一种自适应调准的凹台边长量距仪、量距方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自适应调准的凹台边长量距仪、量距方法及系统，涉及激光测距技术领域，俯仰基座；激光测距仪，激光测距仪转动连接于所述俯仰基座前端，所述俯仰基座上端设置有调准平台；电子气泡调平仪，电子气泡调平仪固定安装于所述调准平台上端；定位组件，定位组件设置于俯仰基座后侧，所述定位组件包括定位安装座和定位激光器；握持部，握持部转动连接于所述俯仰基座后端下方。本发明专利技术的优点在于：在进行凹台测量时实现凹台边线的可视化准确定位，有效的保证了量距仪进行边长测量时的定位精准度，同时实现了激光测距仪的俯仰和摇摆角度的自动化调平，实现水平面纵横轴的位于一个水平面上，保证量距的精度。保证量距的精度。保证量距的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调准的凹台边长量距仪、量距方法及系统


[0001]本专利技术涉及激光测距
，具体是涉及一种自适应调准的凹台边长量距仪、量距方法及系统。

技术介绍

[0002]近年，伴随测绘技术的发展，地形图测图的方式也发生了迭代。居民生活条件的提升，房屋也从简单的苏式建筑结构向个性化的美学方式变化，阳台、飘窗、罗马柱等结构日益增多，应对不动产管理的需要，需要正确量取凹型边长。
[0003]传统的测量作业方式是技术人员使用全站仪、激光测距仪，皮尺等做现场测量，但是对于凹型的位置都采取估测的方式采集，无法进行凸台边缘的有效定位，存在不同人员估测边长不一致的情况，同时现有的量距仪无法进行自动化调平调准，导致在进行量距时，需要工作人员进行手动调准，校准精度不高，易导致测量误差增大。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种自适应调准的凹台边长量距仪、量距方法及系统，本技术方案解决了上述的对于凹型的位置都采取估测的方式采集，无法进行凸台边缘的有效定位，存在不同人员估测边长不一致的情况，同时现有的量距仪无法进行自动化调平调准，导致在进行量距时，需要工作人员进行手动调准，校准精度不高，易导致测量误差增大的问题。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自适应调准的凹台边长量距仪，包括：俯仰基座；激光测距仪，激光测距仪转动连接于所述俯仰基座前端，所述俯仰基座上端设置有调准平台；电子气泡调平仪，电子气泡调平仪固定安装于所述调准平台上端，所述电子气泡调平仪包括摇摆气泡调平仪和俯仰气泡调平仪，所述摇摆气泡调平仪和俯仰气泡调平仪相互垂直设置；定位组件，定位组件设置于俯仰基座后侧，所述定位组件包括定位安装座和定位激光器，所述定位激光器固定安装于定位安装座上，所述定位激光器由同轴设置的上激光器和下激光器组成；握持部，握持部转动连接于所述俯仰基座后端下方，所述握持部下端左侧设置有握持把手，所述握持把手前侧设置有测量按钮。
[0006]优选的，所述激光测距仪后侧固定连接有转轴，所述转轴向后端延伸至俯仰基座后侧，所述转轴与俯仰基座转动连接，所述转轴后端与定位安装座固定连接，所述俯仰基座内部开设有摇摆调准槽，所述俯仰基座下端开设有摇摆马达槽，所述摇摆马达槽内部固定安装有摇摆调准马达，所述摇摆调准马达输出端延伸至摇摆调准槽内部并固定安装有主动
锥齿轮，所述转轴上与主动锥齿轮对应位置处安装有调准锥齿轮，所述调准锥齿轮与主动锥齿轮相互啮合。
[0007]优选的，所述俯仰基座后端下方两方向外延伸形成俯仰转轴，所述握持部上端固定连接有俯仰转动座，所述俯仰转轴转动连接于俯仰转动座内部，所述俯仰转动座一侧设置有轴盖，所述俯仰转动座另一侧固定连接有俯仰马达槽，所述俯仰马达槽内部固定连接有俯仰调准马达，所述俯仰调准马达输出端与俯仰转轴固定连接。
[0008]优选的，所述握持部上还设置有指纹识别器。
