【技术实现步骤摘要】
一种供料系统吊装机构
[0001]本专利技术涉及一种桥梁涂装用设备，具体地说是一种喷漆天车机器人上使用的供料系统吊装机构。
技术介绍
[0002]在大型桥梁的厂房内自动化涂装作业中，采用天车式喷漆机器人在场地建设、实际运用中都取得了较好的效果，但是由于涂装厂房内的横纵方向尺寸一般达50m
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30m以上，净空高度在9m以上，天车喷漆机器人在提升行程满足场地空间利用率要求时会使得供料系统管路过长，通常会超过50m以上的正常供料长度，导致喷漆枪雾化不足，散幅减小而影响效率，徒增能耗，浪费空压机的功率，而将供料系统固定在天车式喷漆机器人本体上，虽然可将供料系统管路大幅缩短，但是在喷漆作业前，搬运油漆、调漆和搅拌工作在高空难以及时完成，工作难度大；喷漆作业完毕后，在高空中对供料系统的清洗和维护工作也将变得困难并具有安全隐患，同时容易滴落稀料或油漆到已完成的工作面上，增加人工修补的工作量。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种在天车式喷漆机器人行程不变的前提下，缩短供料系统的管...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供料系统吊装机构，其特征在于：包括固定安装在天车的上横梁（1）上并能够随上横梁纵向往复移动的吊装支架（2）以及吊装支架（2）内顶部固定安装的遥控电葫芦（3），所述遥控电葫芦（3）通过吊索（4）连接有能够由遥控电葫芦驱动升降的吊装平台（5），所述吊装平台（5）上固定安装有用于给喷漆设备供料的供料装置，所述喷漆设备能够在上横梁（1）上相对吊装支架（2）往复横向移动进行喷漆作业，通过所述遥控电葫芦（3）的驱动能够使吊装平台（5）上升至吊装支架内侧给喷漆设备供料。2.按照权利要求1所述的供料系统吊装机构，其特征在于：所述上横梁（1）两侧边缘的下方具有两排纵向排布的立柱（6），两排所述立柱（6）的顶部均设置有一条用于对上横梁导向的导向座（7），所述上横梁（1）安置在导向座上并能够在动力装置的驱动下沿导向座纵向移动。3.按照权利要求1或2所述的供料系统吊装机构，其特征在于：所述吊装支架（2）包括有与吊装平台外轮廓相适应的底框（8）、安装在底框两侧的两根支撑柱（9）以及安装在两根支撑柱顶端的三角支撑架（10），所述遥控电葫芦（3）固定安装在三角支撑架（10）上。4.按照权利要求3所述的供料系统吊装机构，其特征在于：所述底框（8）的内侧边缘排布有用于防撞的橡胶块（11）。5.按照权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡颖健，李鸿伟，殷蕾，厉志成，
申请(专利权)人：镇江蓝舶科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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