一种功能器械可快速拆装的四足机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种功能器械可快速拆装的四足机器人，包括外壳件，所述外壳件的底部连接有躯干体，配合组件，用于对功能器械进行快速连接；按钮组件，用于对配合组件进行配合卡接；所述配合组件包括翻盖件和封闭件，所述封闭件收缩对翻盖件自动打开。该功能器械可快速拆装的四足机器人，通过设置的翻盖件能够在应对一些功能器械的安装匹配过程中直接打开翻盖板进行匹配安装和连接，无需拆除整个外壳件，在提升了整体的安装匹配效率的同时，也使得整体的安装匹配更加的便捷，操作人员可以直接根据打开的翻盖露出的内部空间，直接与四足机器人的内部躯干体的芯片进行匹配。片进行匹配。片进行匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种功能器械可快速拆装的四足机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种功能器械可快速拆装的四足机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们生活水平的提高,机器人行业得到了快速的发展,出现了各种各样的机器人,其中就有能够行走在山路、崎岖路具有跳跃和翻滚功能的多足机器人，而由于四足机器人(又称机器狗)由四根驱动足进行行走，除了可以在平坦的地面快速行走外，还可以在山路、洼地、楼梯、石子路等复杂地形行走。因此，在山地巡逻、地质灾害救险、搜救等场景中，可以24小时持续不断的工作，以取代人力。
[0003]目前很多的四足机器人在使用时都会在其背上背负一些功能器械，例如摄像头，机械臂、高光灯等其他的功能器械，让功能器械在机器人的携带下可以根据工程师的指令进行移动。
[0004]按照传统功能器械安装方式，在将这些功能器械安装在四足机器人上时，需要将功能器械的电路板(或直接将电源线、信息线)穿过机器人后盖，同四足机器人的躯干电路板进行匹配连接，让机器人为功能器械提供电力与数据交流必要的信号连接。
[0005]而传统的四足机器人在更换/安装功能器械时，需要将整个四足机器人的外壳拆除，再将功能器械的电源接口和信息接口接入至机器人内部电路，这无疑在安装上非常繁琐，如若更换不同的功能器械，会导致对四足机器人的不断拆装费时费力。
[0006]因此如何快速的更换四足机器人后背上的功能器械，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种功能器械可快速拆装的四足机器人，具备能够快速与功能器械进行匹配，使得安装功能器械匹配更加的便捷等优点，解决了现有技术中在四足机器人上安装功能器械匹配安装过程中繁琐，费时费力的问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种功能器械可快速拆装的四足机器人，包括外壳件，所述外壳件的底部连接有躯干体，
[0011]配合组件，用于对功能器械进行快速连接；
[0012]按钮组件，用于对配合组件进行配合卡接；
[0013]所述配合组件包括翻盖件和封闭件，所述封闭件收缩对翻盖件自动打开。
[0014]优选的，所述翻盖件包括有翻盖板，所述翻盖板上连接有旋转轴，所述外壳件的内部安装有定位板，所述定位板上开设有连接槽，所述旋转轴位于连接槽的内部，所述翻盖板安装在外壳件上，且翻盖板的上表面高度低于外壳件的上表面高度。
[0015]优选的，所述定位板的侧面安装有偏心弧片，所述定位板上滑动连接有滑动杆，所
述滑动杆上套接有挤压弹簧，所述滑动杆的一端连接有挤压板，所述挤压板的表面与旋转轴接触连接，所述旋转轴的两端固定连接有转动销，且转动销与偏心弧片滑动连接。
[0016]优选的，所述封闭件包括有卷芯轴，所述卷芯轴转动连接在定位板上，所述卷芯轴上卷设有封闭卷片，且封闭卷片的一侧滑动连接在外壳件的内部，所述翻盖板上开设有滑槽，所述封闭卷片上安装有滑轴，所述滑轴滑动连接在滑槽上。
[0017]优选的，所述封闭卷片的表面设置有密封的胶条，且胶条分别与翻盖板和外壳件接触，所述封闭卷片位于外壳件和翻盖板之间，所述封闭卷片具有弹性。
[0018]优选的，所述卷芯轴的两端安装有棘轮，所述棘轮上卡接有棘卡，所述棘卡的底部转动连接在外壳件的内部，所述棘卡上通过连动杆与按钮组件连接。
[0019]优选的，所述按钮组件包括有按压杆，所述按压杆上连接有定位架，所述定位架上滑动连接有卡接件，所述定位架的一侧连接有两个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端连接有弹片，所述弹片安装在外壳件的内部。
[0020]优选的，所述卡接件包括有滑动套，所述滑动套滑动连接在定位架上，所述滑动套上连接有卡接弹簧，所述卡接弹簧的一端连接有卡杆，所述卡杆的侧面转动连接有连接支架，所述连接支架的底部与滑动套连接，所述连接支架通过架体安装在外壳件的内部，所述卡杆上连接有卡销，所述卡销通过卡槽卡接在配合板上，所述配合板安装在翻盖板的两侧。
[0021]优选的，所述外壳件的一侧设置有凹槽，且凹槽内设置有红外感应器，所述按压杆的端面穿过外壳件并位于凹槽内。
