用于动态监测驾驶员的方法、系统和计算机程序产品技术方案

本发明专利技术涉及一种用于动态监测驾驶员的方法、一种相应的系统以及一种计算机程序产品，所述方法包括以下步骤：获取驾驶员在正常睁眼状态下的眼睛开度；基于获取的眼睛开度确定眼睛开度在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的权重。通过所述眼睛开度与预定阈值的比较结果，可以调整眼睛开度和其它监测参数在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的权重。根据本发明专利技术，通过多种逻辑判断，提高了识别精度并且因而降低了误判率。别精度并且因而降低了误判率。别精度并且因而降低了误判率。

【技术实现步骤摘要】
用于动态监测驾驶员的方法、系统和计算机程序产品


[0001]本专利技术涉及一种用于动态监测驾驶员的方法、一种用于动态监测驾驶员的系统以及一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着汽车消费的普及以及驾驶辅助技术的发展，交通安全问题、尤其是由于驾驶员疲劳驾驶不能及时进行干预而引起的交通安全问题已成为制约社会和谐发展的焦点问题。为此，通常在汽车中配置有驾驶员监测系统(Driver Monitor System，驾驶员监测系统)，其中，使用摄像头获取的图像及其它车身传感器输入的数据，通过视觉跟踪、动作识别等技术监测驾驶员的驾驶行为和生理状态。当判断出驾驶员不在场或处于非正常驾驶状态(例如疲劳、分心等)时，驾驶辅助系统向驾驶员发出报警或执行其它安全策略，以确保车辆运行安全。然而，单一维度上的判断手段导致容易出现误判而影响用户体验，多个维度上的判断手段通常需要附加的组件而增加成本。
[0003]现有技术公开了一种疲劳驾驶监测系统，其中，红外摄像头将实时采集的图像传递至图像处理模块，其中，在图像处理模块中，根据眼睛边缘特征点位置计算上眼皮和下眼皮的最大高度差或眼睛区域面积。如果最大高度差ΔH低于阈值或眼睛区域面积ΔS低于阈值，则认为处于一般疲劳状态，并且振动电机产生一级振动来进行提醒。进一步地，通过检测驾驶员手握方向盘的压力变化值以及驾驶员头部的位置，判定驾驶员处于较为疲劳或者非常疲劳的状态，并且振动电机相应地产生更高级别的振动来进行提醒。在此，除了用于眼部检测的红外摄像头外，还需要附加的传感器装置用于其它生理状态(即手部压力，头部位置)的检测，并且三者的判断是彼此独立地进行的。
[0004]现有技术还公开了一种基于操作行为特征来检测驾驶员疲劳状态的方法，其中，通过驾驶员的操作行为特征(如方向盘转动角度和转动角度标准差、油门踏板的开度变化等特征参数)准确检测驾驶员的操作行为并对驾驶员疲劳状态进行实时监测预警，以便避免或减少因驾驶员疲劳状态导致的一系列交通事故的发生。在此，对于驾驶员疲劳状态的检测仅仅基于操作行为。
[0005]此外，现有技术公开了一种基于反应时间检测驾驶员疲劳状态的方法和装置，其中，在利用车载GPS、加速度传感器和方向盘转动角度传感器采集数据之后预判驾驶员是否处于疲劳状态，其中，在初步判断驾驶员处于准疲劳状态之后，通过疲劳检测装置、即反应时间采集装置对驾驶员进行反应时间测试，以便对驾驶员是否处于疲劳状态进行终判。在此，需要附加地设置反应时间采集装置。
[0006]因此，在现有的驾驶员疲劳检测方法中，可能由于单一维度上的技术手段而导致对驾驶员是否处于昏睡状态做出错误判断，从而影响用户体验，也可能由于多个维度上的技术手段而需要复杂的计算和装置。

