顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置及测量方法，包括：卷筒、吊绳、顶部移动吊点位置、转动夹棍、竖直二维摆角测量单元、第一随摆机构转轴线、第二随摆机构转轴线、测量单元框架、框架内轴承安装梁、第二随摆角测量机构、第三随摆角测量机构、第一随摆角测量机构、绝对值角度编码器、销钉、摆杆联动转轴、轴承、U形摆杆、摆杆和细滑夹杆。该装置具有结构简单、安装占用空间小，测量精度及采样频率高等特点。样频率高等特点。样频率高等特点。

【技术实现步骤摘要】
顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置及测量方法


[0001]本专利技术涉及测量装置
，具体地，涉及一种顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置及测量方法。

技术介绍

[0002]在空间机构地面展开测试中，需模拟在轨微重力环境对运动机构进行重力实时补偿，采用悬吊式运动跟随重力补偿装置是重力补偿常用的方法之一，通过悬吊力平衡运动负载的重力，要求悬吊力方向保持竖直。通过对机构吊点运动过程中产生吊绳竖直摆角实时测量，控制顶部悬吊运动装置进行水平运动实时跟随，减少吊绳竖直摆角，从而保持吊绳的竖直方向性。
[0003]现有的吊绳二维摆角测量装置采用吊绳顶部固定收放点方式，通过在通过该固定点的两个正交轴上安装两组独立随摆角测量单元，实现对吊绳在竖直方向的二维摆角测量。吊绳卷绕收放采用卷筒方式时，吊绳通过卷筒的旋转将吊绳压入到螺旋线槽中，吊绳收放点随线槽沿卷筒轴向移动，相对于卷筒为非固定收放点，上述固定收放点摆角测量方法无法直接适用，需通过加装引导轮等方式将吊绳收放点转移至某一个相对卷筒位置固定点才能使用，该方法导致装置安装附件增多、系统复杂性及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置，其特征在于，包括：卷筒(1)、吊绳(2)、顶部移动吊点位置(3)、转动夹棍(4)、竖直二维摆角测量单元(5)、第一随摆机构转轴线(6)、第二随摆机构转轴线(7)、测量单元框架(8)、框架内轴承安装梁(9)、第二随摆角测量机构(10)、第三随摆角测量机构(11)、第一随摆角测量机构(12)、绝对值角度编码器(13)、销钉(14)、摆杆联动转轴(15)、轴承(16)、U形摆杆(17)、摆杆(18)和细滑夹杆(19)；安装主体为与卷筒(1)固定的方形围框结构，与卷筒(1)轴线垂直的围框侧面间安装一组第一随摆角测量机构(12)，其中第一随摆角测量机构(12)的转轴位于围框竖直对称面上且与卷筒(1)轴线平行；与卷筒(1)轴线平行的围框侧面间安装上下两组第二随摆角测量机构(10)、第三随摆角测量机构(11)，其中第二随摆角测量机构(10)的转轴位于围框竖直对称面上且与第一随摆角测量机构(12)轴线水平垂直相交，第三随摆角测量机构(11)的转轴与第二随摆角测量机构(10)转轴同轴。2.根据权利要求1所述的顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置，其特征在于，所述第二随摆角测量机构(10)包括摆杆(18)、细滑夹杆(19)、摆杆联动转轴(15)、绝对值角度编码器(13)，摆杆联动转轴(15)位于围框侧面竖直对称面上，摆杆联动转轴(15)与围框结构通过轴承(16)支撑连接，摆杆联动转轴(15)的一端与摆杆(18)连接，细滑夹杆(19)安装于摆杆(18)的T型底部，吊绳(2)从一对细滑夹杆(19)中间穿过，摆杆联动转轴(15)的另一端与绝对值角度编码器(13)连接，进行随摆转角数据的测量。3.根据权利要求1所述的顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置，其特征在于，所述吊绳(2)从卷筒(1)线槽收放点往下依次穿过第二随摆角测量机构(10)、第三随摆角测量机构(11)、第一随摆角测量机构(12)的细滑夹杆(19)，当吊绳(2)摆动时，第一随摆角测量机构(12)、第二随摆角测量机构(10)、第三随摆角测量机构(11)进行相应角度摆动θ1、θ2、θ3。4.根据权利要求1所述的顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置，其特征在于，所述顶部移动吊点位置(3)位于卷筒(1)正下方，为转动夹棍(4)与吊绳(2)的接触点；竖直二维摆角测量单元(5)安装于转动夹棍(4)正下方；第二随摆角测量机构(10)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁伟，闵小峰，侯鹏，徐艺星，蒋隽，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：