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供了一种功能器械可快速拆装的四足机器人，具备以下有益效果：
[0023]1、该功能器械可快速拆装的四足机器人，通过设置的翻盖件能够在应对一些功能器械的安装匹配过程中直接打开翻盖板进行匹配安装和连接，无需拆除整个外壳件，在提升了整体的安装匹配效率的同时，也使得整体的安装匹配更加的便捷，操作人员可以直接根据打开的翻盖露出的内部空间，直接与四足机器人的内部躯干体的芯片进行匹配。同时利用了按钮组件对整体的翻盖件进行定位锁住，能够极大的避免因为四足机器人的运动导致的翻盖件误触碰出现外在因素的自动打开，提高了设备整体运行过程中的稳定性。
[0024]2、通过设置的封闭件，能够对翻盖板的位置实现封闭和密封，减少灰尘的摄入，以及雨水的渗透，整体利用了卷簧的特性远离实现收缩和展开，将整个外在空间与外壳件的内部空间进行分隔，并且不占用过多的内部空间。同时利用了卷簧的自动收缩弹性，能够实现对翻盖板的自动打开，所以无需操作人员的打开，当触发按钮组件进行解锁时，能够实现封闭卷片的自动收缩带动翻盖板的自动打开，操作便捷方便。
[0025]3、通过设置的翻盖板能够拆除的特点，能够为操作人员在安装各个功能器械的过程中提供便捷，使其能够运用于各个场景，在后期的更换，或者后期的维护方便提供一定程度的便捷，同时操作人员也可以直接将功能器械的芯片从外在的环境下安装在翻盖板上，利用翻盖板安装之后的关闭与躯干体的内部芯片进行自动匹配连接，使其匹配和安装更加的方便。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的整体仰视结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的整体结构内部示意图；
[0029]图4为本专利技术结构的翻盖件结构示意图；
[0030]图5为本专利技术结构的封闭件结构示意图；
[0031]图6为本专利技术翻盖板的局部结构示意图；
[0032]图7为本专利技术按钮组件的结构示意图；
[0033]图8为本专利技术的卡接件结构示意图；
[0034]图9为本专利技术按钮组件在外壳件的位置结构示意图。
[0035]其中：1、外壳件；2、躯干体；3、配合组件；301、翻盖板；302、旋转轴；303、定位板；304、偏心弧片；305、滑动杆；306、挤压弹簧；307、挤压板；308、配合板；309、封闭卷片；310、滑轴；311、卷芯轴；312、棘轮；313、棘卡；314、连动杆；315、转动销；4、按钮组件；401、按压杆；402、弹片；403、伸缩弹簧；404、定位架；405、滑动套；406、卡杆；407、连接支架；408、卡接弹簧；409、卡销；410、滑槽。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功能器械可快速拆装的四足机器人，包括外壳件(1)，其特征在于：所述外壳件(1)的底部连接有躯干体(2)，配合组件(3)，用于对功能器械进行快速连接；按钮组件(4)，用于对配合组件(3)进行配合卡接；所述配合组件(3)包括翻盖件和封闭件，所述封闭件收缩对翻盖件自动打开。2.根据权利要求1所述的一种功能器械可快速拆装的四足机器人，其特征在于：所述翻盖件包括有翻盖板(301)，所述翻盖板(301)上连接有旋转轴(302)，所述外壳件(1)的内部安装有定位板(303)，所述定位板(303)上开设有连接槽，所述旋转轴(302)位于连接槽的内部，所述翻盖板(301)安装在外壳件(1)上，且翻盖板(301)的上表面高度低于外壳件(1)的上表面高度。3.根据权利要求2所述的一种功能器械可快速拆装的四足机器人，其特征在于：所述定位板(303)的侧面安装有偏心弧片(304)，所述定位板(303)上滑动连接有滑动杆(305)，所述滑动杆(305)上套接有挤压弹簧(306)，所述滑动杆(305)的一端连接有挤压板(307)，所述挤压板(307)的表面与旋转轴(302)接触连接，所述旋转轴(302)的两端固定连接有转动销(315)，且转动销(315)与偏心弧片(304)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种功能器械可快速拆装的四足机器人，其特征在于：所述封闭件包括有卷芯轴(311)，所述卷芯轴(311)转动连接在定位板(303)上，所述卷芯轴(311)上卷设有封闭卷片(309)，且封闭卷片(309)的一侧滑动连接在外壳件(1)的内部，所述翻盖板(301)上开设有滑槽(410)，所述封闭卷片(309)上安装有滑轴(310)，所述滑轴(310)滑动连接在滑槽(410)上。5.根据权利要求4所述的一种功能器械可快速拆装的四足机器人，其特征在于：所述封闭卷片(309)...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠堂懋，林熠，何祉润，赵逸栋，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：发明
国别省市：