本实用新型专利技术涉及一种导管供料装置及导管进料设备。该导管供料装置包括储料部和取料部，所述储料部装设于机架，所述储料部包括具有侧向开口的储料仓和输出端一侧的挡料件；所述挡料件与所述储料仓的底板形成所述侧向开口；所述取料部包括设置于所述储料部输出端一侧的取料驱动机构及与所述取料驱动机构驱动连接的取料件；其中所述取料件在所述取料驱动机构的驱动下，夹持位于所述储料仓的该导管并将该导管自所述侧向开口取出，用于解决现有泵导管通过人工手动进料，存在的效率不高等问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种导管供料装置及导管进料设备
[0001]本技术涉及医疗自动化生产设备
，特别是涉及一种导管供料装置及导管进料设备。
技术介绍
[0002]慢性肾脏病已经成为全球性公共健康问题，必须接受血液透析，使得肾脏移植治疗的尿毒症患者越来越多，而血液净化循环管路作为血液透析必不可少的使用耗材，它的使用量也在日益增长。血液净化循环管路按照管路结构可分为带泵管管路、无泵管管路和局部连接管。
[0003]但是，带泵管管路中泵导管的进料方式为人工进料，需要工作人员不断手工加料，人工操作费时费力，效率不高，且人工成本高，存在极大的人力资源浪费。常规的导管多采用上部吸料的方式，在验证中发现泵导管采用上部取料成功率低，存在吸取不到，吸取掉落、加料不方便等情况。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种导管供料装置及导管进料设备，能够解决现有泵导管通过人工手动进料，人工操作费时费力，存在的效率不高的问题，并且保证高取料成功率。
[0005]一种导管供料装置，包括储料部和取料部，所述储料部设置于机架，所述储料部包括具有侧向开口的储料仓和输出端一侧的挡料件；
[0006]所述挡料件与所述储料仓的底板形成所述侧向开口；
[0007]所述取料部包括设置于所述储料部输出端一侧的取料驱动机构及与所述取料驱动机构驱动连接的取料件；其中所述取料件在所述取料驱动机构的驱动下，夹持位于所述储料仓的导管并将该导管自所述侧向开口取出。
[0008]本公开实施方式提供的导管供料装置，取料件在取料驱动机构的驱动下，能够夹持住放置在储料仓内的该导管，并将该导管自侧向开口取出来，下部的物料排布均匀且整齐，通过底部取料可保证每次取料的数量不缺失，避免了移动过程中掉落等一系列问题。底部取料使得取料结构不会干涉储料仓上方，在设备运行中操作人员也可以进行补料，保证不停机运行。
[0009]在其中一个实施例中，所述储料部还包括放料驱动件，其中所述储料仓在所述放料驱动件的驱动下，所述储料仓相对于所述取料件移动。
[0010]如此设置，放料驱动件通过驱动储料仓沿着取料件的长度方向来回移动，使得位于储料仓内的该导管能够与取料件相对应，进而将该导管移送至移料件上。
[0011]在其中一个实施例中，所述取料驱动机构包括取料升降驱动件及与所述取料升降驱动件升降驱动连接的取料夹紧驱动件；所述取料件在所述取料夹紧驱动件的驱动下夹紧所述侧向开口处的该导管。
[0012]如此设置，取料升降驱动件与取料夹紧驱动件相互配合，取料件在取料夹紧驱动件的驱动下，将位于储料仓内的该导管自储料仓的侧向开口处取出来，无需工作人员不断手工加料。
[0013]在其中一个实施例中，所述取料夹紧驱动件在所述取料升降驱动件的驱动下，带动所述取料件升降以从所述侧向开口取出该导管；
[0014]和/或所述取料驱动机构还包括取料横移驱动件，所述取料夹紧驱动件在所述取料横移驱动件的驱动下，带动所述取料件向远离所述储料仓一侧水平移动，以从所述侧向开口取出该导管。
[0015]如此设置，无论是取料升降驱动件驱动取料夹紧驱动件，带动取料件升降以从侧向开口处取出该导管；还是取料横移驱动件驱动取料夹紧驱动件，带动取料件向远离储料仓一侧水平移动，以从侧向开口取出该导管，只要能够将该导管自侧向开口处取出皆可。
[0016]在其中一个实施例中，所述取料部还包括装设于所述取料升降驱动件的分料件；
[0017]所述储料仓具有底部通孔，所述分料件穿过所述底部通孔与所述取料件对应设置；
[0018]或所述分料件穿过所述侧向开口与所述取料件相邻设置；
[0019]所述取料件夹持经由所述分料件分隔的该导管。
[0020]如此设置，分料件能够对位于储料仓内的该导管起到一定的分隔限制作用，分料件穿过储料仓的底部通孔并与取料件对应设置，使得取料件能够更加便捷地夹住该导管。
[0021]在其中一个实施例中，所述取料件具有与所述取料夹紧驱动件驱动连接的多个手指夹，所述分料件具有与多个所述手指夹一一对应的多个分料齿槽，其中相邻两个所述分料齿槽之间具有一个间隔齿。
