车辆限速调整方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆限速调整方法、装置、电子设备及存储介质，该车辆限速调整方法包括：获取有效车辆制动距离、急刹车加速度以及当前网络延时时长；获取目标反应时长；若当前网络延时时长小于或等于预设阈值，根据有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长，调整所述车辆的最大限速，不仅考虑到车辆采集数据传输至模拟器的网络延时时长以及模拟器发送远程命令至车辆的网络延时时长，还充分考虑到用户的目标反应时长，可以更精准的调整车辆在远程行驶过程中的最大限速，提高远程行驶的安全性。提高远程行驶的安全性。提高远程行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆限速调整方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及远程驾驶
，更具体地，涉及一种车辆限速调整方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]远程驾驶是指远程VR控制，驾驶员在远程VR虚拟环境中，在模拟仓操作台上发出各种操作指令，控制远程汽车安全作业。远程自动驾驶是由路况感知系统，车载控制系统，远程控制系统各部分组成；远程控制系统包括远程驾驶软件系统，数据管理系统，高精度地图监视器和操作台，系统使用5G网络传输时延达到毫秒级。远程驾驶技术中，车辆的限速为定值，不能根据实时情况来进行调整，降低了使得远程驾驶过程中的安全性。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆限速调整方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆限速调整方法，所述方法包括：获取有效车辆制动距离、急刹车加速度以及当前网络延时时长；获取目标反应时长，所述目标反应时长用于表征用户发现目标到踩下刹车踏板的反应时长；若所述当前网络延时时长小于或等于预设阈值，根据有效车辆制动距离、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆限速调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取有效车辆制动距离、急刹车加速度以及当前网络延时时长；获取目标反应时长，所述目标反应时长用于表征用户发现目标到踩下刹车踏板的反应时长；若所述当前网络延时时长小于或等于预设阈值，根据有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长，调整所述车辆的最大限速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标反应时长之后，还包括：若所述当前网络延时时长大于所述预设阈值，控制车辆自动刹停。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前网络延时时长小于或等于预设阈值，根据有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长，调整所述车辆的最大限速，包括：所述有效车辆制动距离、急刹车加速度、当前网络延时时长以及目标反应时长满足关系式：S＝V2/2*a+V*T+TR*V，其中S为所述有效车辆制动距离，a为急刹车加速度，T为当前网络延时时长，TR为目标反应时长，V为最大限速；根据所述关系式，获取所述车辆的最大限速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前网络延时时长，包括：获取车辆采集数据传输至模拟器的网络延时时长以及模拟器发送远程命令至车辆的网络延时时长；计算所述车辆采集数据传输至模拟器的网络延时时长以及模拟器发送远程命令至车辆的网络延时时长之和，作为所述当前网络延时时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆采集数据传输至模拟器的网络延时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，宋文明，杨玉昆，翟振威，黄培斌，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：