本申请公开了一种车辆限速调整方法、装置、电子设备及存储介质，该车辆限速调整方法包括：获取有效车辆制动距离、急刹车加速度以及当前网络延时时长；获取目标反应时长；若当前网络延时时长小于或等于预设阈值，根据有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长，调整所述车辆的最大限速，不仅考虑到车辆采集数据传输至模拟器的网络延时时长以及模拟器发送远程命令至车辆的网络延时时长，还充分考虑到用户的目标反应时长，可以更精准的调整车辆在远程行驶过程中的最大限速，提高远程行驶的安全性。提高远程行驶的安全性。提高远程行驶的安全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆限速调整方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及远程驾驶
，更具体地，涉及一种车辆限速调整方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]远程驾驶是指远程VR控制，驾驶员在远程VR虚拟环境中，在模拟仓操作台上发出各种操作指令，控制远程汽车安全作业。远程自动驾驶是由路况感知系统，车载控制系统，远程控制系统各部分组成；远程控制系统包括远程驾驶软件系统，数据管理系统，高精度地图监视器和操作台，系统使用5G网络传输时延达到毫秒级。远程驾驶技术中，车辆的限速为定值，不能根据实时情况来进行调整，降低了使得远程驾驶过程中的安全性。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆限速调整方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆限速调整方法，所述方法包括：获取有效车辆制动距离、急刹车加速度以及当前网络延时时长；获取目标反应时长，所述目标反应时长用于表征用户发现目标到踩下刹车踏板的反应时长；若所述当前网络延时时长小于或等于预设阈值，根据有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长，调整所述车辆的最大限速。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆限速调整装置，所述装置包括：获取模块，用于获取有效车辆制动距离、急刹车加速度以及当前网络延时时长；目标反应时长获取模块，用于获取目标反应时长，所述目标反应时长用于表征用户发现目标到踩下刹车踏板的反应时长；调整模块，用于若所述当前网络延时时长小于或等于预设阈值，根据有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长，调整所述车辆的最大限速。
[0006]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的车辆限速调整方法。
[0007]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的车辆限速调整方法。
[0008]本申请提供的方案，通过有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长来调整车辆的最大限速，不仅考虑到车辆采集数据传输至模拟器的网络延时时长以及模拟器发送远程命令至车辆的网络延时时长，还充分考虑到用户的反应时长，可以更精准的调整车辆在远程行驶过程中的最大限速，提高远程行驶的安全性。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1示出了本申请一实施例提供的车辆限速调整方法的应用场景示意图。
[0011]图2示出了本申请一实施例提供的车辆限速调整方法的流程示意图。
[0012]图3示出了本申请另一实施例提供的车辆限速调整方法的流程示意图。
[0013]图4示出了本申请实施例提供的车辆限速调整装置的结构框图。
[0014]图5示出了本申请实施例提供的用于执行根据本申请实施例的车辆限速调整方法的电子设备的结构框图。
[0015]图6示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的车辆限速调整方法的程序代码的存储介质。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]本申请提供的车辆限速调整方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车载终端010可以通过服务器020与模拟器030进行通信。当模拟器030发出远程指令后，服务器020接收远程指令，并将远程指令进行信息处理，使得车载终端010能够通过通过网络接收到服务器020处理后的远程指令，车载终端010按照远程指令进行刹停、启动等一系列操作。车载终端010还将行车过程所采集到的采集数据通过服务器020传输至模拟器030处，由模拟器030的显示屏向用户进行显示车载终端010行驶的环境、行驶参数以及当前行驶的路况信息。
[0018]其中，模拟器030可以包括平板或者电脑等一系列具有接收用户指令，且可以通过服务器以及网络进行通信的终端装置。模拟器030还可以具有方向盘、座椅、脚刹等控制设备。模拟器030接收用户指令的可以是通过APP或者是终端界面等可以供用户进行输入指令的界面。服务器020可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。车载终端010可以但不限于是各种单片机、微控制器、DSP(数字信号处理器)、FPGA(Field
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Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列)、上位机、电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)或者中央处理器(CPU，Central Processing Unit)等，还可以是设有上述单元和/或器件的整车或整车中的部分装置。
[0019]针对上述问题，本申请实施例提供了一种车辆限速调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取有效车辆制动距离、急刹车加速度以及当前网络延时时长；获取目标反应时长，所述目标反应时长用于表征用户发现目标到踩下刹车踏板的反应时长；若所述当前网络延时时长小于或等于预设阈值，根据有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长，调整所述车辆的最大限速。
[0020]本申请方案，通过有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长来调整车辆的最大限速，不仅考虑到车辆采集数据传输至模拟器的网络延时时长
以及模拟器发送远程命令至车辆的网络延时时长，还充分考虑到用户的目标反应时长，可以更精准的调整车辆在远程行驶过程中的最大限速，提高远程行驶的安全性。
[0021]请参阅图2，图2示出了本申请一实施例提供的车辆限速调整方法的流程示意图。在具体的实施例中，所述车辆限速调整方法应用于如图4所示的车辆限速调整装置300以及配置有所述车辆限速调整装置300的电子设备100。
[0022]下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所述车辆限速调整方法具体可以包括以下步骤：
[0023]步骤S110：获取有效车辆制动距离、急刹车加速度以及当前网络延时时长。
[0024]车辆制动距离为模拟器屏幕上的最大距离，模拟器屏幕上显示的路况是根据真实路况按照预设比例进行缩小的，且模拟器屏幕上会对当前路况的预设比例进行显示，也会显示出当前路况下模拟器屏幕上显示真实距离。当通过模拟器显示屏获取到当前路况下的真实距离后，将真实距离作为车辆制动距离，由于用户的关注重点在屏幕，对边缘部分关注度不高，因此，截本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆限速调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取有效车辆制动距离、急刹车加速度以及当前网络延时时长；获取目标反应时长，所述目标反应时长用于表征用户发现目标到踩下刹车踏板的反应时长；若所述当前网络延时时长小于或等于预设阈值，根据有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长，调整所述车辆的最大限速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标反应时长之后，还包括：若所述当前网络延时时长大于所述预设阈值，控制车辆自动刹停。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前网络延时时长小于或等于预设阈值，根据有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长，调整所述车辆的最大限速，包括：所述有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长满足关系式：S＝V2/2*a+V*T+TR*V，其中S为所述有效车辆制动距离，a为急刹车加速度，T为当前网络延时时长，TR为目标反应时长，V为最大限速；根据所述关系式，获取所述车辆的最大限速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前网络延时时长，包括：获取车辆采集数据传输至模拟器的网络延时时长以及模拟器发送远程命令至车辆的网络延时时长；计算所述车辆采集数据传输至模拟器的网络延时时长以及模拟器发送远程命令至车辆的网络延时时长之和，作为所述当前网络延时时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆采集数据传输至模拟器的网络延时...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，宋文明，杨玉昆，翟振威，黄培斌，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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