一种被动式踝关节训练器制造技术

一种被动式踝关节训练器，包括电机，电机的输出轴上连接有减速机，脚托固定板固定连接在减速机的输出轴上，脚托固定连接在脚托固定板上，电机连接至控制器控制，所述的电机、减速机均安装在动力箱内，减速机的输出轴从动力箱中伸出，所述的脚托固定板为L形，L形脚托固定板的两条边上均具有与电机输出轴之间配合的连接结构，动力箱的下端固定连接在转盘上，转盘中心转动连接在支座上，在转盘上安装有弹簧销，在转盘下固定安装有定位块，定位块上具有两个与弹簧销配合的定位孔，在支座上固定安装有腿托，腿托对着L形脚托固定板的其中一个边。本训练器结构简单。本训练器结构简单。本训练器结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种被动式踝关节训练器


[0001]本技术涉及康复训练设备，特别涉及一种被动式踝关节训练器，属于训练设备


技术介绍

[0002]踝关节是人体的主要承载结构和运动关节，在日常生活中。踝关节损伤是常见的骨关节损伤，同时踝关节也是人体最容易受损和受伤的关节之一。在其它的一些疾病中，如脑外伤、脑卒中、神经受伤等造成的踝关节长期不运动，会形成关节粘连、长期疼痛、行走不便等症状。在下肢其它运动功能水平相似的情况下可以作为评价脑卒中、脑外伤、骨伤、周围神经损伤等患者的康复疗效的一个主要指标。踝关节训练中，除了自主锻炼，目前已经开始广泛使用器械辅助康复，实践证明，器械辅助治疗可以模仿人体的自然运动方式对踝关节进行康复训练，在正确、科学的外力辅助下，可以防止关节粘连，维持关节活动度，加快受损踝关节的康复，踝关节被动训练有背屈和趾屈、内翻和外翻的辅助运动模式，目前的训练器一般采用电机（带减速机）正反转实现上述的运动模式，兼具这两种模式的设备一般体积较大，不易转移，且调节转换复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服目前的踝关节被动训练设备中存在的上述问题，提供一种被动式踝关节训练器。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种被动式踝关节训练器，包括电机，电机的输出轴上连接有减速机，脚托固定板固定连接在减速机的输出轴上，脚托固定连接在脚托固定板上，电机连接至控制器控制，所述的电机、减速机均安装在动力箱内，减速机的输出轴从动力箱中伸出，所述的脚托固定板为L形，L形脚托固定板的两条边上均具有与电机输出轴之间配合的连接结构，动力箱的下端固定连接在转盘上，转盘中心转动连接在支座上，在转盘上安装有弹簧销，在转盘下固定安装有定位块，定位块上具有两个与弹簧销配合的定位孔，两个定位孔位于以转盘的转动中心的一个圆周上且间隔90度，在支座上固定安装有腿托，腿托对着L形脚托固定板的其中一个边。
[0005]进一步的；所述的动力箱通过L型板固定连接在转盘上，转盘中心通过轴承转动连接在支座上，在转盘下端面上固定连接有限位块，在支座上固定安装有两个阻挡块，定位销与定位孔对应时，阻挡块挡住限位块。
[0006]进一步的；L形脚托固定板的两条边上的具有分布相同的多个连接孔，L形脚托固定板与脚托之间通过连接孔固定连接
[0007]进一步的；所述的限位块为两个，限位块为头部小、根部大的梯形块，所述的阻挡块也为两个，两侧阻挡块位于限位块两侧指向两侧的圆周上，阻挡块上具有水平方向的梯形口，梯形口与梯形块的形状相适应，定位销与定位孔相对应时，其中一个梯形块进入梯形口中。
[0008]进一步的；所述的动力箱通过L形架固定连接在转盘上，转盘中心通过轴承转动连接在支座上，在转盘下端面上固定连接有限位块，在支座上固定安装有两个阻挡块，定位销与定位孔对应时，阻挡块挡住限位块。
[0009]进一步的；L形脚托固定板的两条边上的连接结构为相同分布的多个连接孔，L形脚托固定板与脚托之间固定连接、L形脚托固定板与连接板之间固定连接均通过多个连接孔。
[0010]进一步的；所述的限位块为两个，限位块为头部小、根部大的梯形块，所述的阻挡块也为两个，两侧阻挡块位于限位块两侧指向两侧的圆周上，阻挡块上具有水平方向的梯形口，梯形口与梯形块的形状相适应，定位销与定位孔相对应时，其中一个梯形块进入梯形口中。