技术实现思路

[0007]在此背景下，本专利技术提供一种用于动态监测驾驶员的方法、一种相应的系统以及一种计算机程序产品。有利的扩展方案在下文中进行描述。
[0008]根据本专利技术的第一方面.提出一种用于动态监测驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：
[0009]获取驾驶员在正常睁眼状态下的眼睛开度；
[0010]基于获取的眼睛开度确定眼睛开度在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的权重。
[0011]在此，通过获取用户或者说驾驶员的眼睛大小，为驾驶员监测系统提供决策依据。例如，相应于此地修改在动态监测驾驶员的过程中不同参数的权重。尤其地，提升运动检测的权重。这有利于提升系统识别的准确程度并且因而避免系统的错误识别，尤其是对于具有较小眼睛的用户是有利的。
[0012]在本专利技术的范畴内，在驾驶员的眼睛开度大于预定阈值的情况下，驾驶员监测系统进入驾驶员监测系统正常模式。在本专利技术的范畴内，“预定阈值”理解为用于驾驶员的眼睛开度的大小的阈值。在本专利技术的范畴内，“驾驶员监测系统正常模式”理解为以摄像头为主的监测模式，其中，眼睛开度作为主要因子起作用。在本专利技术的范畴内，“作为主要因子起作用”意味着，其在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的占比或者说权重可以达到60％以上、优选70％以上、尤其优选地80％以上。
[0013]相反，在驾驶员的眼睛开度小于预定阈值的情况下，并不立即判定驾驶员处于疲劳状态或者说昏睡状态，而是初步判定驾驶员不适合以摄像头为主的监控模式(即驾驶员监测系统正常模式)并使驾驶员监测系统进入驾驶员监测系统运动模式。在本专利技术的范畴内，“驾驶员监测系统运动模式”理解为如下监测模式：在所述监测模式中，除了眼睛开度以外，还考虑在动态检测驾驶员的过程中参与判断的其它监测参数，所述其它监测参数例如可以是表征车辆的运行状态的参数或表征驾驶员的操作行为的参数等。
[0014]根据该方法的一种有利实施方式设置，如果所述眼睛开度小于预定阈值，则降低眼睛开度在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的权重。优选地，所述降低的程度可以是相应于眼睛开度的大小来确定的。优选地，在本专利技术的范畴内，所述降低意味着，其权重可以为20％以下、优选10％以下、特别优选地5％以下。由此有利地实现以下优点：在眼睛开度较小的情况下，通过降低其在动态监测驾驶员的状态的过程中的权重，避免系统由此产生错误识别而触发安全机制，以至于自动驾驶系统无法启动。这尤其是对于小眼睛用户是有利的。
[0015]根据该方法的一种有利实施方式设置，增大所述驾驶员的除眼睛开度之外的其它监测参数在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的权重。在本专利技术的范畴内，其它监测参数包括眼睛的朝向、眨眼的次数和嘴部张开的大小等，并且包括表征驾驶员的操作动作的操作参数。例如，在基于眼睛开度的大小不能唯一明确地确定驾驶员的状态时，可以相应地、尤其是取决于眼睛开度地修改其它监测参数的权重，即，更多地将其它监测参数考虑用于判断或者说监测驾驶员的状态，从而避免或至少减少由于主要基于眼睛开度而错误地判断。由此有利地实现以下优点：通过增大其它监测参数的权重，提升了驾驶员监测系统识别的准确性，避免系统的错误识别。
[0016]优选地，根据该方法的一种有利实施方式设置，其它监测参数包括能够表征驾驶员的操作动作的操作参数。在此，所述操作参数在一定程度上反映了驾驶员在驾驶过程中的反应速度。优选地，这些操作参数是通过车辆中已经存在的部件来检测到的，从而不需要附加地装配其他部件。
[0017]根据该方法的一种有利实施方式设置，如果所述眼睛开度小于预定阈值，则将眼睛开度在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的权重设定为零；和/或，如果所述眼睛开度小于预定阈值，则仅基于表征驾驶员的操作动作的操作参数对驾驶员进行动态监测。这意味着，例如，如果眼睛开度极小而在判断中几乎不起作用时，可以将其权重设定为零，由此在一定程度上简化计算。进一步地，在眼睛开度极小的情况下，仅基于表征操作参数对驾驶员进行动态监测可以进一步地简化计算。
[0018]根据该方法的一种有利实施方式设置，在随后动态监测所述驾驶员的过程中收集油门踏板的开度、刹车踏板的开度和方向盘转动角度。油门踏板的开度、刹车踏板的开度和方向盘转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动态监测驾驶员的方法，所述方法至少包括以下步骤：获取驾驶员在正常睁眼状态下的眼睛开度；基于获取的眼睛开度确定眼睛开度在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的权重。2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述眼睛开度小于预定阈值，则降低眼睛开度在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的权重。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：增大所述驾驶员的除眼睛开度之外的其它监测参数在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的权重。4.根据权利要求3所述的方法，其中，其它监测参数包括能够表征驾驶员的操作动作的操作参数。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其中，如果所述眼睛开度小于预定阈值，则将眼睛开度在随后动态监测所述驾驶员的过程中参与判断的权重设定为零；和/或如果所述眼睛开度小于预定阈值，则仅基于表征驾驶员的操作动作的操作参数对驾驶员进行动态监测。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中，在随后动态监测所述驾驶员的过...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖啸，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：