本申请提供了一种控制移动式充电机器人的方法、装置、介质及设备，其中方法包括：服务端向充电机器人发送充电请求，所述充电请求中包含电动汽车位置信息及汽车参数信息，使得所述充电机器人向所述电动汽车行进并对电动汽车进行充电；所述服务端接收所述充电机器人反馈的机器人位置信息和/或充电状态信息。本方案可实现对电动汽车进行方便、灵活充电。灵活充电。灵活充电。
【技术实现步骤摘要】
控制移动式充电机器人的方法、装置、介质及设备
[0001]本申请涉及电动汽车充电
，尤其是涉及到一种控制移动式充电机器人的方法、装置、介质及设备。
技术介绍
[0002]随着石油能源的减少，新能源电动汽车发展迅速，伴随着自动驾驶和自动泊车技术的成熟，电动汽车自动充电将是目前亟待解决的问题。
[0003]目前已有自动充电机器人方面的研究，最常见的为固定式充电机器人，固定式自动充电机器人，只能满足一辆汽车的充电，局限性大；再者就是移动式的充电机器人，一般为导轨式自动充电机器人，例如在停车场地面或顶端布置导轨，充电机器人沿着导轨运行至电动汽车附近进行充电，这种方式前期导轨布置周期长、投资大，且充电机器人只能沿着导轨设定路线运行，存在充电不方便的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种控制移动式充电机器人的方法、装置、介质及设备，主要目的在于通过控制移动式充电机器人对电动汽车进行充电，提供一种对电动汽车简便且灵活的充电方案。
[0005]依据本申请的一个方面，提供一种控制移动式充电机器人的方法，用于在服务端通过与移动式充电机器人之间的交互，从而控制充电机器人对电动汽车进行充电，所述方法包括：向所述充电机器人发送充电请求，所述充电请求中包含电动汽车位置信息及汽车参数信息，使得所述充电机器人向所述电动汽车行进并对电动汽车进行充电，其中，所述充电机器人根据地图自动规划算法移动到指定位置，利用充电枪对准所述电动汽车的充电口为所述电动汽车充电；接收所述充电机器人反馈的机器人位置信息和/或充电状态信息。
[0006]在一种实现方式中，所述向所述充电机器人发送充电请求之前，还包括：对充电机器人进行信息登记，其中，以充电区域为单位，对充电区域内的多台充电机器人进行机器人信息登记及存储，所述机器人信息包括设备标识信息和/或设备参数信息。
[0007]在一种实现方式中，在所述向所述充电机器人发送充电请求之前，还包括：针对充电区域内的多台充电机器人进行调度，从而确定出所述充电机器人，其中，所述服务端根据电动汽车型号信息、电动汽车与充电机器人位置关系信息，和/或，充电机器人电量状态信息，对所述充电区域内的充电机器人进行调度。
[0008]在一种实现方式中，在所述接收所述充电机器人反馈的机器人位置信息过程中，还包括：判断所述充电机器人与所述电动汽车位置关系，当确定所述充电机器人与所述电动汽车之间的距离小于预定距离阈值时，向所述电动汽车发送充电盖打开指令，使得所述电动汽车根据所述充电盖打开指令自动打开充电盖。
[0009]在一种实现方式中，还包括：在充电达到预置条件时，向所述充电机器人发送停止充电请求，使得所述控制装置启动所述机械臂，从而控制对所述充电枪进行拔枪操作，结束
充电。
[0010]在一种实现方式中，在结束充电之后，还包括：所述服务端接收所述充电机器人反馈的回充状态信息，其中，所述充电机器人在结束充电之后，所述控制装置启动所述行走装置，返回至充电机器人回充桩，进行机器人自身充电。
[0011]在一种实现方式中，还包括：监听所述充电机器人运行状态，当监听到故障信息时，对故障信息进行分析并确认故障处理逻辑，其中，对故障信息进行分类处理，当发生属于充电机器人自身设备或软件故障时，按照充电机器人自身预置的程序进行解决；当发生影响机器人运行或充电的故障时，向充电机器人下发故障处理指令；当发生需用户了解或协助解决的故障时，将故障提示信息或故障操作信息提供给用户端。
[0012]在一种实现方式中，所述充电机器人包括行走装置、控制装置、供电装置、机械臂和充电枪，其中，所述控制装置，根据地图自动规划算法进行路径规划，并控制所述行走装置移动至所述指定位置，以及，控制所述机械臂带动所述充电枪，使所述充电枪对准所述电动汽车的充电口，通过所述充电枪连接的所述供电装置为所述电动汽车充电。
[0013]依据本申请的一个方面，提供一种移动式充电机器人的控制方法，用于在充电机器人通过与服务端之间的交互，利用充电机器人对电动汽车进行充电，所述方法包括：接收所述服务端发送的充电请求，所述充电请求中包含电动汽车位置信息及汽车参数信息；根据所述电动汽车位置信息及汽车参数信息，向所述电动汽车行进并对电动汽车进行充电，其中，所述充电机器人根据地图自动规划算法移动到指定位置，利用充电枪对准所述电动汽车的充电口为所述电动汽车充电；向所述服务端反馈机器人位置信息和/或充电状态信息。
[0014]在一种实现方式中，在接收所述服务端发送的充电请求之前，还包括：向所述服务端进行信息登记，其中，以充电区域为单位向所述服务端上报机器人信息，所述机器人信息包括设备标识信息和/或设备参数信息。