[0022]如此设置，分料齿槽能够限制多个该导管，进而使得手指夹能够同时夹取多个该导管，进料效率高。
[0023]在其中一个实施例中，所述挡料件可拆卸地装设于所述储料仓，或所述挡料件可调节高度地装设于所述储料仓；
[0024]且所述侧向开口宽度至少可供所述手指夹通过。
[0025]如此设置，一方面方便对挡料件进行装卸；另一方面可根据该导管的尺寸规格进行相应的调节，适应性好。此外侧向开口的宽度至少可供手指夹通过，使得手指夹能够伸入侧向开口并将该导管取出来。
[0026]本技术还提供一种导管进料设备，包括所述的导管供料装置，还包括机架及设置于所述机架的移料部和进料部；
[0027]所述移料部包括移料驱动机构及与所述移料驱动机构驱动连接的移料件；所述移料驱动机构与所述移料件驱动连接，所述取料件位于所述移料驱动机构水平移动方向一端，和/或所述进料部位于所述移料驱动机构垂直移动方向一端；
[0028]所述进料部包括进料驱动机构及进料传送带或进料传送载具，所述进料驱动机构驱动所述进料传送带或所述进料传送载具移动，所述进料传送带或所述进料传送载具的移动方向与所述移料驱动机构水平移动方向相垂直。
[0029]如此设置，移料驱动机构与移料件驱动连接，能够将经由取料件夹持的该导管移送至进料部，进料驱动机构驱动进料传送带或进料传送载具移动以实现进料，自动化程度
高。
[0030]在其中一个实施例中，所述导管进料设备还包括整平部，所述整平部包括第一推板、第二推板及整平驱动件；所述整平驱动件与所述第一推板和/或所述第二推板驱动连接；
[0031]所述第一推板与所述第二推板能相向靠近，且位于所述进料部两侧。
[0032]如此设置，整平驱动件通过与第一推板和/或第二推板驱动连接，使得第一推板和第二推板能够相向移动或相背移动，当第一推板与第二推板相互靠近时，第一推板与第二推板相互配合对该导管进行整平。
[0033]所述进料部还包括遮挡件，所述进料传送带与该导管接触的平面为进料部传送面，所述遮挡件底部与所述进料部传送面之间的距离为H，该导管外圆直径为D，其中2D≥H≥D。
[0034]如此设置，遮挡件可以对该导管起到一定的限制作用，避免该导管因第一推板与第二推板的作用力而弹出进料部。
[0035]综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：
[0036](1)自动化程度高。取料件在取料驱动机构的驱动下，能够夹持住放置在储料仓内的该导管，并将该导管自侧向开口取出来，无需人工手动供料。
[0037](2)夹取方便。分料件具有与多个手指夹一一对应的多个分料齿槽，分料齿槽能够限制多个该导管，进而使得手指夹能够同时夹取多个该导管，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导管供料装置，包括储料部和取料部，所述储料部装设于机架，其特征在于，所述储料部包括具有侧向开口的储料仓和输出端一侧的挡料件；所述挡料件与所述储料仓的底板形成所述侧向开口；所述取料部包括设置于所述储料部输出端一侧的取料驱动机构及与所述取料驱动机构驱动连接的取料件；其中所述取料件在所述取料驱动机构的驱动下，夹持位于所述储料仓的导管并将该导管自所述侧向开口取出。2.根据权利要求1所述的导管供料装置，其特征在于，所述储料部还包括放料驱动件，其中所述储料仓在所述放料驱动件的驱动下，所述储料仓相对于所述取料件移动。3.根据权利要求1所述的导管供料装置，其特征在于，所述取料驱动机构包括取料升降驱动件及与所述取料升降驱动件升降驱动连接的取料夹紧驱动件；所述取料件在所述取料夹紧驱动件的驱动下夹紧所述侧向开口处的该导管。4.根据权利要求3所述的导管供料装置，其特征在于，所述取料夹紧驱动件在所述取料升降驱动件的驱动下，带动所述取料件升降以从所述侧向开口取出该导管；和/或所述取料驱动机构还包括取料横移驱动件，所述取料夹紧驱动件在所述取料横移驱动件的驱动下，带动所述取料件向远离所述储料仓一侧水平移动，以从所述侧向开口取出该导管。5.根据权利要求3所述的导管供料装置，其特征在于，所述取料部还包括装设于所述取料升降驱动件的分料件；所述储料仓具有底部通孔，所述分料件穿过所述底部通孔与所述取料件对应设置；或所述分料件穿过所述侧向开口与所述取料件相邻设置；所述取料件夹持经由所述分料件分隔的该导管。6.根据权利要求5所述的导管供料...
【专利技术属性】
技术研发人员：周大威，沈友贵，刘昊城，秦厚林，张江，黄南，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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