同步校正方法、主控装置及仆装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种同步校正方法、主控装置及仆装置。所述方法包括：在第i秒钟的第一期间中，发送一同步信号框至一仆装置，其中同步信号框包括一同步标头、一第一一秒脉冲(a pulse per second，1PPS)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息，其中第一相位补偿信息用以要求仆装置修正在所述第i秒钟的第二期间中发送一第一参考1PPS信号的一发送时间点；在所述第i秒钟的第二期间中从仆装置接收第一参考1PPS信号；依据接收第一参考1PPS信号的一接收时间点决定在第i+1秒钟的第一期间中发送至仆装置的一第二相位补偿信息。藉此，可让仆装置依据相位补偿信息修正发送第一参考1PPS信号的时间点，进而使主控装置及仆装置彼此达到较佳的同步效果。同步效果。同步效果。

【技术实现步骤摘要】
同步校正方法、主控装置及仆装置


[0001]本专利技术涉及一种装置间的同步机制，且尤其涉及一种同步校正方法、主控装置及仆装置。

技术介绍

[0002]请参照图1A，其是现有的同步机制示意图。在图1A中，主控(Master)装置可通过3条信号传输线连接于仆(slave)装置，而主控装置可通过这些信号传输线分别传送频率信息(例如10MHz)、相位信息(例如一秒脉冲(a pulse per second，1PPS)信号)及日时间(Time of date，ToD)信息至仆装置，以让仆装置据以进行同步。
[0003]然而，由于图1A的方式需使用3条信号传输线，因此布线时并不方便。
[0004]请参照图1B，其是现有的另一同步机制示意图。在图1B中，主控装置可通过单一条信号传输线连接于仆装置，并可通过脉冲宽度调变(pulse width modulation，PWM)来将同步信号(例如嵌入式PPS(embedded PPS，ePPS)信号)发送至仆装置，藉以实现如靶场间仪器组
‑
B(Inter
‑
Range Instrumentation Group B，IRIG
‑
B)的技术。
[0005]请参照图1C，其是现有的PWM示意图。在本实施例中，位”0”例如可基于PWM的概念而调变为工作周期(duty cycle)为25％的脉波，而位”1”例如可基于PWM的概念而调变为工作周期为75％的脉波。在图1C中，信号”1011”例如可依上述原则而调变为所示的脉波序列，但可不限于此。
[0006]由图1B可看出，其虽降低了布在线的难度，但由于主控装置是单向传输信号至仆装置，故仆装置无法得知因线长或其他因素所导致的延迟误差。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术提供一种同步校正方法、主控装置及仆装置，其可用于解决上述技术问题。
[0008]本专利技术提供一种同步校正方法，适于一主控装置，包括：在第i秒钟的第一期间中，发送一同步信号框至一仆装置，其中同步信号框包括一同步标头、一第一一秒脉冲(a pulse per second，1PPS)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息，其中第一相位补偿信息用以要求仆装置修正在所述第i秒钟的第二期间中发送一第一参考1PPS信号的一发送时间点；在所述第i秒钟的第二期间中从仆装置接收第一参考1PPS信号；依据接收第一参考1PPS信号的一接收时间点决定在第i+1秒钟的第一期间中发送至仆装置的一第二相位补偿信息。
[0009]本专利技术提供一种主控装置，包括处理电路及补偿估计电路。处理电路经配置以：在第i秒钟的第一期间中，发送一同步信号框至一仆装置，其中同步信号框包括一同步标头、一第一一秒脉冲(a pulse per second，1PPS)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息，其中第一相位补偿信息用以要求仆装置修正在所述第i秒钟的第二期间中发送一第一参考1PPS信号的一发送时间点。补偿估计电路耦接处理电路，并经配置以：在所述第i秒钟的第
二期间中从仆装置接收第一参考1PPS信号；依据接收第一参考1PPS信号的一接收时间点决定在第i+1秒钟的第一期间中发送至仆装置的一第二相位补偿信息。
[0010]本专利技术提供一种同步校正方法，适于一仆装置，包括：在第i秒钟的第一期间中，从一主控装置接收一同步信号框，其中同步信号框包括一同步标头、一第一一秒脉冲(a pulse per second，1PPS)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息；依据第一相位补偿信息修正在所述第i秒钟的第二期间中发送一第一参考1PPS信号的一发送时间点；在所述第i秒钟的第二期间的发送时间点发送第一参考1PPS信号至主控装置。
[0011]本专利技术提供一种仆装置，包括接收器及处理电路。接收器经配置以：在第i秒钟的第一期间中，从一主控装置接收一同步信号框，其中同步信号框包括一同步标头、一第一一秒脉冲(a pulse per second，1PPS)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息。处理电路耦接于接收器，并经配置以：依据第一相位补偿信息修正在所述第i秒钟的第二期间中发送一第一参考1PPS信号的一发送时间点；在所述第i秒钟的第二期间的发送时间点发送第一参考1PPS信号至主控装置。
附图说明
[0012]包含附图以便进一步理解本专利技术，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本专利技术的实施例，并与描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0013]图1A是现有的同步机制示意图。
[0014]图1B是现有的另一同步机制示意图。
[0015]图1C是现有的PWM示意图。
[0016]图2是依据本专利技术的实施例绘示的同步系统示意图。
[0017]图3是依据本专利技术的实施例绘示的同步校正方法流程图。
[0018]图4是依据本专利技术的实施例绘示的第i秒钟的第一期间及第二期间示意图。
[0019]图5是依据图2绘示的主控装置示意图。
[0020]图6是依据图2绘示的仆装置示意图。
具体实施方式
