一种新能源电池/电堆生产线及其生产方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源电池/电堆生产线及其生产方法，该新能源电池/电堆生产线通过轨道贯通压装主机、吊装以及极板堆叠机构，通过控制承压装载平板车沿着轨道，按照生产流程在压装主机、吊装以及极板堆叠机构之间移动，完成相应的作业工序，以最终实现电池的生产工作，整体的生产流程就是机器自动话完成，不仅工作效率高，而且生产的电池质量可靠；该新能源电池/电堆生产线，主要用于电解水制氢电堆、全钒液流电池储能电池，燃料电池等生产，具有结构简单、设计合理、使用方便等优点。使用方便等优点。使用方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池/电堆生产线及其生产方法


[0001]本专利技术公开涉及电池生产用设备的
，尤其涉及一种新能源电池/电堆生产线及其生产方法，主要用于电解水制氢电堆、全钒液流电池储能电池，燃料电池等生产。

技术介绍

[0002]目前，在进行储能电池、电解水制氢电池以及燃料电池的生产时，均涉及到极板的堆叠放置，待极板按照顺序堆叠放置结束后，放置到压装机中进行电池的压装成型以及气密检测、打包组装，以完成电池的最终生产。
[0003]然而，以往在极板的堆叠放置时，均是人工手动放置，劳动强度大，工作效率低，而且当极板堆叠放置结束后，需要人工搬运到压装机内，难度系数大。因此，是否可研发一种新能源电池/电堆生产线，以实现电池生产中自动化，减少人工参与，提高工作效率，成为人们亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术提供了一种新能源电池/电堆生产线及其生产方法，以实现电池生产组装的自动化，提高工作效率。
[0005]一方面，本专利技术提供了一种新能源电池/电堆生产线，该生产线包括：轨道、压装主机、吊装、极板堆叠机构以及承压装载平板车；
[0006]所述压装主机、所述吊装以及所述极板堆叠机构依次沿着所述轨道间隔设置；
[0007]所述压装主机跨设在所述轨道的上方，用于电池电堆的压装成型以及气密检测；
[0008]所述吊装位于所述轨道的一侧，用于进行所述电池的顶板以及底板的吊装和放置；
[0009]所述极板堆叠机构跨设在所述轨道的上方，用于进行双极板、集流板、绝缘板、膜电极、端板、螺杆、螺母、碟簧以及钛网的堆叠放置；
[0010]所述承压装载平板车滑动设置在所述轨道上，所述承压装载平板车可沿着所述导轨在所述压装主机、吊装以及极板堆叠机构之间进行滑动；
[0011]所述压装主机包括：机架、压装液压缸、四个导向杆以及压头；
[0012]所述机架跨设在所述轨道的上方，所述机架包括：安装台以及四个立柱，所述安装台固定安装在四个所述立柱的上端端面，在所述安装台上设置有贯通上下的安装孔，沿着所述安装孔的周向间隔设置有导向孔；
[0013]所述压装液压缸中的缸体固定安装在所述安装台的安装孔内；
[0014]所述导向杆与所述安装台上的导向孔一一对应，每个所述导向杆均插设在对应的导向孔内；
[0015]所述压头的上表面分别与所述压装液压缸中活塞杆的下端以及所述导向杆的下端固定连接，且所述压头在所述压装液压缸的驱动下，可进行上下移动，其中，所述压头包括：压装压头以及弹簧压环；
[0016]所述压装压头的下表面设置有向下延伸的压块，在所述压装压头的四角均设置有贯通上下的通孔，所述弹簧压环套装在所述压装压头中压块的外部，所述弹簧压环沿周向间隔设置有贯通上下的通孔，且所述通孔的位置与待组装电池中的螺杆位置一一对应；
[0017]所述导向杆为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与所述压装压头上的通孔一一对应，所述液压伸缩杆包括：缸体以及伸缩杆，所述缸体的上端固定安装在所述安装台中对应的导向孔内，所述伸缩杆的端部穿过所述压装压头中对应的通孔后，与所述弹簧压环固定连接。
[0018]优选，所述新能源电池/电堆生产线，还包括：两个螺母旋拧机械手；
