一种镜片安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片安装机构，包括纵向移动架和龙门架，所述纵向滑块设有运输装置，所述运输装置用于运输定位座，定位座设有粘附膜，所述粘附膜纵横排列有镜框，龙门架横向设置，纵向移动架的一侧设有转接台，龙门架设有横向移动架，所述横向移动架设有垂向移动架，所述垂向移动架设有吸盘，所述横向移动架可带动吸盘在转接台和镜框的位置之间横向移动。在具体的安装过程中，通过纵向移动架控制镜框的纵向移动，通过横向移动架和垂向移动架控制镜片的横向移动和垂向移动，通过镜框和镜片的相对移动，从而使得夹取安装步骤更简单，在镜片的安装过程中，移动行程更短，进而行程控制精度更精确，有效提高了镜片安装效率。有效提高了镜片安装效率。有效提高了镜片安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片安装机构


[0001]本技术涉及光学镜头安装领域，特别涉及一种镜片安装机构。

技术介绍

[0002]光学镜头包括镜框和镜片，现有的镜框一般为中部具有定位槽的框体，因此要将镜片安装于镜框，则需要将镜片移动并夹取至镜框的位置。
[0003]但是下楼的镜片的安装采用的是，三轴机械手夹取镜片，并依次将单个镜片纵横安装于镜框上，这种结构来说，三轴机械手的跨度较大，且因为悬空设置因此龙门架也需要进行移动，因此机械稳定性较差，且机械精度也比较难精确控制。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种镜片安装机构，旨在改进现有的镜片安装机构，使镜框纵向移动，使夹取装置为二轴移动，从而避免了三轴机器人机构较大，跨度较大的问题，提高镜片的安装效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种镜片安装机构，包括:
[0006]纵向移动架，所述纵向移动架包括纵向导轨、滑动安装于移动导轨的纵向滑块以及用于驱动纵向滑块移动的纵向丝杠副，所述纵向滑块设有运输装置，所述运输装置用于运输定位座，所述定位座设有粘附膜，所述粘附膜纵横排列有镜框；
[0007]龙门架，所述龙门架横向设置，所述纵向移动架的一侧设有转接台，所述龙门架设有横向移动架，所述横向移动架设有垂向移动架，所述垂向移动架设有吸盘，所述横向移动架可带动吸盘在转接台和镜框的位置之间横向移动。
[0008]本技术技术方案在具体的安装过程中，通过纵向移动架控制镜框的纵向移动，通过横向移动架和垂向移动架控制镜片的横向移动和垂向移动，通过镜框和镜片的相对移动，从而使得夹取安装步骤更简单，在镜片的安装过程中，移动行程更短，进而行程控制精度更精确，有效提高了镜片安装效率。
附图说明
[0009]图1为本技术立体示意图；
[0010]图2为垂向移动架立体示意图；
[0011]图3为镜片安装设备示意图。
[0012]图中，1为纵向移动架，11为纵向导轨，12为纵向滑块，13为纵向丝杠副，2为运输装置，20为机架，21为主动辊，22为从动辊，23为运输带，3为横向移动架，31为横向导轨，32为横向滑块，33为横向丝杠副，41为定位座，42为粘附膜，43为镜框，5为垂向移动架，51为垂向导轨，52为垂向滑块，6为垂向丝杠副，61为枢转座，62为滚珠丝杠，63为丝杠螺母，64为旋转电机，7为转接台，8为视觉检测装置。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0015]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0016]如图1至图3所示，一种镜片安装机构，包括:
[0017]纵向移动架1，所述纵向移动架1包括纵向导轨11、滑动安装于移动导轨的纵向滑块12以及用于驱动纵向滑块12移动的纵向丝杠副13，所述纵向滑块12设有运输装置2，所述运输装置2用于运输定位座41，所述定位座41设有粘附膜42，所述粘附膜42纵横排列有镜框43；
[0018]龙门架，所述龙门架横向设置，所述纵向移动架1的一侧设有转接台7，所述龙门架设有横向移动架3，所述横向移动架3设有垂向移动架5，所述垂向移动架5设有吸盘，所述横向移动架3可带动吸盘在转接台7和镜框的位置之间横向移动。
[0019]在具体的安装过程中，通过纵向移动架1控制镜框的纵向移动，通过横向移动架3和垂向移动架5控制镜片的横向移动和垂向移动，通过镜框和镜片的相对移动，从而使得夹取安装步骤更简单，在镜片的安装过程中，移动行程更短，进而行程控制精度更精确，有效提高了镜片安装效率。
[0020]具体地，所述横向移动架3包括设于龙门架的横向导轨31、滑动安装于横向导轨31的横向滑块32以及用于驱动横向滑块32的横向丝杠副33，所述垂向移动架5设于横向滑块32上。
[0021]更具体地，所述垂向移动架5包括设于横向滑块32的垂向导轨51、滑动安装于垂向导轨51的垂向滑块52以及用于驱动垂向滑块52的垂向丝杠副6。
[0022]在本技术实施例中，所述垂向丝杠副6包括间隔设于横向滑块32上下两端的枢转座61、枢转安装于枢转座61的滚珠丝杠62，所述垂向滑块52设于与滚珠丝杠62相配合的丝杠螺母63，位于上端的枢转座61设有旋转电机64，所述旋转电机与滚珠丝杠62相连接。通过该垂向丝杠副6的配合，使得垂向移动架5的结构更精巧，体积更小，同时通过丝杠的配合可以通过旋转电机控制相应的滑块正向运动或方向运动。
[0023]进一步地，所述运输装置2包括设于纵向滑块12两侧的机架20、设于机架20的主动辊21和从动辊22、设于主动辊21和从动辊22之间的运输带23，所述主动辊21与旋转装置相
连接用于驱动运输带23移动。通过运输装置2的设置，使得定位座41需要与上料工序或下料工序衔接时更快速。
[0024]在本技术实施例中，所述定位座41设有挡板，其中的挡板可以起到位置定位以及基准点确定的作用。
[0025]具体地，所述转接台7设有视觉检测装置8，所述视觉检测装置用于检测镜片的位置是否正确。
[0026]在本技术实施例中，所述吸盘9为真空吸盘。
[0027]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片安装机构，其特征在于，包括:纵向移动架，所述纵向移动架包括纵向导轨、滑动安装于移动导轨的纵向滑块以及用于驱动纵向滑块移动的纵向丝杠副，所述纵向滑块设有运输装置，所述运输装置用于运输定位座，所述定位座设有粘附膜，所述粘附膜纵横排列有镜框；龙门架，所述龙门架横向设置，所述纵向移动架的一侧设有转接台，所述龙门架设有横向移动架，所述横向移动架设有垂向移动架，所述垂向移动架设有吸盘，所述横向移动架可带动吸盘在转接台和镜框的位置之间横向移动。2.如权利要求1所述的镜片安装机构，其特征在于：所述横向移动架包括设于龙门架的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及用于驱动横向滑块的横向丝杠副，所述垂向移动架设于横向滑块上。3.如权利要求2所述的镜片安装机构，其特征在于：所述垂向移动架包括设于横向滑块的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊宇，
申请(专利权)人：东莞市微科光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：