[0021]现将详细地参考本专利技术的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。
[0022]请参照图2，其是依据本专利技术的实施例绘示的同步系统示意图。在图2中，同步系统200包括主控装置210及仆装置220，其中主控装置210及仆装置220之间可通过一双向传输接口(其例如是一种同步串行总线)连接。亦即，在一些实施例中，主控装置210除了可将同步所需的信息发送至仆装置220之外，亦可从仆装置220接收反馈的信息，而主控装置210及仆装置220即可在此种双向沟通的机制中进行同步的校正。
[0023]在一实施例中，主控装置210包括补偿估计电路211及处理电路212，其中处理电路212耦接于补偿估计电路211。在一些实施例中，主控装置210还可包括耦接于处理电路212的日时间电路213，但可不限于此。另外，仆装置220包括彼此耦接的接收器221及处理电路222。
[0024]在本专利技术的实施例中，主控装置210及仆装置220可协同实现本专利技术的同步校正方
法，其细节详述如下。
[0025]请参照图3，其是依据本专利技术的实施例绘示的同步校正方法流程图。本实施例的方法可由图2的主控装置210及仆装置220执行，以下即搭配图2所示的组件说明图3各步骤的细节。
[0026]在本专利技术的实施例中，主控装置210及仆装置220在每秒钟的时间区间内所执行的操作策略大致相同/相似，故以下暂以第i秒钟内所执行的操作为例作说明，但可不限于此
[0027]首先，在步骤S311中，在第i秒钟的第一期间中，主控装置210的处理电路212发送同步信号框F1至仆装置220。相应地，在步骤S321中，在第i秒钟的第一期间中，仆装置220的接收器221从主控装置210接收同步信号框F1。
[0028]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步校正方法，适于主控装置，其特征在于，包括：在第i秒钟的第一期间中，发送同步信号框至仆装置，其中所述同步信号框包括同步标头、第一一秒脉冲(a pulse per second，1PPS)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息，其中所述第一相位补偿信息用以要求所述仆装置修正在所述第i秒钟的第二期间中发送第一参考1PPS信号的发送时间点；在所述第i秒钟的所述第二期间中从所述仆装置接收所述第一参考1PPS信号；依据接收所述第一参考1PPS信号的接收时间点决定在第i+1秒钟的第一期间中发送至所述仆装置的第二相位补偿信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中依据接收所述参考1PPS信号的所述接收时间点决定在所述第i+1秒钟的所述第一期间中发送至所述仆装置的所述第二相位补偿信息的步骤包括：取得所述第i秒钟的所述第二期间中的预设时间点；取得所述接收时间点与所述预设时间点之间的特定时间差；基于所述特定时间差决定所述第二相位补偿信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述特定时间差决定所述第二相位补偿信息的步骤包括：反应于判定所述接收时间点超前所述预设时间点达所述特定时间差，将所述第二相位补偿信息设定为用于要求所述仆装置在所述第i+1秒钟的第二期间中延后所述特定时间差发送所述第一参考1PPS信号；反应于判定所述接收时间点落后所述预设时间点达所述特定时间差，将所述第二相位补偿信息设定为用于要求所述仆装置在所述第i+1秒钟的所述第二期间中提前所述特定时间差发送所述第一参考1PPS信号。4.根据权利要求2所述的方法，其中取得所述第i秒钟的所述第二期间中的所述预设时间点的步骤包括：在所述同步信号框的结束时间之后加上预设保护时间作为所述第i秒钟的所述第二期间中的所述预设时间点。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：取得对应于所述第i秒钟的外部日时间，并据以决定所述第一日时间信息的第一成分；基于系统时钟信号估计所述第一日时间信息的第二成分。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述外部日时间包括纪元时间，且所述方法包括使用所述纪元时间作为所述第一日时间信息的所述第一成分。7.根据权利要求5所述的方法，其中所述系统时钟信号包括多个脉波，且基于所述系统时钟信号估计所述第一日时间信息的所述第二成分的步骤包括：反应于检测到所述系统时钟信号的所述多个脉波的其中之一，递增第一计数值，并以所述第一计数值作为所述第一日时间信息的所述第二成分。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述同步信号依序包括所述同步标头、所述第一1PPS信号、所述第一日时间信息及所述第一相位补偿信息。9.一种主控装置，其特征在于，包括：处理电路，其经配置以：
在第i秒钟的第一期间中，发送同步信号框至仆装置，其中所述同步信号框包括同步标头、第一一秒脉冲(a pulse per second，1PPS)信号、第一日时间信息及第一相位补偿信息，其中所述第一相位补偿信息用以要求所述仆装置修正在所述第i秒钟的第二期间中发送第一参考1PPS信号的发送时间点；补偿估计电路，其耦接所述处理电路，并经配置以：在所述第i秒钟的所述第二期间中从所述仆装置接收所述第一参考1PPS信号；依据接收所述第一参考1PPS信号的接收时间点决定在第i+1秒钟的第一期间中发送至所述仆装置的第二相位补偿信息。10.根据权利要求9所述的主控装置，其中所述补偿估计电路经配置以：取得所述第i秒钟的所述第二期间中的预设时间点；取得所述接收时间点与所述预设时间点之间的特定时间差；基于所述特定时间差决定所述第二相位补偿信息。11.根据权利要求10所述的主控装置，其中所述补偿估计电路经配置以：反应于判定所述接收时间点超前所述预设时间点达所述特定时间差，将所述第二相位补偿信息设定为用于要求所述仆装置在所述第i+1秒钟的第二期间中延后所述特定时间差发送所述第一参考1PPS信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王育民，张智维，
申请(专利权)人：优达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：