一种用于汽车调节器支架与碳刷帽的自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车调节器支架与碳刷帽的自动组装机构，包括第一支架、第二支架和托盘，所述第二支架位于第一支架的前方一侧；所述第一支架的前表面安装移动模组，所述移动模组上安装有第二气缸夹爪；所述第二支架上安装有第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装有第一气缸夹爪；使用自动组装的方式将支架组装到碳刷帽内，利用夹爪抓取固定住产品，通过伺服位移控制产品下降，将支架塞进碳刷帽内，保证支架与碳刷帽的组装质量，和产品的受力管控，提高产品的可靠性。提高产品的可靠性。提高产品的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车调节器支架与碳刷帽的自动组装机构


[0001]本技术涉及调节器
，具体为一种用于汽车调节器支架与碳刷帽的自动组装机构。

技术介绍

[0002]汽车调机器主要由支架、电路板、碳刷帽等组成。碳刷与支架焊接后需要将支架组装到点有胶材的碳刷帽中，通过碳刷帽和胶材对焊点进行保护。碳刷帽要与支架完全贴合，不能露出缝隙，避免胶材从缝隙中流出，无法完全包裹焊点。
[0003]对于手动组装支架与碳刷帽，通过人工触感来控制产品的垂直度和支架与碳刷帽的水平度。存在一定的风险，支架与碳刷帽容易出现组装不到位闪缝的问题，导致胶材流出无法完全包裹住焊点，影响产品可靠性。
[0004]为此，提出一种用于汽车调节器支架与碳刷帽的自动组装机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于汽车调节器支架与碳刷帽的自动组装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车调节器支架与碳刷帽的自动组装机构，包括第一支架、第二支架和托盘，所述第二支架位于第一支架的前方一侧；
[0007]所述第一支架的前表面安装移动模组，所述移动模组上安装有第二气缸夹爪；
[0008]所述第二支架上安装有第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装有第一气缸夹爪；
[0009]所述托盘上设有放置调节器支架和碳刷帽的仿形槽。
[0010]优选的：所述移动模组包括第二X轴直线模组，所述第二X轴直线模组安装与第一支架的前表面上方。
[0011]优选的：所述第二X轴直线模组上安装有Y轴直线模组。
[0012]优选的：所述第二气缸夹爪安装于Y轴直线模组上。
[0013]优选的：所述托盘安装于外部的输送装置上。
[0014]优选的：所述第一气缸夹爪和第二气缸夹爪上均设有橡胶垫。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用自动组装的方式将支架组装到碳刷帽内，利用夹爪抓取固定住产品，通过伺服位移控制产品下降，将支架塞进碳刷帽内，保证支架与碳刷帽的组装质量，和产品的受力管控，提高产品的可靠性。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术托盘的结构示意图。
[0018]图中：1、第一支架；2、第二支架；3、第一X轴直线模组；4、旋转气缸；5、第一气缸夹爪；6、第二X轴直线模组；7、Y轴直线模组；8、第二气缸夹爪；9、托盘；10、碳刷帽本体；11、调节器支架本体；100、移动模组。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
[0020]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种用于汽车调节器支架与碳刷帽的自动组装机构，包括第一支架1、第二支架2和托盘9，第二支架2位于第一支架1的前方一侧；
[0021]第一支架1的前表面安装移动模组100，移动模组100上安装有第二气缸夹爪8；
[0022]第二支架2上安装有第一X轴直线模组3，第一X轴直线模组3上安装有旋转气缸4，旋转气缸4的输出轴上安装有第一气缸夹爪5；
[0023]如图2所示：托盘9上设有放置调节器支架本体11和碳刷帽本体10的仿形槽。
[0024]如图1所示：移动模组100包括第二X轴直线模组6，第二X轴直线模组6安装与第一支架1的前表面上方；通过以上设置，可以更加方便的带动第二气缸夹爪8进行左右移动。
[0025]如图1所示：第二X轴直线模组6上安装有Y轴直线模组7；通过以上设置，可以更加方便的带动第二气缸夹爪8进行上下移动。
[0026]如图1所示：第二气缸夹爪8安装于Y轴直线模组7上；通过以上设置，通过第二气缸夹爪8可以对调节器支架本体11进行夹取和移动。
[0027]如图1所示：托盘9安装于外部的输送装置上；通过以上设置，便于进行整体的送料工作，实现自动化。
[0028]如图1所示：第一气缸夹爪5和第二气缸夹爪8上均设有橡胶垫；通过以上设置，起到防滑作用。
[0029]工作原理：首先通过外部的送料装置将放置有调节器支架本体11和碳刷帽本体10的托盘9运输到指定的位置，之后通过第一X轴直线模组3带动旋转气缸4和第一气缸夹爪5进行移动，通过第一气缸夹爪5对托盘9上的调节器支架本体11夹取，然后第一X轴直线模组3复位，复位完成后，通过旋转气缸4将第一气缸夹爪5和调节器支架本体11整体旋转90
°
，使调节器支架本体11处于垂直状态，然后通过第二X轴直线模组6使Y轴直线模组7和第二气缸夹爪8移动到调节器支架本体11的正上方，随后通过Y轴直线模组7带动第二气缸夹爪8向下移动，从而对调节器支架本体11进行夹取，第一气缸夹爪5松开，随后通过第二X轴直线模组6将调节器支架本体11移动到托盘9上的碳刷帽本体10的正上方，随后Y轴直线模组7向下移动，将调节器支架本体11与碳刷帽本体10组装，完成后整体复位，等待下次的工作。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车调节器支架与碳刷帽的自动组装机构，包括第一支架（1）、第二支架（2）和托盘（9），其特征在于：所述第二支架（2）位于第一支架（1）的前方一侧；所述第一支架（1）的前表面安装移动模组（100），所述移动模组（100）上安装有第二气缸夹爪（8）；所述第二支架（2）上安装有第一X轴直线模组（3），所述第一X轴直线模组（3）上安装有旋转气缸（4），所述旋转气缸（4）的输出轴上安装有第一气缸夹爪（5）；所述托盘（9）上设有放置调节器支架和碳刷帽的仿形槽。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车调节器支架与碳刷帽的自动组装机构，其特征在于：所述移动模组（100）包括第二X轴直线模组（6），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：关众，
申请(专利权)人：江苏云意电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：