[0015]在一种实现方式中，接收所述服务端发送的充电请求之前，还包括：接收所述服务端针对充电区域内的多台充电机器人进行调度的指令，从而确定出所述充电机器人，其中，根据电动汽车型号信息、电动汽车与充电机器人位置关系信息，和/或，充电机器人电量状态信息，对所述充电区域内的充电机器人进行调度。
[0016]在一种实现方式中，还包括：接收所述服务端发送的停止充电请求，其中，在充电达到预置条件时，接收到所述停止充电请求；所述控制装置启动所述机械臂，从而控制对所述充电枪进行拔枪操作，结束充电。
[0017]在一种实现方式中，在结束充电之后，还包括：向所述服务端反馈回充状态信息，其中，在结束充电之后，所述控制装置启动所述行走装置，返回至充电机器人回充桩，进行机器人自身充电。
[0018]在一种实现方式中，还包括：向所述服务端发送运行状态监听消息，其中，所述服务端监听所述充电机器人运行状态，当监听到故障信息时，对故障信息进行分析并确认故障处理逻辑，其中，对故障信息进行分类处理，当发生属于充电机器人自身设备或软件故障时，按照充电机器人自身预置的程序进行解决；当发生影响机器人运行或充电的故障时，向充电机器人下发故障处理指令；当发生需用户了解或协助解决的故障时，将故障提示信息或故障操作信息提供给用户端。
[0019]在一种实现方式中，所述充电机器人包括行走装置、控制装置、供电装置、机械臂和充电枪，其中，所述控制装置，根据地图自动规划算法进行路径规划，并控制所述行走装置移动至所述指定位置，以及，控制所述机械臂带动所述充电枪，使所述充电枪对准所述电动汽车的充电口，通过所述充电枪连接的所述供电装置为所述电动汽车充电。
[0020]依据本申请的一个方面，提供一种控制移动式充电机器人的装置，用于在服务端通过与移动式充电机器人之间的交互，从而控制充电机器人对电动汽车进行充电，所述装置包括：充电请求单元，用于向所述充电机器人发送充电请求，所述充电请求中包含电动汽车位置信息及汽车参数信息，使得所述充电机器人向所述电动汽车行进并对电动汽车进行充电，其中，所述充电机器人根据地图自动规划算法移动到指定位置，利用充电枪对准所述电动汽车的充电口为所述电动汽车充电；所述充电请求单元，还用于接收所述充电机器人反馈的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制移动式充电机器人的方法，其特征在于，用于在服务端通过与移动式充电机器人之间的交互，从而控制充电机器人对电动汽车进行充电，所述方法包括：向所述充电机器人发送充电请求，所述充电请求中包含电动汽车位置信息及汽车参数信息，使得所述充电机器人向所述电动汽车行进并对电动汽车进行充电，其中，所述充电机器人根据地图自动规划算法移动到指定位置，利用充电枪对准所述电动汽车的充电口为所述电动汽车充电；接收所述充电机器人反馈的机器人位置信息和/或充电状态信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述充电机器人发送充电请求之前，还包括：对充电机器人进行信息登记，其中，以充电区域为单位，对充电区域内的多台充电机器人进行机器人信息登记及存储，所述机器人信息包括设备标识信息和/或设备参数信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述充电机器人发送充电请求之前，还包括：针对充电区域内的多台充电机器人进行调度，从而确定出所述充电机器人，其中，所述服务端根据电动汽车型号信息、电动汽车与充电机器人位置关系信息，和/或，充电机器人电量状态信息，对所述充电区域内的充电机器人进行调度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述充电机器人反馈的机器人位置信息过程中，还包括：判断所述充电机器人与所述电动汽车位置关系，当确定所述充电机器人与所述电动汽车之间的距离小于预定距离阈值时，向所述电动汽车发送充电盖打开指令，使得所述电动汽车根据所述充电盖打开指令自动打开充电盖。5.一种移动式充电机器人的控制方法，其特征在于，用于在充电机器人通过与服务端之间的交互，利用充电机器人对电动汽车进行充电，所述方法包括：接收所述服务端发送的充电请求，所述充电请求中包含电动汽车位置信息及汽车参数信息；根据所述电动汽车位置信息及汽车参数信息，向所述电动汽车行进并对电动汽车进行充电，其中，所述充电机器人根据地图自动规划算法移动到指定位置，利用充电枪对准所述电动汽车的充电口为所述电动汽车充电；向所述服务端反馈机器人位置信息和/或充电状...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋亚西，金梦磊，李建朋，岳川元，李成杰，
申请(专利权)人：浙江安吉智电控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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