[0009]进一步的，提出一种自适应调准的凹台边长量距仪的量距方法，适用于如上述的自适应调准的凹台边长量距仪，包括：通过握持部握持量距仪，并保持测量姿势，俯仰气泡调平仪根据握持姿势测量激光测距仪的俯仰偏移角度，摇摆气泡调平仪根据握持姿势测量激光测距仪的摇摆偏移角度；根据俯仰偏移角度转动俯仰基座，使俯仰气泡调平仪的读数归零；根据摇摆偏移角度转动激光测距仪，使摇摆气泡调平仪的读数归零；移动量距仪至待测量的凹台位置，使上激光器和下激光器射出的激光线与凹台的边缘线重合；按下测量按钮激光测距仪测量凹台边长。
[0010]可选的，所述俯仰偏移角度和/或摇摆偏移角度的测量方法为：俯仰气泡调平仪和/或摇摆气泡调平仪根据偏移电压值获得俯仰气泡调平仪和/或摇摆气泡调平仪的气泡偏移值；根据俯仰气泡调平仪和/或摇摆气泡调平仪的气泡偏移值和俯仰气泡调平仪和/或摇摆气泡调平仪的精度，按照偏移角度计算公式计算俯仰偏移角度和/或摇摆偏移角度；其中，所述偏移角度计算公式为：
[0011]式中，为俯仰偏移角度或摇摆偏移角度，为俯仰气泡调平仪或摇摆气泡调平仪的气泡偏移值，S为俯仰气泡调平仪或摇摆气泡调平仪的精度。
[0012]可选的，所述根据俯仰偏移角度转动俯仰基座，使俯仰气泡调平仪的读数归零的具体步骤为：根据俯仰偏移角度进行计算出俯仰调准角度；根据俯仰调准角度解算出俯仰调准马达的伺服控制数据，并根据俯仰调准马达的伺服控制数据输出俯仰伺服控制信号至俯仰调准马达；俯仰调准马达根据俯仰伺服控制信号带动俯仰基座进行转动；判断俯仰气泡调平仪测量的俯仰偏移角度是否归零，若是，则俯仰校准完成，若否，则重复上述步骤至俯仰校准完成。
[0013]可选的，所述根据摇摆偏移角度转动激光测距仪，使摇摆气泡调平仪的读数归零的具体步骤为：根据摇摆偏移角度进行计算出摇摆调准角度；根据摇摆调准角度解算出摇摆调准马达的伺服控制数据，并根据摇摆调准马达的
伺服控制数据输出摇摆伺服控制信号至摇摆调准马达；摇摆调准马达根据俯仰伺服控制信号带动激光测距仪进行转动；判断摇摆气泡调平仪测量的摇摆偏移角度是否归零，若是，则摇摆校准完成，若否，则重复上述步骤至摇摆校准完成。
[0014]可选的，上述自适应调准的凹台边长量距仪的量距方法，还包括：通过指纹识别器识别使用者的身份数据，判断使用者的身份数据是否被存储，若是，则调取使用者的握持姿势产生的俯仰偏移角度和摇摆偏移角度，若否，进行下一步。
[0015]记录并存储使用者的身份数据以及使用者的握持姿势使量距仪产生的俯仰偏移角度和摇摆偏移角度。
[0016]再进一步的，提出一种自适应调准的凹台边长量距仪的量距系统，适用于如上述的自适应调准的凹台边长量距仪的量距方法，包括：信号接收单元，所述信号接收单元用于接收俯仰气泡调平仪、摇摆气泡调平仪和指纹识别器输入的信号；偏移角度计算单元，所述偏移角度计算单元用于根据俯仰气泡调平仪和摇摆气泡调平仪输入的信号，计算俯仰偏移角度和摇摆偏移角度；解算单元，所述解算单元用于根据俯仰偏移角度和摇摆偏移角度解算出俯仰调准马达的伺服控制数据和摇摆调准马达的伺服控制数据；伺服控制单元，所述伺服控制单元包括俯仰伺服控制模组和摇摆伺服控制模组，所述俯仰伺服控制模组用于根据俯仰调准马达的伺服控制数据生成俯仰伺服控制信号并输出至俯仰调准马达，所述摇摆伺服控制模组用于根据摇摆调准马达的伺服控制数据生成摇摆伺服控制信号并输出至摇摆调准马达；存储单元，所述存储单元用于存储使用者的身份信息，使用者握持姿势使量距仪产生的俯仰偏移角度和摇摆偏移角度以及测量的凹台边长；身份识别单元，所述身份识别单元用于根据指纹识别器输入的信号，在存储单元检索匹配，判断使用者的身份数据是否被存储；输出单元，所述输出单元用于输出测量的凹台边长数据。