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本发明公开了一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人。包括机框，所述机框里面的一侧设置有SCARA并联机械臂，另一侧设置有棋盘固定板；SCARA并联机械臂包括两个主动臂，每个主动臂输入端分别连接一个步进电机，每个主动臂的输出端分别通过...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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