一种球形牵引装置、半挂汽车及球形牵引装置使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种球形牵引装置、半挂汽车及球形牵引装置使用方法，涉及车辆牵引装置技术领域，包括：球形牵引器，包括牵引销球，牵引销球与鞍座主体的球形槽球面副连接；鞍座，包括底板，位于底板上的鞍座主体相对开合的两端对称连接相对底板滑动的引导齿，引导齿分别连接有贯穿于底板的限位板、限定板；动作系统，包括推顶气缸，推顶气缸推动两侧限位板带动引导齿将鞍座主体两端打开；第二回位弹簧的两端分别连接限定板，通过限定板拉紧引导齿将鞍座主体闭合；锁止系统，通过信号系统控制电磁铁通断电，将电磁铁内的锁止销伸入或脱离鞍座主体的锁止孔中，用于在底板上将鞍座主体锁紧或分离。防止侧倾力矩传递给牵引车造成较大的冲击力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种球形牵引装置、半挂汽车及球形牵引装置使用方法


[0001]本专利技术涉及车辆牵引装置
，具体涉及一种球形牵引装置、半挂汽车及球形牵引装置使用方法。

技术介绍

[0002]由牵引车与半挂车组合成的半挂汽车列车在货运方面有着重要地位。半挂车的牵引器是用来连接牵引车和挂车的部件。
[0003]由于半挂车设备吨位大，移运过程中存在冲击、摆动频繁等工况，再加上锁舌与牵引销间隙如果不可控，无法将牵引销锁紧，将会造成抗冲击性能差的问题；而且，在运输过程中，由于半挂车与牵引车通过圆柱状牵引销与鞍座连接，为了便于安装，销轴及其轴孔之间的间隙较大，车辆行驶中因碰撞而产生较大的噪音；而且，销轴及其轴孔配合安装过程中找正较困难，增加了安装难度；而且，销轴及其轴孔配合后的自由度较小，对不同路况的适应性较差；而且，半挂车侧倾时容易将侧倾力矩传递给牵引车，造成使车辆运行不稳定甚至是侧翻的危险。
[0004]另外，牵引车半挂车组成的列车在轨道上行驶时，由于出现加速、制动、转弯等情况，半挂车会出现各个方向的惯性力，半挂车的底部也会与鞍座的顶面产生剧烈的磨损，从而影响了鞍座、半挂车寿命。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种球形牵引装置、半挂汽车及球形牵引装置使用方法，通过设置可以调节高度的球形牵引销实现便于挂车与摘车，通过设置可以闭合和打开的鞍座，与球形牵引销实现连接或分离，增强半挂车与牵引车之间的连接稳定性的同时实现球形牵引销与鞍座之间的多自由度，避免半挂车侧倾时容易将侧倾力矩传递给牵引车，对不同的路况适应性包容度更强。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种球形牵引装置，包括：
[0008]球形牵引器，包括牵引销球，牵引销球与鞍座主体的球形槽球面副连接；
[0009]鞍座，包括底板，位于底板上的鞍座主体相对开合的两端对称连接相对底板滑动的引导齿，引导齿分别连接有贯穿于底板的限位板、限定板；
[0010]动作系统，包括推顶气缸，推顶气缸推动两侧限位板带动引导齿将鞍座主体两端打开；第二回位弹簧的两端分别连接限定板，通过限定板拉紧引导齿将鞍座主体闭合；
[0011]锁止系统，通过信号系统控制电磁铁通断电，将电磁铁内的锁止销伸入或脱离鞍座主体的锁止孔中，用于在底板上将鞍座主体锁紧或分离。
[0012]作为进一步的实现方式，所述球形牵引器包括牵引销底板，连接圆柱一端固定于牵引销底板另一端与牵引销球螺纹连接。
[0013]作为进一步的实现方式，所述鞍座包括底板，底板一侧设置可相对开合的鞍座主
体，底板另一侧设置动作系统。
[0014]作为进一步的实现方式，所述鞍座主体包括第一鞍座体和第二鞍座体，第一鞍座体和第二鞍座体可相对开合运动，第一鞍座体和第二鞍座体顶角通过圆形螺杆转动连接于底板上；第一鞍座体和第二鞍座体上分别对称设置半球型槽，两半球型槽闭合呈一球型槽。
[0015]作为进一步的实现方式，所述第一鞍座体和第二鞍座体两侧对称设置润滑脂注孔。
[0016]作为进一步的实现方式，所述底板上开设有引导滑槽；引导齿一端固定连接于第一鞍座体、第二鞍座体上，另一端底面通过限定板、限位板沿着引导滑槽滑动。
[0017]作为进一步的实现方式，所述底板上设置有固定孔，用于通过锁止螺栓贯穿固定孔内通过锁止螺母与牵引车固定连接。
[0018]作为进一步的实现方式，所述鞍座主体上设置有凹槽，信号系统位于底板上鞍座主体设有凹槽的一侧；所述信号系统包括垂直固定于底板上的开关支架，传导圆杆通过第一回位弹簧垂直连接于开关支架上，传导圆杆外套设有套筒，位于套筒内底板上设置按键开关，鞍座主体闭合推动传感圆杆触动按键开关。
[0019]作为进一步的实现方式，锁止系统位于底板上未安装鞍座主体的一侧；所述锁止系统包括电磁铁，电磁铁内腔固定连接套接于锁止销外的第二回位弹簧的一端，第二回位弹簧的另一端抵接于锁止销的台阶上，触动按键开关向锁止系统的电磁铁发出信号进行断电，锁止系统的第二回位弹簧推动锁止销伸入锁止孔内将鞍座主体定位锁紧。
