一种适用范围广泛的板材安装机器人及工作方法技术

本发明专利技术涉及建筑板材安装领域，具体是涉及一种适用范围广泛的板材安装机器人及工作方法，包括底座、抓取装置、稳定装置和辅助控制装置；底座上设有支撑架，支撑架的底部安装有旋转支撑座，旋转支撑座转动安装在底座上；抓取装置包括安装板，安装板活动设置在支撑架上，支撑架上设有升降组件；稳定装置包括第一支架和限位块；第一支架上安装有导向杆，导向杆与安装板滑动配合；限位块安装在第一支架上；收缩控制组件设置在安装板上。本发明专利技术实现了稳定抓取大体积板材并控制其移动的功能，并且通过收缩控制组件控制导向杆伸缩能够适应不同尺寸的板材，使用范围广泛，大幅提高安装效率，解决了现有板材安装机器人无法稳定抓取板材的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑板材安装领域，具体是涉及一种适用范围广泛的板材安装机器人及工作方法。

技术介绍

1、如今，大块整体板材应用愈发广泛，然而，由于大面积板材重量和体积较大，移动极为不便，严重影响安装效率，为此，现有大块板材的安装需要使用工具进行辅助，然而现有的辅助工具仍需要大量人工进行干涉，无法有效提高安装效率。

2、为此，中国专利cn113977601b公开了一种自适应板材安装机器人，其通过各部件的协同运动，可以满足不同方位、角度和高度的各种室内环境的安装作业，同时本专利技术具有七自由度，机器人自由度冗余的性能应用范围更加广泛；安装精度高、承载能力大、体积小、灵活性能好、没有奇异位型位置、结构简单、成本低，大大减少了施工人员的数量，施工作业更加安全，实现了板材安装的机械化，保证施工效率。

3、但是，现有板材安装机器人使用吸盘对板材进行固定，依赖板材的表面平整度，即使其有效吸取板材，板材在重力作用下仍然会沿其表面发生平移；且在移动板材的过程中，板材一旦受到外力影响，容易出现歪斜甚至脱落，不但对安装精准性造成影响，严重时会引发安全事故。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，包括底座(1)、抓取装置(2)、稳定装置(3)和辅助控制装置(4)；

2.根据权利要求1所述的一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，收缩控制组件(41)包括第一弹性件(411)、直线驱动器(412)和推板(413)；

3.根据权利要求2所述的一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，单向锁止组件(42)包括第一安装座(421)和弧形锁止块(422)；

4.根据权利要求3所述的一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，控制组件(43)包括控制片(431)、第二弹性件(432)、第三弹性件(...

【技术特征摘要】

1.一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，包括底座(1)、抓取装置(2)、稳定装置(3)和辅助控制装置(4)；

2.根据权利要求1所述的一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，收缩控制组件(41)包括第一弹性件(411)、直线驱动器(412)和推板(413)；

3.根据权利要求2所述的一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，单向锁止组件(42)包括第一安装座(421)和弧形锁止块(422)；

4.根据权利要求3所述的一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，控制组件(43)包括控制片(431)、第二弹性件(432)、第三弹性件(433)、拨块(434)和第二支架(435)；

5.根据权利要求4所述的一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，传动组件(33)包括连杆(332)和卡扣(333)；

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，抓取装置(2)包括调节组件(22)，调节组件(22)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：余梅婷，关凌瑶，
申请(专利权)人：六安金銮建筑设备有限公司，
类型：发明
国别省市：