姿信息和各基准距离读数；根据测量位姿信息和基准位姿信息，计算得到位姿偏移变化量和面差数据；对各面差数据进行温度补偿处理，得到温度补偿面差数据，并将其与预设的合格工件范围阈值进行比较，确定出待测工件对应的工件检测结果。解决了工件尺寸测量过程中因环境等因素测量困难的问题，提高了工件尺寸测量的精度，能够更好地进行工件检测，降低了人力物力的成本，提高了工件测量的自动化。了工件测量的自动化。了工件测量的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式的工件检测方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及工件尺寸测量领域，尤其涉及一种非接触式的工件检测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]压铸件作为一种利用模具铸造而成的零件，在铸造过程中会受到各种因素的影响导致其结构出现问题。为了保证压铸件作为零件或者产品能够更好的应用，因此在压铸件铸造完成之后，需要对其进行细致的外观测量，以判断压铸件的外观尺寸是否合格，避免压铸件的外观不会出现面形变化的问题。
[0003]专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，通过结构光三维测量技术来进行压铸件的测量。具体的，结构光三维测量技术的基本原理是将被测压铸件放入它允许的测量空间范围内，高精地测出被测压铸件表面的点在空间三个坐标位置的数值，将这些点的坐标数值经过计算机处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其他几何量数据。
[0004]但是，结构光三维测量技术的设备对环境光线敏感，强光环境可能会干扰测量结果。另外，结构光三维测量技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式的工件检测方法，其特征在于，包括：实时获取待测工件，并将所述待测工件以测量位姿放置于预先设置的检测工位框架上，测量得到所述待测工件对应的测量位姿信息和各检测传感器在各测量点上检测的测量距离读数；其中，所述检测工位框架包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于测量所述测量位姿信息，所述第二检测组件包括多个检测传感器，用于检测与所述待测工件上对应的多个测量点的距离读数；获取所述待测工件对应的标准工件，并获取所述标准工件以基准位姿在预先设置的检测工位框架上测量的基准位姿信息和各检测传感器在各测量点上检测的基准距离读数；根据所述测量位姿信息和所述基准位姿信息，计算得到位姿偏移变化量；根据所述位姿偏移变化量、各所述测量距离读数和各所述基准距离读数，计算得到各测量点的面差数据；对各测量点的所述面差数据进行温度补偿处理，得到各测量点的温度补偿面差数据，并将各测量点的所述温度补偿面差数据与预设的合格工件范围阈值进行比较，确定出所述待测工件对应的工件检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量位姿信息和所述基准位姿信息，计算得到位姿偏移变化量，包括：根据所述测量位姿信息和所述基准位姿信息，作差计算得到变化位姿信息；其中，所述基准位姿信息包括标准工件处于基准位姿时在X轴上的偏移量、在Y轴上的偏移量、在Z轴上的偏移量、绕X轴的偏转角度、绕Y轴的偏转角度、绕Z轴的偏转角度；所述测量位姿信息包括所述待测工件处于测量位姿时在X轴上的偏移量、在Y 轴上的偏移量、在Z轴上的偏移量、绕X轴的偏转角度、绕Y轴的偏转角度、绕Z轴的偏转角度；所述变化位姿信息包括在X轴上的变化量、在Y轴上的变化量、在Z轴上的变化量、绕X轴的变化角度、绕Y轴的变化角度、绕Z轴的变化角度；根据下述计算公式：，计算得到各测量点的位姿偏移变化量；其中，i为第i个测量点的位置序号数，同一所述测量点的为定值，不同所述测量点的不同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各测量点的所述面差数据进行温度补偿处理，得到各测量点的温度补偿面差数据，包括：
获取所述待测工件对应的温度值，将所述温度值输入至预先构建的温度变化数据模型中，得到温度校准系数；根据温度校准系数，对各测量点的所述面差数据进行温度补偿处理，得到各测量点的温度补偿面差数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述待测工件对应的温度值，将所述温度值输入至预先构建的温度变化数据模型中，得到目标线膨胀系数、目标面膨胀系数和目标体膨胀系数之前，还包括：获取所述标准工件在初始温度下分别对应的标准工件初始长度、标准工件初始面积和标准工件初始体积；获取所述标准工件在不同温度下分别对应的标准工件变温长度、标准工件变温面积和标准工件变温体积；根据所述标准工件初始长度和各所述标准工件变温长度，通过公式，计算得到线膨胀系数α；其中，为标准工件变温长度；L为标准工件初始长度，为温度变化；根据所述标准工件初始面积和各所述标准工件变温面积，通过公式，计算得到面膨胀系数β；其中，为标准工件变温面积；S为标准工件初始面积；根据所述标准工件初始体积和各所述标准工件变温体积，通过公式，计算得到体膨胀系数γ；其中，为标准工件变温体积；V为标准工件初始体积；根据所述线膨胀系数、所述面膨胀系数和所述体膨胀系数，构建得到温度变化数据模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一检测组件包括至少两个相机和至少三个基准传感器；所述第二检测组件包括多个检测传感器；其中，所述检测传感器由至少三个第一检测传感器、至少八个第二检测传感器和至少十五个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪梅，胡江洪，曹彬，焦璐，刘瑞芳，陈立名，袁帅鹏，孙国栋，王帅，
申请(专利权)人：菲特天津检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：