一种基于脑电波的智能驾驶系统、控制方法及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种基于脑电波的智能驾驶系统、控制方法及车辆，智能驾驶系统，包括操控系统采用线控转向机构的汽车；汽车上配置有与线控转向机构控制连接的智能驾驶系统，智能驾驶系统能控制线控转向机构的转向与行驶；还包括脑电波编译器、校验系统、大数据远程监控机构、授权行动机构和功能安全机构；校验系统接收脑电波编译器编译的驾驶信号传递给授权行动机构；大数据远程监控机构对脑电波编译器、授权行动机构进行远程监控；功能安全机构能监控所有模块的运行状态，一旦发现异常信号，直接上报给大数据远程监控机构进行处理。本系统方向盘操作机械响应速度快，有效避免驾驶员转向的时候存在视角盲区没办法精准转向操作，保证汽车高效安全驾驶。车高效安全驾驶。车高效安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种基于脑电波的智能驾驶系统、控制方法及车辆


[0001]本专利技术属于汽车操控系统
，具体涉及一种线控转向汽车操控系统，特别涉及一种基于脑电波的智能驾驶系统、控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]转向系统是汽车的关键核心部件，如何保证汽车高效安全的驾驶功能一直是行业关键核心技术。目前，汽车的转向存在两大问题：1、驾驶功能主要由机械操作实现；2、交通路上突发情况时无法快速响应操作。基于此，急需研发一种智能驾驶系统，以有效解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于提供一种基于脑电波的智能驾驶系统，还提供一种基于脑电波的智能驾驶系统的控制方法及车辆，以解决现有技术中方向盘操作机械响应速度慢的问题。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种基于脑电波的智能驾驶系统，包括操控系统采用线控转向机构5的汽车4；
[0006]所述汽车4上配置有与线控转向机构5控制连接的智能驾驶系统9，智能驾驶系统9能够控制线控转向机构5的转向与行驶；r/>[0007]还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于脑电波的智能驾驶系统，其特征在于：包括操控系统采用线控转向机构(5)的汽车(4)；所述汽车(4)上配置有与线控转向机构(5)控制连接的智能驾驶系统(9)，智能驾驶系统(9)能够控制线控转向机构(5)的转向与行驶；还包括脑电波编译器(3)、校验系统(6)、大数据远程监控机构(7)、授权行动机构(8)和功能安全机构(10)；所述校验系统(6)分别与脑电波编译器(3)和授权行动机构8相连；所述校验系统(6)接收脑电波编译器(3)编译的驾驶信号传递给授权行动机构(8)；所述大数据远程监控机构(7)布置在汽车操控系统的云端，对脑电波编译器(3)、授权行动机构(8)进行远程监控；所述功能安全机构(10)布置在汽车(4)内部，能监控所有模块的运行状态，一旦发现异常信号，直接上报给大数据远程监控机构(7)进行处理。2.根据权利要求1所述的一种基于脑电波的智能驾驶系统，其特征在于：所述脑电波编译器(3)包括数据库、机器学习模块和试验库；所述数据库通过共享大数据提取脑电波信号通讯协议；所述机器学习模块通过多次驾驶习惯重复记录数据；所述试验库通过试验室或者上车试验等大量数据积累的信号。3.根据权利要求1所述的一种基于脑电波的智能驾驶系统，其特征在于：所述校验系统(6)基于当前的车辆状态、路况、驾驶导航信息对驾驶信号进行判断，分为以下两种状态：当前状态可以实现驾驶信号，则进行授权行动，进行车辆的驾驶，传递至动作实现时间间隔≤2ms；当前状态不可以实现驾驶信号，则将目前的状态反馈至驾驶员1且同时控制智能驾驶系统(9)进行汽车操作，传递至动作实现时间间隔≤5ms。4.根据权利要求1所述的一种基于脑电波的智能驾驶系统，其特征在于：所述大数据远程监控机构(7)能够收集所有在线车辆的监控信号，并将出现的编译新信号实时更新至所有车辆的数据库中。5.根据权利要求4所述的一种基于脑电波的智能驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢军，李黎黎，孙焕丽，王翀，南海，岳振东，陈蓓娜，孙士杰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：