确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质，基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到；基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值；基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值，更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值，从而简便、快速地确定精确的振动模型。快速地确定精确的振动模型。快速地确定精确的振动模型。

【技术实现步骤摘要】
确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及触感
，涉及但不限于一种确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]针对马达模型的模型参数的更新，需要通过对马达模型的各个模型参数做出针对性的调整。对于一个模型参数的取值的获取，需要对该模型参数所涉及的马达振动系统进行全面检测来得到该模型参数的取值。针对性调整即为对一个参数进行单独实验来进行检测从而得到实际值，并将马达模型的该参数调整至检测的实际值，例如，针对马达的弹簧的劲度系数，需要对单个马达进行多次动态谐振实验以多次测量马达的劲度系数。针对性调整的方法实现复杂，更新所要耗费的时间成本和检测复杂度均较大。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质，能够更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值，从而简便、快速且准确地更新振动模型。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种确定振动模型的组件参数的方法，所述方法包括：
[0006]基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到；
[0007]基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值；
[0008]基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值，更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种确定振动模型的组件参数的装置，所述装置包括：
[0010]第一确定模块，用于基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到；
[0011]第二确定模块，用于基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值；
[0012]第三确定模块，用于基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值，更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括、处理器、至少两个振动组件及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述确定振动模型的组件参数的方法中的步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，即存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述确定振动模型的组件参数的方法。
[0015]本申请实施例提供的确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质，基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到；基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值；基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值，更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值；从而通过振动组件的振动能够直接检测到的第一组件参数的目标取值来估计通过振动组件的振动未直接检测到的第二组件参数的目标取值，且将温度作为中间媒介来估计第二组件参数的目标取值，基于获得的第一组件参数的目标取值和第二组件参数的目标取值对该振动组件对应的振动模型的模型参数进行更新，在不需要针对各组件参数分别进行针对性测量的基础上，能够快速且精确地确定振动组件的组件参数，从而简便、快速地确定精确的振动模型。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的确定振动模型的组件参数的方法的一个可选的流程示意图一；
[0017]图2是本申请实施例提供的第一关系的一个可选的示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的第二关系的一个可选的示意图一；
[0019]图4是本申请实施例提供的第二关系的一个可选的示意图二；
[0020]图5是本申请实施例提供的温度数据表的一个可选地示意图；
[0021]图6是本申请实施例提供的确定振动模型的组件参数的方法的一个可选的流程示意图二；
[0022]图7是本申请实施例提供的确定振动模型的组件参数的装置的一个可选地结构示意图；
[0023]图8是本申请实施例提供的电子设备的可选地结构示意图三。
具体实施方式
[0024]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请实施例可提供为确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备和存储介质。实际应用中，确定振动模型的组件参数的方法可由确定振动模型的组件参数的装置实现，确定振动模型的组件参数的装置中的各功能实体可以由电子设备(如终端设备)的硬件资源，如处理器等计算资源、通信资源(如用于支持实现光缆、蜂窝等各种方式通信)协同实现。
[0026]当然，本申请实施例不局限于提供为方法和硬件，还可有多种实现方式，例如提供为存储介质(存储有用于执行本申请实施例提供的确定振动模型的组件参数的方法的指令)。
[0027]下面，对本申请实施例提供的确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备和存储介质的各实施例进行说明。本申请实施例提供的确定振动模型的组件参数的方法可应用于包括有振动组件或未包括有振动组件的电子设备上。
[0028]本申请实施例提供一种确定振动模型的组件参数的方法，图1为本申请实施例的确定振动模型的组件参数的方法的实现流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0029]S201、电子设备基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到。
[0030]电子设备通过振动组件的振动检测到第一组件参数的目标取值，或通过网络接收第一组件参数的目标取值。振动组件也可称为马达，其中，振动组件可为线性马达。振动组件的组件参数包括但不限于以下至少之一；谐振频率f0、电磁力系数Bl、阻尼器力阻系数R
m
、弹簧劲度系数k
t
、马音圈中的电流i以及振子质量m
t
等。其中，第一组件参数可为振动组件的组件参数中能够通过振动组件的振动检测到的组件参数。比如：通过振动组件的第一数量的振动能够获取的组件参数：谐振频率f0、马音圈中的电流i等。第一数量可为预设的数量，比如、1、2等。可理解的，第一组件参数可为对于温度的变化比较敏感的组件参数。
[0031]本申请实施例中，对振动组件的组件参数的内容不进行任何限定，且对第一组件参数的选取也不进行限定。
[0032]电子设备可获取至少一个第一组件参数中各第一组件参数的目标取值，基于获取的至少一个第一组件参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定振动模型的组件参数的方法，其特征在于，所述方法包括：基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到；基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值；基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值，更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测得到至少两个第一组件参数中各第一组件参数的目标取值的情况下，所述基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，包括：对于所述至少两个第一组件参数中各第一组件参数，基于所述第一组件参数的目标取值确定与所述第一组件参数对应的所述温度的目标取值；基于所述至少两个第一组件参数中各第一组件参数对应的温度的目标取值，确定所述温度的目标取值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测得到至少两个第一组件参数中各第一组件参数的目标取值的情况下，所述基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，包括：对于所述至少两个第一组件参数中各第一组件参数，基于所述第一组件参数的目标取值，确定与所述第一组件参数对应的所述温度的目标取值；对应的，基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值，包括：对于所述至少两个第一组件参数中各第一组件参数，基于与所述第一组件参数对应的所述温度的目标取值，确定与所述第一组件参数对应的所述第二组件参数的目标取值；基于所述至少两个第一组件参数中各第一组件参数对应的所述第二组件参数的目标取值，确定所述第二组件参数的目标取值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于振动组件的第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值，包括：获取所述第一组件参数对应的第一关系，所述第一组件参数对应的第一关系为所述第一组件参数与温度之间的关系；基于第一组件参数对应的第一关系和所述第一组件参数的目标取值，确定所述振动组件的温度的目标取值。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值，包括：获取所述第二组件参数对应的第二关系，所述第二关系为所述第二组件参数与所述温度的关系；基于所述温度的目标取值和所述第二关系，确定所述第二组件参数的目标取值。6.根据要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述振动组件的温度的目标取值，估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值，包括：获取温度数据，所述温度数据中包括温度的至少两个取值以及所述至少两个取值中各
取值对应的取值组，所述取值组包括至少一个第二组件参数中各第二组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳慧芬，郑天驰，何亮，彭参镇，
申请(专利权)人：武汉市聚芯微电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：