一种弹性机构制造技术

本发明专利技术公开一种弹性机构，包括弹性组件和基座组件，其中，弹性组件包括第一弹性梁、第二弹性梁和移动块，第一弹性梁和第二弹性梁均能够产生弹性形变，第一弹性梁和第二弹性梁利用移动块交叉固定，第一弹性梁与基座组件中的上圆盘相连，第二弹性梁与基座组件中的下圆盘相连，上圆盘相对于下圆盘转动，从而使第二弹性梁和第一弹性梁弯曲变形，第一弹性梁和第二弹性梁内部产生初始内应力，由于材料的各向同性，使得第一弹性梁和第二弹性梁在弯曲正交方向的刚度发生变化，移动块沿上圆盘的转动轴线方向往复移动即可调节弹性机构的刚度，通过改变第一弹性梁和第二弹性梁的弯曲角度的变化能够控制弹性机构的刚度变化范围，提高了弹性机构的适应性。机构的适应性。机构的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性机构


[0001]本专利技术涉及弹性元件及其周边配套设施
，特别是涉及一种弹性机构。

技术介绍

[0002]传统弹簧具有多自由度、刚度难调节的特点，可通过悬臂弹性梁改变悬臂长度的方法实现，但弹性梁在有限的空间范围内刚度大，且其调节结构复杂。预扭并联式十字交叉弹性梁通过将两根十字交叉排布弹性梁的中心并联起来，具有单自由度刚度特性，但其不具备刚度调控功能。
[0003]因此，如何改变现有技术中，预扭并联式十字交叉弹性梁无法实现刚度调节的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种弹性机构，以解决上述现有技术存在的问题，使弹性机构的刚度能够调控，提高弹性机构的适应性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种弹性机构，包括：
[0006]弹性组件，所述弹性组件包括第一弹性梁、第二弹性梁和移动块，所述第一弹性梁和所述第二弹性梁均可滑动地穿过所述移动块；
[0007]基座组件，所述基座组件包括上圆盘和下圆盘，所述第一弹性梁的两端均与所述上圆盘相连，所述第二弹性梁的两端均与所述下圆盘相连，所述上圆盘可转动地与所述下圆盘相连。
[0008]优选地，所述移动块具有第一通孔和第二通孔，所述第一弹性梁可滑动地穿过所述第一通孔，所述第二弹性梁可滑动地穿过所述第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔之间具有间隙，所述第一通孔的轴线、所述第二通孔的轴线以及所述上圆盘的转动轴线两两相垂直。
>[0009]优选地，所述下圆盘具有连接孔，所述上圆盘具有与所述连接孔相适配的凸块，所述凸块可转动地设置于所述连接孔内。
[0010]优选地，所述基座组件还包括限位环，所述限位环与所述上圆盘可拆卸连接，所述连接孔为台阶孔，所述凸块伸入所述连接孔的直径较小一端，所述限位环位于所述连接孔的直径较大一端并与所述下圆盘相抵。
[0011]优选地，所述上圆盘和所述下圆盘上均设置有固定块，所述第一弹性梁利用所述固定块与所述上圆盘相连，所述第二弹性梁利用所述固定块与所述下圆盘相连。
[0012]优选地，所述第一弹性梁、所述第二弹性梁穿过所述固定块并利用顶丝固定，所述固定块具有与所述顶丝相适配的螺纹孔。
[0013]优选地，所述基座组件还包括驱动器，所述驱动器的输出端与所述上圆盘相连。
[0014]优选地，所述基座组件还包括定位元件，所述定位元件能够固定所述上圆盘与所述下圆盘的相对位置。
[0015]优选地，所述定位元件包括上磁铁和下磁铁，所述上磁铁设置于所述上圆盘上，所述下磁铁设置于所述下圆盘上，所述上磁铁位于所述下磁铁的上方且二者的磁极方向相同，所述上磁铁与所述下磁铁的数量均为多组。
[0016]优选地，所述上磁铁与所述下磁铁一一对应，所述上磁铁以及所述下磁铁均绕所述上圆盘的转动轴线周向均布。
[0017]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的弹性机构，包括弹性组件和基座组件，其中，弹性组件包括第一弹性梁、第二弹性梁和移动块，第一弹性梁和第二弹性梁均可滑动地穿过移动块；基座组件包括上圆盘和下圆盘，第一弹性梁的两端均与上圆盘相连，第二弹性梁的两端均与下圆盘相连，上圆盘可转动地与下圆盘相连。