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过采用在量距仪后端安装定位激光器，通过同轴设置的上激光器和下激光器，在进行凹台边长测量时，使上激光器和下激光器射出的激光线与凹台的边缘线重合，进而在进行凹台测量时实现凹台边线的可视化准确定位，有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应调准的凹台边长量距仪，其特征在于，包括：俯仰基座（1）；激光测距仪（2），激光测距仪（2）转动连接于所述俯仰基座（1）前端，所述俯仰基座（1）上端设置有调准平台（201）；电子气泡调平仪（3），电子气泡调平仪（3）固定安装于所述调准平台（201）上端，所述电子气泡调平仪（3）包括摇摆气泡调平仪（301）和俯仰气泡调平仪（302），所述摇摆气泡调平仪（301）和俯仰气泡调平仪（302）相互垂直设置；定位组件，定位组件设置于俯仰基座（1）后侧，所述定位组件包括定位安装座（4）和定位激光器（5），所述定位激光器（5）固定安装于定位安装座（4）上，所述定位激光器（5）由同轴设置的上激光器和下激光器组成；握持部（6），握持部（6）转动连接于所述俯仰基座（1）后端下方，所述握持部（6）下端左侧设置有握持把手（601），所述握持把手（601）前侧设置有测量按钮（602）。2.根据权利要求1所述的一种自适应调准的凹台边长量距仪，其特征在于，所述激光测距仪（2）后侧固定连接有转轴（202），所述转轴（202）向后端延伸至俯仰基座（1）后侧，所述转轴（202）与俯仰基座（1）转动连接，所述转轴（202）后端与定位安装座（4）固定连接，所述俯仰基座（1）内部开设有摇摆调准槽（102），所述俯仰基座（1）下端开设有摇摆马达槽（101），所述摇摆马达槽（101）内部固定安装有摇摆调准马达（7），所述摇摆调准马达（7）输出端延伸至摇摆调准槽（102）内部并固定安装有主动锥齿轮（701），所述转轴（202）上与主动锥齿轮（701）对应位置处安装有调准锥齿轮（203），所述调准锥齿轮（203）与主动锥齿轮（701）相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种自适应调准的凹台边长量距仪，其特征在于，所述俯仰基座（1）后端下方两侧向外延伸形成俯仰转轴，所述握持部（6）上端固定连接有俯仰转动座（603），所述俯仰转轴转动连接于俯仰转动座（603）内部，所述俯仰转动座（603）一侧设置有轴盖（604），所述俯仰转动座（603）另一侧固定连接有俯仰马达槽（605），所述俯仰马达槽（605）内部固定连接有俯仰调准马达（8），所述俯仰调准马达（8）输出端与俯仰转轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种自适应调准的凹台边长量距仪，其特征在于，所述握持部（6）上还设置有指纹识别器。5.一种自适应调准的凹台边长量距仪的量距方法，适用于如权利要求1
‑
4任一项所述的自适应调准的凹台边长量距仪，其特征在于，包括：通过握持部握持量距仪，并保持测量姿势，俯仰气泡调平仪根据握持姿势测量激光测距仪的俯仰偏移角度，摇摆气泡调平仪根据握持姿势测量激光测距仪的摇摆偏移角度；根据俯仰偏移角度转动俯仰基座，使俯仰气泡调平仪的读数归零；根据摇摆偏移角度转动激光测距仪，使摇摆气泡调平仪的读数归零；移动量距仪至待测量的凹台位置，使上激光器和下激光器射出的激光线与凹台的边缘线重合；按下测量按钮激光测距仪测量凹台边长并存储。6.根据权利要求5所述的一种自适应调准的凹台边长量距仪的量距方法，其特征在于，所述俯仰偏移角度和/或摇摆偏移角度的测量方法为：
俯仰气泡调平仪和/或摇摆气泡调平...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘清存，苏鹏，谢劲松，郭春玲，路铭伟，
申请(专利权)人：广东海纬地恒空间信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：