[0019]两个所述螺母旋拧机械手分别设置在所述压装主机的两侧，用于进行能源电池/电堆打包时的螺帽旋拧；
[0020]在所述弹簧压环中靠近所述螺母旋拧机械手的两侧上表面，沿长度方向间隔设置向下凹陷的限位凹槽，所述限位凹槽与邻近的通孔一一对应，用于所述螺母旋拧机械手进行螺帽旋拧时，对所述螺母旋拧机械手头部的限位以及力的承载。
[0021]进一步优选，所述压装压头中压块的下表面四角以及中央分别设置有压力传感器。
[0022]进一步优选，在所述吊装处设置有与所述轨道垂直的分支轨道，作为装载避让区；
[0023]与所述装载避让区相配合，在所述分支轨道与所述轨道的交汇处，设置有转盘。
[0024]进一步优选，所述极板堆叠机构包括：架体、第一直线滑轨、第二直线滑轨、第一纵向导轨、第二纵向导轨、第一机械手、第二机械手、第一极板放置装置、第二极板放置装置、第三极板放置装置、第四极板放置装置以及视觉检测系统；
[0025]所述架体跨设在所述轨道的上方；
[0026]所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨均固定设置在所述架体的上表面，且所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨沿着所述架体的宽度方向间隔平行设置，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨上均设置有与所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨一一对应的两个滑块；
[0027]所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨间隔平行设置在所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨之间，所述第一纵向导轨的两端和所述第二纵向导轨的两端均分别与所述第一直线滑轨中对应的滑块和所述第二直线滑轨中对应的滑块固定连接；
[0028]所述第一机械手滑动安装在所述第一纵向导轨上；
[0029]所述第二机械手滑动安装在所述第二纵向导轨上；
[0030]所述第一极板放置装置和所述第二极板放置装置位于所述架体内，设置在架体的一侧，与所述第一机械手相配合；
[0031]所述第三极板放置装置和第四极板放置装置位于所述架体内，设置在架体的另一侧，与所述第二机械手相配合；
[0032]所述视觉检测系统用于进行承压装载平板车、第一机械手以及第二机械手的位置检测，并依据检测的结果控制所述第一直线滑轨和第二直线滑轨中的滑块以及第一机械手和第二机械手进行位置移动，并控制所述第一机械手和第二机械手进行相应动作。
[0033]进一步优选，所述第一机械手采用海绵吸盘。
[0034]进一步优选，所述第二机械手采用静电吸盘。
[0035]进一步优选，所述第一极板放置装置、第二极板放置装置、第三极板放置装置以及第四极板放置装置均具有升降功能。
[0036]进一步优选，所述承压装载平板车设置有定位锁紧装置，具有定位和自锁功能。
[0037]另一方面，本专利技术还提供了一种新能源电池/电堆生产线的生产方法，所述生产方法适用于上述任意一种所述生产线，所述生产方法包括如下步骤：
[0038]控制所述承压装载平板车沿着轨道移动到所述吊装旁，启动所述吊装将底板吊装放置在所述承压装载平板车上；
[0039]控制所述承压装载平板车沿着轨道移动到极板堆叠机构的架体内，通过第一机械手吸附第一极板放置装置上的双极板或第二极板放置装置上的绝缘板以及通过第二机械手分别吸附第三极板放置装置上的膜电极、第四极板放置装置上的钛网以及集流板、端板、螺杆、螺母或碟簧，依据各部件的位置以及堆叠顺序依次放置在所述承压装载平板车上，直至放置结束；
[0040]控制所述承压装载平板车沿着轨道再移动至所述吊装旁，启动所述吊装将顶板吊装放置在所述承压装载平板车上；
