【技术实现步骤摘要】
一种汽车工业制造全自动上漆设备
[0001]本专利技术涉及制造领域,特别是一种汽车工业制造全自动上漆设备。
技术介绍
[0002]汽车在完成初步生产后,需要对其表面进行喷漆处理,目前国内的喷漆水平主要体现在国内的大型汽车制造厂,汽车一般经过电泳工艺对表面先进行第一遍一体上漆,后经过喷涂机器人进行多方位多角度的喷涂,从而让漆面更加匀称,但是依然会出现而对于汽车完成喷漆的质检工作则需要将车辆转移至其他车间,完成质检后需要将有问题的地方进行标记,后续操作人员对该部位进行打磨处理,对有问题的车辆表面还需要二次进行转运处理;
[0003]本案针对上述问题进行深入研究,提供一种全面的自动化的车辆上漆、质检、修复的自动化生产线。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种汽车工业制造全自动上漆设备。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种汽车工业制造全自动上漆设备,包括检验仓、移动电导轨、支撑座,所述移动电轨道铺设在检验仓中,支撑座安装在移动电导轨上,并沿其移动, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车工业制造全自动上漆设备,包括检验仓、移动电导轨、支撑座,所述移动电轨道铺设在检验仓中,支撑座安装在移动电导轨上,并沿其移动,所述支撑座上定位锁紧器,在所述移动电导轨的两侧设置有自动喷漆机械手,其特征在于,在所述检验仓,且位于移动电导轨一侧设置有检测结构、基于检测结构上设置标记结构;所述移动电导轨一侧还设置有漆面凸点清理结构,基于该漆面凸点清理结构上还设置有去标记结构;所述定位锁紧器包含:定位座、底梁固定器以及2个内撑器;所述内撑器包含:升降驱动器、上转动柱、上限位臂、下限位臂、下转动柱、气柱、两组折叠式活动臂、若干复位弹簧、气泵、多节中柱支撑梁;所述升降驱动器安装在支撑座上,上转动柱与下转动柱活动连接,续爱转动柱安装在升降驱动器的伸缩端上,所述上限位臂连接在下转动柱上,其上端为板状,下端为长条多面棱体,所述下限位臂安装在下转动柱上,其为多面棱体,所述上限位臂与下限位臂之间可通过任一棱面接触后对上转动柱与下转动柱进行限位;所述下限位臂与下限位臂通过螺栓固定在上转动柱与下转动柱上,且上转动柱与下转动柱的壁面等角度开设有若干成排的螺纹孔;两组所述折叠式活动臂分别与上转动柱与下转动柱进行连接,每组所述折叠式活动臂由两组多节臂体每端销轴连接组成,若干气柱之间相互连通,并且气柱充气展开的路径与折叠式活动臂展开后的路径相同,在所述气柱上,且位于折叠式活动臂每节臂体销轴连接部位的一侧的部位A,该部位A壁厚小于其他部位的壁面,且该部位的面积大于该节气柱任一相同部位的面积,所述复位弹簧装配在折叠式活动臂臂体销轴连接部位,所述气柱由气泵供气膨胀;所述多节中柱支撑梁上下末端与每组折叠式活动臂的相应的上下两端进行连接,且多节中柱支撑梁为贴合汽车车架中柱内槽的形状。2.根据权利要求1所述的一种汽车工业制造全自动上漆设备,其特征在于,所述检测结构包含:检测门、多个第一漆面检测仪;所述检测门安装在移动电导轨上,多个第一漆面检测仪等角度分布在检测门上。3.根据权利要求2所述的一种汽车工业制造全自动上漆设备,其特征在于,所述标记结构包含:第一弧形导轨、第一电动滑体、第一电动推杆、驱动盒、标记轮体以及浸入盒;所述第一弧形导轨安装在检测门上,第一电动滑体安装在第一弧形导轨上,且沿着第一弧形导轨进行移动,所述第一电动推杆安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾冬菊,刘涛,刘国军,刘源,吕少卉,隋艺,王旭,
申请(专利权)人:山东理工职业学院,
类型:发明
国别省市:
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