基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统及方法，属于车联网领域。包括有无人机充电调度平台、集中式充电区域、路侧充电区域。相比于现有技术，本发明专利技术的有益效果是：首先，通过搭配无人机，形成基于地空一体化路侧感知系统，能够对当前道路的车辆、非机动车、行人、障碍物等交通参与者与影响要素进行感知和准确识别，并能够将相关信息发送至数据需求方；其次，能够实现无人机任务分配功能及任务预测功能；最后，形成一套面向车联网基于地空一体化路侧感知系统的无人机充电设计方案及自适应充电调度方法，弥补了当前面向车联网地空一体化路侧感知无人机充电调度系统及自适应充电调度方法的空白。系统及自适应充电调度方法的空白。系统及自适应充电调度方法的空白。

【技术实现步骤摘要】
基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统及方法

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[0001]本专利技术属于车联网、无人机充电领域，具体涉及一种基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统及方法。

技术介绍
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[0002]近年来，无人机技术蓬勃发展，不仅在摄影视频录制领域大放异彩，在公共安全、无线通信、应急救灾领域也发挥着越来越重要的作用。
[0003]在车联网中，车路协同是其中重要的一环。车路协同采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
[0004]路侧感知系统(RoadsideSensingSystem，RSS)是支撑网联自动驾驶，提升交通运行效率、缓解拥堵的重要手段。通过RSS系统为自动驾驶汽车提供超视距感知、盲区预警、驾驶意图等信息，是弥补单车自动驾驶感知局限的重要技术手段之一。在车路协同应用中，路侧感知系统能够实现全局目标的实时矢量化和跟踪，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统，其特征在于，包括有无人机充电调度平台、集中式充电区域、路侧充电区域，所述集中式充电区域、路侧充电区域均与无人机充电调度平台交互。2.如权利要求1所述的一种基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统，其特征在于，所述无人机充电调度平台用于对无人机充电调度系统进行控制，包括设备管理模块、充电任务分配模块、设备控制模块、无线充电远程开启模块、无线充电远程关闭模块、充电任务预测模块、设备返回模块。3.如权利要求1所述的一种基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度系统，其特征在于，路侧充电区域的高度至少为4米，包括有1个以上的充电位与等待充电停放位。4.一种基于路侧感知系统的无人机自适应充电调度方法，该充电调度方法包括以下步骤：S1：无人机向无人机充电调度平台发送充电请求；S2：无人机充电调度平台接收无人机回传的数据，判断无人机是否有后续任务；如果是，则分配路侧充电位进行充电；如果否，则进入S3；S3：无人机充电调度平台判断无人机电量是否足够返回集中充电领域，如果否，则分配到路路侧充电位进行充电；如果是，则进入S4；S4：返回集中充电领域，分配充电位，设置充电功率及时间，开启充电位，开始充电；S5：判断是否达到充电设定时间，如果否，则返回到步骤S4在原充电位继续充电；如果是，则进入S6；S6：判断是否达到设定充电值，如果否，则返回到步骤S4在原充电位继续充电；如果是，则结束充电，关闭充电位，进入S7。S7：判断是否有后续任务，如果是，则执行后续任务；如果否，则进入S8；S8：判断是否距离停放仓库较远，如果否，则返...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭楠，王龙翔，黄保姣，左益芳，陈星筑，
申请(专利权)人：信通院车联网创新中心成都有限公司，
类型：发明
国别省市：