[0020]作为进一步的实现方式，还设置有防侧倾装置，防侧倾装置包括对称设置于牵引车大梁的防侧倾支架。
[0021]第二方面，本专利技术的实施例还提供了一种半挂汽车，采用所述的一种球形牵引装置。
[0022]第三方面，本专利技术的实施例还提供了一种球形牵引装置使用方法，采用所述的一种球形牵引装置，具体步骤如下：
[0023]球形牵引装置的牵引销底板安装于半挂车的底部，鞍座安装于牵引车大梁；
[0024]上挂时，推动鞍座主体两侧的引导齿将鞍座主体打开，牵引销球安装于鞍座主体球形槽内，牵引销球顶出传导圆杆并关闭按键开关，电磁铁断电，锁止销弹出并伸入至锁止孔内固定鞍座；
[0025]摘挂时，推顶气缸通过活塞杆推动限位板驱动两边的引导齿以使鞍座主体分开一定间隙，牵引销球脱离鞍座主体，鞍座主体在第二回位弹簧的回缩带动下，回归到初始位置。
[0026]本专利技术的有益效果如下：
[0027](1)本专利技术的球形牵引装置中球形牵引器的牵引销球与鞍座主体的球形槽球面副连接，并且设置可开合的鞍座主体及其实现鞍座主体开合运动的运动机构，实现半挂车与牵引车之间的多个自由度运动，从而实现适应不同工况，可以多角度调节牵引车与半挂车之间连接位置，防止侧倾力矩传递给牵引车造成较大的冲击力。
[0028](2)本专利技术位于底板上的鞍座主体相对开合的两端对称连接相对底板滑动的引导齿，并且引导齿分别连接有贯穿于底板的限位板、限定板，通过推动、拉动限位板、限定板实现鞍座主体相对开合。
[0029](3)本专利技术的动作系统设置推顶气缸、第二回位弹簧；其中推顶气缸推动两侧限位板带动引导齿将鞍座主体两端打开；其中第二回位弹簧的两端分别连接限定板，通过限定板拉紧引导齿将鞍座主体闭合，实现鞍座主体的第一鞍座体和第二鞍座体之间的开合运动，从而实现对球形牵引销的连接与分离。
[0030](4)本专利技术的锁止系统通过设置电磁铁，在电磁铁内设置通过弹簧固定于电磁铁内的锁止销，通过通断电或通电实现锁止销伸入或脱离鞍座主体的锁止孔中，用于在底板上将鞍座主体锁紧或分离，防止鞍座主体在闭合的时候发生相对底板的滑动，并进行定位，当需要鞍座主体相对开合运动时，将锁止销脱离锁止孔即可。
[0031](5)本专利技术的信号系统设置传导圆杆，传导圆杆位于鞍座主体的凹槽中上方，当牵引销球完全置于鞍座主体槽内时，推动传导圆杆触发底部的按键开关，向锁止系统发送信号进行断电，实现锁止销伸入锁止孔内对鞍座主体进行锁紧。
附图说明
[0032]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0033]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的鞍座闭合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球形牵引装置，其特征在于，包括：球形牵引器，包括牵引销球，牵引销球与鞍座主体的球形槽球面副连接；鞍座，包括底板，位于底板上的鞍座主体相对开合的两端对称连接相对底板滑动的引导齿，引导齿分别连接有贯穿于底板的限位板、限定板；动作系统，包括推顶气缸，推顶气缸推动两侧限位板带动引导齿将鞍座主体两端打开；第二回位弹簧的两端分别连接限定板，通过限定板拉紧引导齿将鞍座主体闭合；锁止系统，通过信号系统控制电磁铁通断电，将电磁铁内的锁止销伸入或脱离鞍座主体的锁止孔中，用于在底板上将鞍座主体锁紧或分离。2.如权利要求1所述的一种球形牵引装置，其特征在于，所述球形牵引器包括牵引销底板，连接圆柱一端固定于牵引销底板另一端与牵引销球螺纹连接。3.如权利要求1所述的一种球形牵引装置，其特征在于，还设置有防侧倾装置，防侧倾装置包括对称设置于牵引车大梁的防侧倾支架。4.如权利要求1所述的一种球形牵引装置，其特征在于，所述鞍座包括底板，底板一侧设置可相对开合的鞍座主体，底板另一侧设置动作系统；所述鞍座主体包括第一鞍座体和第二鞍座体，第一鞍座体和第二鞍座体可相对开合运动，第一鞍座体和第二鞍座体顶角通过圆形螺杆转动连接于底板上；第一鞍座体和第二鞍座体上分别对称设置半球型槽，两半球型槽闭合呈一球型槽。5.如权利要求4所述的一种球形牵引装置，其特征在于，所述底板上开设有引导滑槽；引导齿一端固定连接于第一鞍座体、第二鞍座体上，另一端底面通过限定板、限位板沿着引导滑槽滑动。6.如权利要求1所述的一种球形牵引装置，其特征在于，所述底板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：路玉峰，郑凯艺，刘凯成，侯家昊，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：