自移动设备的任务执行方法、装置及自移动设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种自移动设备的任务执行方法、装置及自移动设备，属于自移动设备领域。该方法包括：当自移动设备接收到目标区域的工作任务时，获取所述自移动设备当前的工作模式；获取所述目标区域对应的环境信息；根据所述工作模式确定所述工作任务的执行条件；当所述环境信息满足所述执行条件时，控制所述自移动设备执行所述工作任务，以提高自移动设备执行工作任务的灵活性，提高自移动设备的工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备的任务执行方法、装置及自移动设备


[0001]本申请涉及自移动设备领域，尤其涉及一种自移动设备的任务执行方法、装置及自移动设备。

技术介绍

[0002]自移动设备可用于在室内或室外执行工作任务，例如，扫地机执行清洁任务，割草机执行割草、收集落叶等任务。目前，自移动设备一般按照设定时间执行工作任务，但自移动设备若遇到不利于执行任务的环境条件时，会大大影响作业效率。例如割草机在雨天作业会使刀盘粘附碎草屑，影响割草效率，扫地机在人多的地方执行清洁任务时影响清洁效率，甚至影响人的正常行动。上述方案使得自移动设备在遇到环境条件不佳时执行任务的灵活性低，大大降低自移动设备的工作效率。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种自移动设备的任务执行方法、装置及自移动设备，旨在解决自移动设备执行工作任务的灵活性低，自移动设备的工作效率低的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种自移动设备的任务执行方法，所述任务执行方法包括：
[0005]当自移动设备接收到目标区域的工作任务时，获取所述自移动设备当前的工作模式；
[0006]获取所述目标区域对应的环境信息；
[0007]根据所述工作模式确定所述工作任务的执行条件；
[0008]当所述环境信息满足所述执行条件时，控制所述自移动设备执行所述工作任务。
[0009]第二方面，本申请提供了一种自移动设备的任务执行装置，所述任务执行装置包括存储器和处理器；
[0010]其中，所述存储器用于存储计算机程度；
[0011]所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现前述的自移动设备的任务执行方法的步骤。
[0012]第三方面，本申请提供了一种自移动设备，所述自移动设备包括存储器和处理器；
[0013]其中，所述存储器用于存储计算机程序；
[0014]所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现前述的自移动设备的任务执行方法的步骤。
[0015]本申请公开了一种自移动设备的任务执行方法、装置及自移动设备，自移动设备的任务执行方法包括：当自移动设备接收到目标区域的工作任务时，获取自移动设备当前的工作模式；获取目标区域对应的环境信息；根据工作模式确定工作任务的执行条件；当环境信息满足执行条件时，控制自移动设备执行工作任务。
[0016]在本申请提供的方法中，自移动设备可以获取目标区域对应的环境信息，在该环
境信息满足执行条件的情况下，控制自移动设备执行工作任务，尽可能避免自移动设备在恶劣的环境下工作，有利于提高自移动设备的作业执行效果。而且，在本申请提供的方法中，不同的工作模式可以对应不同的执行条件，自移动设备可以根据当前所处的工作模式，确定对应的执行条件，使得自移动设备可以根据工作模式灵活执行任务，从而提高自移动设备的工作效率和任务执行的灵活性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的一种自移动设备的任务执行方法的流程示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的另一种自移动设备的任务执行方法的流程示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的另一种自移动设备的任务执行方法的流程示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的另一种自移动设备的任务执行方法的流程示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的另一种自移动设备的任务执行方法的流程示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的一种自移动设备的任务执行装置的结构示意框图；
[0024]图7为本申请实施例提供的一种自移动设备的结构示意框图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0027]应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0028]本申请实施例提供一种自移动设备的任务执行方法、装置及自移动设备。
[0029]其中，该自移动设备的任务执行方法可应用于自移动设备中，自移动设备可以是包含自移动辅助功能的设备。上述自移动辅助功能可以是车载终端实现，相应的自移动设备可以是具有该车载终端的车辆。自移动设备还可以是半自移动设备或者完全自主移动设备。例如，该自移动设备可以是扫地机、拖地机、扫拖一体机、割草机、收割机等设备。自移动设备可以根据该自移动设备的任务执行方法，控制任务的执行。
[0030]或者，该自移动设备的任务执行方法也可以应用于服务器中，该服务器可以是单独的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。示例性的，服务器可以响应于检测
到的自移动设备的任务，根据该自移动设备的任务执行方法，控制自移动设备执行任务。
[0031]下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种自移动设备的任务执行方法的流程示意图。
[0033]如图1所示，该自移动设备的任务执行方法包括步骤S101至步骤S104。
[0034]S101、当自移动设备接收到目标区域的工作任务时，获取自移动设备当前的工作模式。
[0035]目标区域表示自移动设备待执行工作任务的指定区域。目标区域可以设置在室内或室外的指定区域中，目标区域可以是预先设置的，也可以是用户自行设置的，还可以是用户对预先设置的目标区域进行调整得到的。举例而言，用户可以对自移动设备显示的待执行任务的区域进行设置或者调整，得到目标区域。用户还可以通过终端设备(如手机、笔记本、掌上电脑等)对待执行任务的区域进行设置或者调整，得到目标区域。具体地，终端设备可以通过应用程序显示已创建的地图，以供用户进行区域的选择或框选，并根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的任务执行方法，其特征在于，包括：当自移动设备接收到目标区域的工作任务时，获取所述自移动设备当前的工作模式；获取所述目标区域对应的环境信息；根据所述工作模式确定所述工作任务的执行条件；当所述环境信息满足所述执行条件时，控制所述自移动设备执行所述工作任务。2.根据权利要求1所述的任务执行方法，其特征在于，所述环境信息包括所述目标区域的天气信息；在所述工作模式为延时模式时，所述当所述环境信息满足所述执行条件时，控制所述自移动设备执行所述工作任务，包括：当所述天气信息指示所述目标区域未处于雨天状态时，控制所述自移动设备执行所述工作任务。3.根据权利要求2所述的任务执行方法，其特征在于，所述环境信息包括所述目标区域的天气信息和土壤湿度；在所述工作模式为所述延时模式时，所述当所述环境信息满足所述执行条件时，控制所述自移动设备执行所述工作任务，包括：当所述天气信息指示所述目标区域未处于雨天状态，且所述土壤湿度小于或等于预设土壤湿度阈值时，控制所述自移动设备执行所述工作任务。4.根据权利要求3所述的任务执行方法，其特征在于，在所述获取所述目标区域对应的环境信息之后，所述方法还包括：当所述天气信息指示所述目标区域未处于雨天状态，且所述土壤湿度大于预设土壤湿度阈值时，延迟预设时长后重新获取所述目标区域对应的环境信息。5.根据权利要求2至4中任一项所述的任务执行方法，其特征在于，在所述获取所述目标区域对应的环境信息之后，所述方法还包括：当所述天气信息指示所述目标区域处于雨天状态时，控制所述自移动设备禁止执行所述工作任务。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，刘元财，张泫舜，陈浩宇，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：