[0041]控制所述承压装载平板车沿着轨道移动到压装主机内，启动所述压装主机进行压装以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池/电堆生产线，其特征在于，包括：轨道(1)、压装主机(2)、吊装(3)、极板堆叠机构(4)以及承压装载平板车(5)；所述压装主机(2)、所述吊装(3)以及所述极板堆叠机构(4)依次沿着所述轨道(11)间隔设置；所述压装主机(2)跨设在所述轨道(1)的上方，用于电池电堆的压装成型、气密检测以及打包；所述吊装(3)用于进行所述电池的顶板以及底板的吊装和放置；所述极板堆叠机构(4)跨设在所述轨道(1)的上方，用于进行双极板、集流板、绝缘板、膜电极、端板、螺杆、螺母、碟簧以及钛网的堆叠放置；所述承压装载平板车(5)滑动设置在所述轨道(1)上，所述承压装载平板车(5)可沿着所述轨道(1)在所述压装主机(2)、吊装(3)以及极板堆叠机构(4)之间进行滑动；所述压装主机(2)包括：机架(21)、压装液压缸(22)、四个导向杆(23)以及压头(24)；所述机架(21)跨设在所述轨道(1)的上方，所述机架(21)包括：安装台(211)以及四个立柱(212)，所述安装台(211)固定安装在四个所述立柱(212)的上端端面，在所述安装台(211)上设置有贯通上下的安装孔，沿着所述安装孔的周向间隔设置有导向孔；所述压装液压缸(22)中的缸体固定安装在所述安装台(211)的安装孔内；所述导向杆(23)与所述安装台(211)上的导向孔一一对应，每个所述导向杆(23)均插设在对应的导向孔内；所述压头(24)的上表面分别与所述压装液压缸(22)中活塞杆的下端以及所述导向杆(23)的下端固定连接，且所述压头(24)在所述压装液压缸(22)的驱动下，可进行上下移动；其中，所述压头(24)包括：压装压头(241)以及弹簧压环(242)；所述压装压头(241)的下表面设置有向下延伸的压块，在所述压装压头(241)的四角均设置有贯通上下的通孔，所述弹簧压环(242)套装在所述压装压头(241)中压块的外部，所述弹簧压环(242)沿周向间隔设置有贯通上下的通孔，且所述通孔的位置与待组装电池中的螺杆位置一一对应；所述导向杆(23)为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与所述压装压头(241)上的通孔一一对应，所述液压伸缩杆包括：缸体以及伸缩杆，所述缸体的上端固定安装在所述安装台(211)中对应的导向孔内，所述伸缩杆的端部穿过所述压装压头(241)中对应的通孔后，与所述弹簧压环(242)固定连接。2.根据权利要求1所述新能源电池/电堆生产线，其特征在于，还包括：两个螺母旋拧机械手(6)；两个所述螺母旋拧机械手(6)分别设置在所述压装主机(2)的两侧，用于进行能源电池/电堆打包时的螺帽旋拧；在所述弹簧压环(242)中靠近所述螺母旋拧机械手(6)的两侧上表面，沿长度方向间隔设置向下凹陷的限位凹槽(243)，所述限位凹槽(243)与邻近的通孔一一对应，用于所述螺母旋拧机械手(6)进行螺帽旋拧时，对所述螺母旋拧机械手(6)头部的限位以及力的承载。3.根据权利要求1所述新能源电池/电堆生产线，其特征在于，所述压装压头(241)中压块的下表面四角以及中央分别设置有压力传感器。4.根据权利要求1所述新能源电池/电堆生产线，其特征在于，在所述吊装(3)处设置有
与所述轨道(1)垂直的分支轨道，作为装载避让区(31)；与所述装载避让区(31)相配合，在所述分支轨道与所述轨道(1)的交汇处，设置有转盘(32)。5.根据权利要求1所述新能源电池/电堆生产线，其特征在于，所述极板堆叠机构(4)包括：架体(41)、第一直线滑轨(42)、第二直线滑轨(43)、第一纵向导轨(44)、第二纵向导轨(45)、第一机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：常渭锋，
申请(专利权)人：广州顺天装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：