制动控制方法、装置以及轮式起重机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种制动控制方法、制动系统以及轮式起重机，属于车辆制动领域。方法包括：在接收到复合制动指令的情况下，获取轮式起重机的荷载值与当前车速；根据荷载值与当前车速，控制发动机控制器进行制动，以及确定多个辅助制动装置的开启率，并根据开启率控制多个辅助制动装置进行制动。上述方法结合起重机的荷载值与当前车速进行复合制动的控制，在利用发动机控制器进行制动的同时，利用起重机的荷载值与当前车速合理确定多个辅助制动装置的开启率，并控制辅助控制装置根据确定的开启率进行辅助控制，合理地利用了多个辅助控制装置进行制动协助，提高了复合制动的有效性与安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
制动控制方法、装置以及轮式起重机


[0001]本专利技术涉及车辆制动领域，具体地涉及一种制动控制方法、制动系统以及轮式起重机。

技术介绍

[0002]轮式起重机具有汽车和起重机的双重特点，在道路行驶要满足道路车辆的法规要求，在施工场地又要具备工程车辆的作业特点。工作环境恶劣，经常出入泥泞路面，且在施工作业时，需在各个施工场地进行转场，同时大吨位起重机经常需带大负载，并爬坡行驶，因此，用户对起重机尤其是大吨位起重机的制动性能要求越来越高。
[0003]现有的轮式起重机大多具备了多种辅助制动装置，单个辅助制动装置的辅助制动功能片面单一，在实际使用过程中无法满足所需要制动要求。但目前没有一套较合理有效的控制方法与系统能够在保证制动的安全性的要求下合理利用多个辅助制动装置进行安全制动。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是为了克服现有的轮式起重机无法合理利用多种辅助制动装置进行复合制动这一问题，本申请第一方面提供了一种制动控制方法，应用于轮式起重机，方法包括：
[0005]在接收到复合制动指令的情况下，获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，应用于轮式起重机，所述方法包括：在接收到复合制动指令的情况下，获取所述轮式起重机的荷载值与当前车速；根据所述荷载值与所述当前车速，控制发动机控制器进行制动，以及确定多个辅助制动装置的开启率，并根据所述开启率控制多个所述辅助制动装置进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷载值与所述当前车速，控制发动机控制器进行制动，以及确定多个辅助制动装置的开启率，并根据所述开启率控制多个所述辅助制动装置进行制动，包括：在所述荷载值未达到预设的荷载阈值的情况下，控制所述发动机控制器进行制动；判断所述当前车速与上一个检测周期的车速的差值是否大于0；在所述差值大于0的情况下，根据所述差值与预设的制动参数确定多个所述辅助制动装置的开启率，并根据所述开启率控制多个所述辅助制动装置进行制动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个辅助制动装置包括液力缓速器与电涡流缓速器，所述在所述差值大于0的情况下，根据所述差值与预设的制动参数确定多个所述辅助制动装置的开启率，并根据所述开启率控制多个所述辅助制动装置进行制动，包括：根据第一制动参数与所述差值确定液力缓速器开启率，并根据所述液力缓速器开启率控制所述液力缓速器进行制动；判断所述当前车速与上一个检测周期的车速的差值是否大于0且所述液力缓速器开启率是否达到100％；在所述差值大于0且所述液力缓速器开启率达到100％的情况下，根据第二制动参数与所述差值确定电涡流缓速器开启率，并根据所述电涡流缓速器开启率控制所述电涡流缓速器进行制动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷载值与所述当前车速，控制发动机控制器进行制动，以及确定多个辅助制动装置的开启率，并根据所述开启率控制多个所述辅助制动装置进行制动，包括：在所述荷载值达到预设的荷载阈值的情况下，控制发动机控制器进行制动，并以初始开启率控制所述辅助制动装置进行制动；判断所述当前车速与上一个检测周期的车速的差值是否大于0；在所述差值大于0的情况下，根据所述差值与预设的制动参数确定多个所述辅助制动装置的开启率，并根据所述开启率控制多个所述辅助制动装置进行制动。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：方杰平，周丹，林小珍，佘丽华，孙亮，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：