一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人。包括机框，所述机框里面的一侧设置有SCARA并联机械臂，另一侧设置有棋盘固定板；SCARA并联机械臂包括两个主动臂，每个主动臂输入端分别连接一个步进电机，每个主动臂的输出端分别通过一个转动关节连接从动臂，两个从动臂的自由端连接末端转动关节，末端转动关节连接末端电磁机构；末端电磁结构设置在所述棋盘固定板上方用于拾取和放置棋子；每个步进电机连接一个驱动器，机框上还安装有机器视觉模块、语音识别模块，驱动器、机器视觉模块、语音识别模块均与主控电路板连接。该机器人系统可以对棋局信息进行快速、准确地提取并实现棋子的精准拾取及放置；支持语音控制。支持语音控制。支持语音控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人


[0001]本专利技术一种智能五子棋机器人，具体来说是一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人。

技术介绍

[0002]近年来随着计算机、人工智能技术等领域的发展，机器人的环境感知和运动控制能力不断增强、智能化水平不断提高。又因劳动人口短缺，大量机器人应运而生，为人类的生产、生活带来了极大的便利以及经济效益。其中服务机器人在医疗康复、教育娱乐、家政服务、抢险救灾、公众服务、商业应用、国防等涉及经济和社会发展的各个领域取得快速的发展，并得到了越来越多的应用。同时，作为智能体的“眼睛”，机器视觉技术愈发成熟，推动图像处理、目标检测、模式识别、三维重建等领域迅速发展。因具有高精准性、高效率及可持续工作等优势，目前机器视觉技术在工业制造领域等诸多领域得到了广泛应用。
[0003]近年来以棋类为代表的博弈问题成为了人工智能研究的重要领域，涌现出如深蓝、AlphaGo等强大的AI（人工智能）,引起了人们的广泛关注以及浓厚的兴趣。自古以来棋类运动在我国广受欢迎，具有深厚的群众基础，逐渐的棋类爱好者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人，包括机框（1），其特征在于，所述机框（1）里面的一侧设置有SCARA并联机械臂（10），另一侧设置有棋盘固定板（12）；所述SCARA并联机械臂（10）包括两个主动臂（10
‑
1），每个主动臂（10
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1）输入端分别连接一个步进电机（6），每个主动臂（10
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1）的输出端分别通过一个转动关节连接从动臂（10
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2），两个从动臂（10
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2）的自由端连接末端转动关节，所述末端转动关节连接末端电磁机构；棋盘固定板（12）上设有两个五子棋存储槽（11）用来存放五子棋，所述末端电磁结构设置在所述棋盘固定板（12）上方用于拾取和放置棋子；每个所述步进电机（6）连接一个驱动器（9），所述机框（1）上还安装有机器视觉模块（18）、语音识别模块（16），所述驱动器（9）、机器视觉模块（18）、语音识别模块（16）均与主控电路板（3）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人，其特征在于，所述末端电磁结构包括电磁推杆（17）和电磁铁（13），所述电磁推杆（17）和电磁铁（13）通过螺栓相接。3.根据权利要求1所述的一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一鸣，刘剑，许一航，杨少文，薛磊，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：