[0018]本专利技术的弹性机构，弹性组件中的第一弹性梁和第二弹性梁均能够产生弹性形变，第一弹性梁和第二弹性梁利用移动块交叉固定，第一弹性梁与基座组件中的上圆盘相连，第二弹性梁与基座组件中的下圆盘相连，上圆盘相对于下圆盘转动，从而使第二弹性梁和第一弹性梁弯曲变形，第一弹性梁和第二弹性梁内部产生初始内应力，由于材料的各向同性，使得第一弹性梁和第二弹性梁在弯曲正交方向的刚度发生变化，移动块沿上圆盘的转动轴线方向往复移动即可调节弹性机构的刚度，通过改变第一弹性梁和第二弹性梁的弯曲角度的变化能够控制弹性机构的刚度变化范围，在实现弹性机构刚度可调的基础上，增大了刚度调控范围，单自由度刚度可调提高了调控灵敏度，使得本专利技术的弹性机构能够应用于更多的场合，提高了弹性机构的适应性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的弹性机构的轴测示意图；
[0021]图2为本专利技术的弹性机构的拆解示意图；
[0022]图3为本专利技术的弹性机构的主视示意图；
[0023]图4为本专利技术的弹性机构的俯视示意图；
[0024]图5为图4中沿A
‑
A向的剖切示意图；
[0025]图6为图5中B处的放大示意图；
[0026]图7为本专利技术的弹性机构的上圆盘的剖切结构示意图；
[0027]图8为本专利技术的弹性机构的下圆盘的剖切结构示意图。
[0028]其中，1为第一弹性梁，2为第二弹性梁，3为移动块，4为上圆盘，5为下圆盘，6为连接孔，7为凸块，8为限位环，9为固定块，10为驱动器，11为上磁铁，12为下磁铁。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术的目的是提供一种弹性机构，以解决上述现有技术存在的问题，使弹性机构的刚度能够调控，提高弹性机构的适应性。
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0032]本专利技术提供一种弹性机构，包括弹性组件和基座组件，其中，弹性组件包括第一弹性梁1、第二弹性梁2和移动块3，第一弹性梁1和第二弹性梁2均可滑动地穿过移动块3；基座组件包括上圆盘4和下圆盘5，第一弹性梁1的两端均与上圆盘4相连，第二弹性梁2的两端均与下圆盘5相连，上圆盘4可转动地与下圆盘5相连。
[0033]本专利技术的弹性机构，弹性组件中的第一弹性梁1和第二弹性梁2均能够产生弹性形变，第一弹性梁1和第二弹性梁2利用移动块3交叉固定，第一弹性梁1与基座组件中的上圆盘4相连，第二弹性梁2与基座组件中的下圆盘5相连，上圆盘4相对于下圆盘5转动，从而使第二弹性梁2和第一弹性梁1弯曲变形，第一弹性梁1和第二弹性梁2内部产生初始内应力，由于材料的各向同性，使得第一弹性梁1和第二弹性梁2在弯曲正交方向的刚度发生变化，移动块3沿上圆盘4的转动轴线方向移动即可调节弹性机构的刚度，通过改变第一弹性梁1和第二弹性梁2的弯曲角度的变化能够控制弹性机构的刚度变化范围，在实现弹性机构刚度可调的基础上，增大了刚度调控范围，单自由度刚度可调提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性机构，其特征在于，包括：弹性组件，所述弹性组件包括第一弹性梁、第二弹性梁和移动块，所述第一弹性梁和所述第二弹性梁均可滑动地穿过所述移动块；基座组件，所述基座组件包括上圆盘和下圆盘，所述第一弹性梁的两端均与所述上圆盘相连，所述第二弹性梁的两端均与所述下圆盘相连，所述上圆盘可转动地与所述下圆盘相连。2.根据权利要求1所述的弹性机构，其特征在于：所述移动块具有第一通孔和第二通孔，所述第一弹性梁可滑动地穿过所述第一通孔，所述第二弹性梁可滑动地穿过所述第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔之间具有间隙，所述第一通孔的轴线、所述第二通孔的轴线以及所述上圆盘的转动轴线两两相垂直。3.根据权利要求1所述的弹性机构，其特征在于：所述下圆盘具有连接孔，所述上圆盘具有与所述连接孔相适配的凸块，所述凸块可转动地设置于所述连接孔内。4.根据权利要求3所述的弹性机构，其特征在于：所述基座组件还包括限位环，所述限位环与所述上圆盘可拆卸连接，所述连接孔为台阶孔，所述凸块伸入所述连接孔的直径较小一端，所述限位环位于所述连接孔的直径较大一端并与所述下圆盘相抵。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗均，陈晨，李雪平，蒲华燕，陈锐，秦毅，刘飞，吴飞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：