【技术实现步骤摘要】
一种机器人学习方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及机器学习
,尤其涉及一种机器人学习方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着经济的高速发展,物联网的发展也愈发成熟,物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程。
[0003]在物联网高速发展的过程中,智能机器人的研发也在不断的提高,自主学习智能机器人在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务,自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。
[0004]然而传统的机器人学习系统大多不便于工作人员对机器人学习的内容进行查找和删除的干预,同时不便于工作人员对机器人学习的重复和错误动作进行删除,同时不便于工作人员对机器人进行自主学习动作的调试工作,为此,急需进行技术改进。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,本申请实施例提供了一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人学习方法,其特征在于,包括以下步骤:通过机器人采集第一目标数据;根据预设的筛选规则,对所述第一目标数据进行筛选处理,得到第二目标数据;将所述第二目标数据作为待学习数据,通过机器人对所述待学习数据进行机器学习,并根据机器学习的结果执行目标操作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机器人包括视觉摄像机、声音传感器、力学传感器和气体传感器,所述通过机器人采集第一目标数据,包括:通过所述视觉摄像机对外界环境进行拍摄、通过所述声音传感器对外界环境的声音进行采集、通过所述力学传感器对外界环境的力学传感互动数据进行采集、通过所述气体传感器对外界环境空气质量进行采集。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述筛选处理包括自动筛选和手动筛选,所述根据预设的筛选规则,对所述第一目标数据进行筛选处理,得到第二目标数据,包括:当所述筛选处理为自动筛选时,通过预设在机器人内部的筛选规则,对所述第一目标数据进行自动筛选,得到第二目标数据;当所述筛选处理为手动筛选时,响应于针对所述第一目标数据的查看请求,在人机交互界面中显示所述第一目标数据;响应于针对所述第一目标数据的手动筛选操作,从所述第一目标数据中确定出所述第二目标数据。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于针对所述学习结果的查看操作,在人机交互界面中显示已学习的所述学习结果。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小龙,郑祖彪,
申请(专利权)人:北京远舢智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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