[0011]本技术的积极有益技术效果在于：本训练器结构简单、体积小，通过旋转动力箱后对脚托连接板、脚托重新组装连接有可形成背屈和趾屈、内翻和外翻两种不同状态下的训练模式，满足不同的训练需求。
附图说明
[0012]图1是本训练器进行背屈和趾屈时的示意图。
[0013]图2是本训练器内翻和外翻的示意图。
[0014]图3是支座内部分的俯视示意图。
[0015]图4是转盘底视的示意图。
[0016]图5是转盘上梯形限位块的正视示意图。
[0017]图6是梯形口挡块的正视示意图。
具体实施方式
[0018]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0019]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：支座；2：转盘；3：弹簧销；4：动力箱；5：连接块；6：L形脚托固定板；601：连接孔；7：脚托；8：腿托；9：L形架；10：定位块，11：定位孔A；12：定位孔B；13：阻挡块A；14：阻挡块B；1401：梯形口；15：限位块A；16：限位块B；1601：梯形块。
[0020]如附图所示，支座1内具有空腔，在空腔上方通过轴承转动安装有转盘2，转盘2上安装有弹簧销3，在转盘下端面上连接有两个限位块，两个限位块如图4、图5所示，限位块为头部小、根部大的梯形块，梯形块如1601所示，在转盘下的空腔内安装有定位块10，定位块上具有两个定位孔，分别为定位块A11、定位块B12，两个定位孔在圆周上间隔90度， 定位孔与定位销位于同一个半径的圆周上，在空腔内安装有两个阻挡块，如图3、图6所示，两个阻挡块分别为阻挡块A13、阻挡块B14，其中阻挡块A对限位块A阻挡、阻挡块B对限位块B阻挡，阻挡块上具有梯形口，梯形口如1401所示，定位销与一个定位孔上下对应后，梯形块进入梯形口内，这样不仅可以对转盘周向定位，还可以上下定位，使其更为稳定。
[0021]动力箱4通过L形架9固定连接在转盘2上，动力箱内具有带减速机的电机，电机、减速机为常见的设备，在图中没有示出，减速机的输出轴水平方向穿出动力箱4，L形脚托固定
板6的两个边上外侧均固定连接有连接板5，连接板5上具有与减速机输出轴相连接的连接结构。与轴连接的连接结构很普遍应用，如减速机的输出中可采用花键轴，连接板上加工相应的花键孔配合，在侧面用顶丝顶紧即可，还可使减速机的输出轴是半圆轴，连接板上开设相应的半圆孔，侧面通过顶丝顶紧，这种连接方式有多种现有技术。
[0022]L形脚托固定板6两个边上内侧具有相同分布的多个连接孔，脚托通过螺栓固定连接在连接孔内，脚托7通过连接孔可拆卸固定连接在L形脚托固定板6，在支座上还固定安装有腿托9，用于训练中对腿部进行支撑。
[0023]本训练器进行背屈和趾屈训练时设备的状态图如图1所示，动力箱4位于脚踝的侧面，通过控制器控制电机正反转带动脚托上下摆动实现训练。
[0024]当需要进行内翻和外翻时，在图1的状态下，拔出弹簧销使转盘旋转90度后定位，将L形脚托固定板6从输出轴上拆下换成另一个边与输出轴连接，同时将脚托拆下安装到L形脚托固定板的未与输出轴连接的边上，即可转换为图2的状态，通过控制器控制电机正反转带动脚托左右摆动实现训练。
[0025]在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动式踝关节训练器，包括电机，电机的输出轴上连接有减速机，脚托固定板固定连接在减速机的输出轴上，脚托固定连接在脚托固定板上，电机连接至控制器控制，其特征在于：所述的电机、减速机均安装在动力箱内，减速机的输出轴从动力箱中伸出，所述的脚托固定板为L形，L形脚托固定板的两条边上均具有与电机输出轴之间配合的连接结构，动力箱的下端固定连接在转盘上，转盘中心转动连接在支座上，在转盘上安装有弹簧销，在转盘下固定安装有定位块，定位块上具有两个与弹簧销配合的定位孔，两个定位孔位于以转盘的转动中心的一个圆周上且间隔90度，在支座上固定安装有腿托，腿托对着L形脚托固定板的其中一个边。2.根据权利要求1所述的一种被动式踝关节训练器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：康达，赵银焕，尹万友，赵建军，何国新，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：