一种获取距离的方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

技术编号:37509920 阅读:27 留言:0更新日期:2023-05-12 15:28
本申请实施例提供一种获取距离的方法、装置、系统及存储介质,该方法包括:获取第j对象在第i帧图像上的人脸高度、瞳孔距离以及人脸姿态特征值,其中,所述人脸姿态特征值用于表征所述第j对象的人脸旋转属性,i和j为大于或等于1的整数;若根据所述人脸姿态特征值确认从所述人脸高度和所述瞳孔距离中选择一个作为图像距离,则至少依据所述图像距离和焦距计算所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离;若根据所述人脸姿态特征值未获取图像距离,则针对第i+1帧图像重复上述过程,获取所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离。本申请有效克服了在任何情况下均根据瞳孔距离计算人眼与显示屏幕之间距离导致的计算得到的距离误差较大的问题。较大的问题。较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种获取距离的方法、装置、系统及存储介质


[0001]本申请涉及距离测量领域,具体而言本申请实施例涉及一种获取距离的方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在观看电视等显示屏幕上的内容时,有些人(例如,小朋友)可能坐得离显示屏幕很近,这是不健康的观看习惯,因此如何检测观看者与显示面板之间的距离并在距离太近时进行提醒就显得非常重要。
[0003]例如,在一些相关技术中,为了判断观看者与显示屏幕之间的距离是否太近需要借助人为经验来大概判断。具体地,每个人凭借自己的经验来得出观看者距离显示屏幕到底是远了或是近了,然后指导观看者(例如,小朋友)调整距离,更好的保护观看者的视力。
[0004]在另一些相关技术中,需要通过人脸检测和人眼定位方法得到瞳孔距离,再结合计算得到的瞳孔距离和摄像头焦距依据三角形相似来计算人眼到屏幕的距离,但是专利技术人发现采用这种方式得到的人眼到显示屏幕的距离在有些情况下误差非常大。
[0005]因此如何较准确的评估人眼与显示屏幕之间的距离成了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取距离的方法,其特征在于,所述方法包括:获取第j对象在第i帧图像上的人脸高度、瞳孔距离以及人脸姿态特征值,其中,所述人脸姿态特征值用于表征所述第j对象的人脸旋转属性,i和j为大于或等于1的整数;若根据所述人脸姿态特征值确认从所述人脸高度和所述瞳孔距离中选择一个作为图像距离,则至少依据所述图像距离和焦距计算所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离,其中,所述焦距为用于采集所述第j对象的图像采集单元的属性参数值;若根据所述人脸姿态特征值未获取图像距离,则针对第i+1帧图像重复上述过程,获取所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述人脸姿态特征值包括水平角度的值,其中,所述水平角度的值用于表征所述第j对象的人脸左右旋转的角度;所述根据所述人脸姿态特征值确认从所述人脸高度和所述瞳孔距离中选择一个作为图像距离,包括:若确认所述水平角度的值小于或等于水平角度阈值时,则确认选择所述瞳孔距离作为所述图像距离;所述至少依据所述图像距离和焦距计算人脸与显示面板之间的距离,包括:根据瞳孔实际距离值,所述瞳孔距离和水平焦距计算所述人脸和所述显示面板之间的距离,其中,所述水平焦距是通过标定方式获取的。3.如权利要求1

2任一项所述的方法,其特征在于,所述获取第j对象在第i帧图像上的瞳孔距离,包括:根据瞳孔识别模型获取所述第j对象在所述第i帧图像上的左眼瞳孔点和右眼瞳孔点;计算所述左眼瞳孔点和右眼的瞳孔点之间的欧式距离得到所述瞳距离。4.如权利要求2

3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述左眼瞳孔点和右眼的瞳孔点之间的欧式距离得到所述瞳距距离,包括:计算所述左眼瞳孔点和右眼的瞳孔点之间的欧式距离得到瞳孔初始图像距离;根据所述水平角度的值校正所述瞳孔初始图像距离,得到所述瞳孔距离。5.如权利要求2

4任一项所述的方法,其特征在于,所述人脸姿态特征值还包括竖直角度的值,所述竖直角度的值用于表征所述第j对象的人脸上下旋转的角度;所述根据所述人脸姿态特征值确认从所述人脸高度和所述瞳孔距离中选择一个作为图像距离,包括:若确认所述水平角度大于所述水平角度阈值且确认所述竖直角度的值小于竖直角度阈值时,则确认选择所述人脸高度作为所述图像距离;所述至少依据所述图像距离和焦距计算人脸与显示面板之间的距离,包括:根据人脸实际高度值、所述人脸高度以及竖直焦距计算所述人脸和所述显示面板之间的距离,其中,所述竖直焦距是通过标定方式获取的。6.如权利要求4

5任一项所述的方法,其特征在于,所述人脸高度是通过人脸检测算法在所述第i帧图像上获取的所述第j对象的人脸外接框的高度。7.如权利要求4

5任一项所述的方法,其特征在于,所述人脸高度是通过如下方式获取的:通过人脸检测算法在所述第i帧图像上获取所述第j对象的人脸外接框;
根据所述竖直角度的值校正所述人脸外接框的高度,得到所述人脸高度。8.如权利要求1

7任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:李建文蔡华金
申请(专利权)人:北京极感科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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