一种在线自动化巡检及智能辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了在线自动化巡检及智能辅助系统，包括监控模块，控制模板，处理模块，提醒模块，交互模块，自动化设备模块与轨道机器人；在线自动化巡检及智能辅助系统连接方式是监测模块与自动化设备模块和轨道机器人电性连接，控制模块与自动化设备模块和轨道机器人电性连接，处理模块与监测模块、轨道机器人、控制模块、交互模块、提醒模块和处理模块信号连接。本发明专利技术中通过在处理模块内预设自动化设备的运行数据，以及轨道机器人的巡检数据，使轨道机器人能够在自动化设备运行过程中进行巡检，及时通过控制模块对自动化设备的运行进行调整，从而自动化设备能够及时得到调整，以便自动化设备能够正常运行，从而达到更好的使用效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种在线自动化巡检及智能辅助系统


[0001]本专利技术涉及自动化巡检
，特别是在线自动化巡检及智能辅助系统。

技术介绍

[0002]在自动化设备的运行过程中，为了保证自动化设备能够正常运行，往往会在自动化设备外安装轨道巡检机器人，通过轨道巡检机器人严重预设轨道移动，对自动化设备进行巡检，而现有的轨道巡检机器人在巡检过程中，若是发现自动化设备运行异常，往往只会通过提醒工作人员，通过人工对自动化设备进行控制，这一过程往往需要耽误较长时间，难以及时调整异常自动化设备的运行状态，难以达到较好的使用效果。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的一种在线自动化巡检及智能辅助系统中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的问题在于如何提供在线自动化巡检及智能辅助系统。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种在线自动化巡检及智能辅助系统，其包括监控模块，控制模板，处理模块，提醒模块，交互模块，自动化设备模块与轨道机器人；
[0007]所述监控模块包括轨道机器人监测单元和自动化设备监测单元；
[0008]所述控制模块包括自动化设备控制单元和轨道机器人控制单元；<br/>[0009]所述处理模块包括通信单元、整理单元、记录单元、对比单元和预设单元；
[0010]所述提醒模块包括灯光报警单元和声音报警单元；
[0011]所述交互模块包括显示单元和输入单元；
[0012]所述在线自动化巡检及智能辅助系统连接方式是监测模块与自动化设备模块和轨道机器人电性连接，控制模块与自动化设备模块和轨道机器人电性连接，处理模块与监测模块、轨道机器人、控制模块、交互模块、提醒模块和处理模块信号连接。
[0013]作为本专利技术所述在线自动化巡检及智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述监测模块包含终端监控设备与数据库服务器；
[0014]所述数据库服务器与Web服务器电性相连；
[0015]所述终端监控设备包括移动应用终端和个人电脑终端，工作人员通过移动应用终端和个人电脑终端对机房进行远程监控对提醒模块发出相应的信号，提醒模块接收信号发出对应性的报警信息。
[0016]作为本专利技术所述在线自动化巡检及智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述处理模块包括Web服务器；
[0017]所述Web服务器包括登陆安全认证模块、网络服务模块、Web管理模块、接口模块和智能监控模块；
[0018]所述登陆安全认证模块包括用于采集用户认证信息的输入设备以及用于存储用户信息的第一存储器；
[0019]所述接口模块包括无线接口以及多个有线接口。
[0020]作为本专利技术所述在线自动化巡检及智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述交互模块包括数据存储模块、策略分析模块、电力GIS地图模块和移动终端；
[0021]所述数据存储模块包括资源数据模块、巡检数据模块以及地图数据模块；
[0022]所述策略分析模块包括地理位置分析模块、对地距离分析模块以及故障判断模块。
[0023]作为本专利技术所述在线自动化巡检及智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述轨道机器人包括通讯接口、巡检记录模块、位置比对模块、光缆对地距离测量装置以及数据采集设备；
[0024]所述轨道机器人设有实时处理单元、路径确定单元、后台分析单元、智能分析单元、报警单元和智能巡检分析单元；
[0025]所述智能分析单元包括融合GPS装置、摄像机、传感器的数据，从多信息的视角进行处理机综合，剔除无用或信息量少的数据后得出信息的内在联系和规律，实时根据轨道机器人不同高度及状态，调整传感输入信息的结构实现了轨道机器人厘米级精准分析。
[0026]作为本专利技术所述在线自动化巡检及智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述交互模块可以做到管制效果；
[0027]所述管制效果基于从运行中的轨道机器人接收到的位置信息以及运行限制信息来生成针对运行中的巡检中的轨道机器人的管制信息，并通过处理模块所生成的管制信息传送至运行中的轨道机器人的实时处理单元。
[0028]作为本专利技术所述在线自动化巡检及智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述在线自动化巡检及智能辅助系统工作流程是监测模块能够对自动化设备的运行状态及轨道机器人的运行状态进行监测，并将监测数据实时发送给处理模块，处理模块能够通过对比单元将自动化设备的监测数据与预设数据进行对比；
