【技术实现步骤摘要】
一种混凝土裂缝自动化修补设备及使用方法
[0001]本专利技术涉及混凝土裂缝修补
，具体是涉及一种混凝土裂缝自动化修补设备及使用方法。
技术介绍
[0002]施工方式是沿着裂缝开槽，然后在槽内填塞速凝水泥，速凝水泥硬化后对裂缝起到渗漏封堵的效果，速凝水泥中主要原料为聚氨酯，采用聚氨酯进行修补的缺点在于：1、速凝水泥硬化后容易收缩，与周边混凝土形成新老混凝土的施工缝，此处容易形成新的渗漏通道；2、速凝水泥属于刚性材料，不会随结构变形而变形，一旦裂缝处产生二次开裂，则堵漏失效；3、如果有源源不断的明水流出，且有一定的水压，则不适合直接用速凝水泥进行封堵。
[0003]中国专利CN207904991U公开了一种地下工程混凝土裂缝修补构造，包括混凝土结构和裂缝，其特征在于：所述裂缝位于混凝土结构内，所述裂缝内填充有弹性聚氨酯注浆液，所述裂缝的正上方设有U形水性渗透结晶型防水涂料，所述U形水性渗透结晶型防水涂料内填充有无收缩速凝水泥，所述U形水性渗透结晶型防水涂料和无收缩速凝水泥的外侧面紧贴混凝土结构设有水平水性渗透结晶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土裂缝自动化修补设备，包括框架(1)、修补装置(2)和移动装置；其特征在于，修补装置(2)包括注入头、扫描仪(21)、密封布供给组件(22)、固定装置(23)和舵机(24)；扫描仪(21)设置在框架(1)的一侧；注入头设置在扫描仪(21)一侧的框架(1)上，注入头用于将修补液体注入裂缝中；密封布供给组件(22)设置在注入头远离扫描仪(21)的一侧，密封布供给组件(22)内存放有密封布；固定装置(23)设置在密封布供给组件(22)靠近注入头的一侧，固定装置(23)用于将密封布供给组件(22)供给处的密封布覆盖并固定在混凝土裂缝处；舵机(24)设置在框架(1)一侧的侧壁上，舵机(24)用于带动框架(1)转动，框架(1)内设置有控制器，扫描仪(21)通过控制器控制舵机(24)运行，框架(1)的下部设置有升降装置。2.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝自动化修补设备，其特征在于，密封布供给组件(22)包括驱动装置(221)和放置轴(222)；驱动装置(221)设置在注入头远离扫描仪(21)一侧的框架(1)上；放置轴(222)能转动的设置在框架(1)上，放置轴(222)上缠绕有密封布，驱动装置(221)用于将放置轴(222)上的密封布输送至固定装置(23)处。3.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝自动化修补设备，其特征在于，驱动装置(221)包括第一旋转驱动器(2211)、第一齿轮(2212)和第二齿轮(2213)；第一旋转驱动器(2211)水平设置在注入头远离扫描一侧的框架(1)上；第一齿轮(2212)固定设置在第一旋转驱动器(2211)的输出端上；第二齿轮(2213)设置在第一齿轮(2212)的一侧，第一齿轮(2212)和第二齿轮(2213)相互啮合，第二齿轮(2213)与固定装置(23)固定连接，第二齿轮(2213)能带动固定装置(23)运行。4.根据权利要求3所述的一种混凝土裂缝自动化修补设备，其特征在于，固定装置(23)包括钉子供给组件(231)、顶动装置(232)、支架(233)、环形架(234)、凸起块(235)和工作槽(236)；环形架(234)设置有两个，环形架(234)沿第二齿轮(2213)的轴线分别固定设置在第二齿轮(2213)的两侧；支架(233)设置在环形架(234)内，支架(233)与第二齿轮(2213)转动配合；顶动装置(232)设置在支架(233)上，顶动装置(232)用于容纳钉子；钉子供给组件(231)设置在顶动装置(232)的一侧，钉子供给组件(231)用于将钉子供给至顶动装置(232)处；凸起块(235)设置有多个，多个凸起块(235)围绕环形架(234)的轴线均匀的固定设置在环形架(234)的内壁上；工作槽(236)贯穿的开设在凸起块(235)对向的环形架(234)的侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种混凝土裂缝自动化修补设备，其特征在于，顶动装置(232)包括油壳(2321)、推动块(2322)、波纹管(2323)、延伸引导组件、按压组件和第一弹簧；油壳(2321)固定设置在支架(233)上，油壳(2321)内设置有液压油液；
推动块(2322)能滑动的设置在油壳(2321...
【专利技术属性】
技术研发人员：康鹤川，刘超，刘哲，刘海，张博，梁晓星，高惠锋，高瞻，张思，韩德康，潘芳宁，
申请(专利权)人：六安金銮建筑设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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