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本发明公开了一种球形牵引装置、半挂汽车及球形牵引装置使用方法，涉及车辆牵引装置技术领域，包括：球形牵引器，包括牵引销球，牵引销球与鞍座主体的球形槽球面副连接；鞍座，包括底板，位于底板上的鞍座主体相对开合的两端对称连接相对底板滑动的引导齿，引...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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