[0029]所述处理模块进行数据对比流程是
[0030]当处理模块通过对比单元计算发现监测数据低于预设数据时，发送安全信号给提醒模块，提醒模块中灯光报警单元显示绿灯；
[0031]当处理模块通过对比单元计算发现监测数据等于预设数据时，发送紧急信号给提醒模块，提醒模块中灯光报警单元显示黄灯，声音报警单元发出50分贝的声音进行提醒；
[0032]当处理模块通过对比单元计算发现监测数据高于预设数据时，发送报警信号给提醒模块，提醒模块中灯光报警单元显示红灯，声音报警单元发出80分贝的声音进行报警。
[0033]作为本专利技术所述在线自动化巡检及智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述处理模块进行报警信号传递后进行维修，若是自动化设备未能够正常运行，处理模块及时通过控制模块按预设数值，对自动化设备的运行数据进行调整，调整范围在1％
‑
10％，此数据可由工作人员自行调节，调整之后1
‑
2分钟后，若是自动化设备依旧无法正常运行，则控制提醒模块对工作人员进行提示。
[0034]作为本专利技术所述在线自动化巡检及智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述处理模块对于输入数据的处理方式是读取预设单元内的预设工作状态数据，通过控制模块控制自动化设备进行运行，同时根据预设的数据控制轨道机器人进行巡检，且巡检过程中，轨道机器人能够将拍摄的画面及定位信息发送给处理模块，以便处理模块能够根据定位信息判断轨道机器人拍摄的自动化设备，同时将拍摄的画面与多组正常工作状态图片进行对比，判断自动化设备是否处于正常运行。
[0035]作为本专利技术所述在线自动化巡检及智能辅助系统的一种优选方案，其中：所述工作人员进行设备的维修处理方式时工作人员可以通过整理单对自动化设备的运行数据进行整理，形成以时间顺序的各个时间对应的自动化设备的运行数据，同时生成以时间为顺序的自动化设备的运行数据折线图。
[0036]本专利技术有益效果为：
[0037]本专利技术中通过在处理模块内预设自动化设备的运行数据，以及轨道机器人的巡检数据，使轨道机器人能够在自动化设备运行过程中进行巡检，同时通过监测模块对自动化设备的运行数据进行监测，并在自动化设备运行出现异常时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：包括监控模块(100)，控制模板(200)，处理模块(300)，提醒模块(400)，交互模块(500)，自动化设备模块(600)与轨道机器人(700)；所述监控模块(100)包括轨道机器人监测单元和自动化设备监测单元；所述控制模块(200)包括自动化设备控制单元和轨道机器人控制单元；所述处理模块(300)包括通信单元、整理单元、记录单元、对比单元和预设单元；所述提醒模块(400)包括灯光报警单元和声音报警单元；所述交互模块(500)包括显示单元和输入单元；所述在线自动化巡检及智能辅助系统连接方式是监测模块(100)与自动化设备模块(600)和轨道机器人(700)电性连接，控制模块(200)与自动化设备模块(600)和轨道机器人(700)电性连接，处理模块(300)与监测模块(100)、轨道机器人(700)、控制模块(200)、交互模块(500)、提醒模块(400)和处理模块(300)信号连接。2.如权利要求1所述的在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：所述监测模块(100)包含终端监控设备与数据库服务器；所述数据库服务器与Web服务器电性相连；所述终端监控设备包括移动应用终端和个人电脑终端，工作人员通过移动应用终端和个人电脑终端对机房进行远程监控对提醒模块(400)发出相应的信号，提醒模块(400)接收信号发出对应性的报警信息。3.如权利要求2所述的在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：所述处理模块(300)包括Web服务器；所述Web服务器包括登陆安全认证模块、网络服务模块、Web管理模块、接口模块和智能监控模块；所述登陆安全认证模块包括用于采集用户认证信息的输入设备以及用于存储用户信息的第一存储器；所述接口模块包括无线接口以及多个有线接口。4.如权利要求3所述的在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：所述交互模块(500)包括数据存储模块、策略分析模块、电力GIS地图模块和移动终端；所述数据存储模块包括资源数据模块、巡检数据模块以及地图数据模块；所述策略分析模块包括地理位置分析模块、对地距离分析模块以及故障判断模块。5.如权利要求1、2和4任一所述的在线自动化巡检及智能辅助系统，其特征在于：所述轨道机器人(700)包括通讯接口、巡检记录模块、位置比对模块、光缆对地距离测量装置以及数据采集设备；所述轨道机器人(700)设有实时处理单元、路径确定单元、后台分析单元、智能分析单元、报警单元和智能巡检分析单元；所述智能分析单元包括融合GPS装置、摄像机、传感器的数据，从多信息的视角进行处理机综合，剔除无用或信息量少的数据后得出信息的内在联系和规律，实时根据轨道机器人不同高度及状态，调整传感输入信息的结构实现了轨道机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，叶华，徐佳宁，卢欣辰，朱杰，林莉，朱晔，左智波，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：