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本发明提供了一种顶部无固定收放点的吊绳二维摆角测量装置及测量方法，包括：卷筒、吊绳、顶部移动吊点位置、转动夹棍、竖直二维摆角测量单元、第一随摆机构转轴线、第二随摆机构转轴线、测量单元框架、框架内轴承安装梁、第二随摆角测量机构、第三随摆角测量...
该专利属于上海卫星装备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海卫星装备研究所授权不得商用。

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