液压压接工具及控制方法技术

本申请涉及电线电缆端子压接设备领域，公开了一种液压压接工具及控制方法，液压压接工具包括：压接头、活塞杆、活塞座、复位机构、压力传感器、测距传感器和控制器，根据压力传感器的反馈信息和测距传感器的反馈信息来控制压模执行预设的压缩量和停机，停机后可由复位机构驱使压模、活塞杆和活塞座复位。控制方法包括：控制器根据初始位移数值与压接开始位移数值之间的差值对应出被挤压对象的尺寸，并为该尺寸的被挤压对象分配相应的预设的压缩量；再根据压缩量对应出压接结束位移数值；压模根据压缩量执行压接动作，直至测距传感器检测到压接结束位移数值时停止。本申请可实现被挤压对象尺寸的自动识别和压接尺寸的自动控制，且压接精度高。接精度高。接精度高。

【技术实现步骤摘要】
液压压接工具及控制方法


[0001]本申请涉及电线电缆端子压接设备领域，尤其是一种液压压接工具及控制方法。

技术介绍

[0002]目前由于高速铁路，城际列车,电动汽车业发展迅速，这些以电为动力的移动设备都需要可靠的电缆连接，同时要求使用的电缆必须要满足柔软到可以吸收震动的程度和便于在狭小空间进行电缆弯曲等要求，因此柔性电缆的压接需求变成炙手可热，但柔性电缆的导线其结构由利用多芯细股的导线制造而成，为了达到一定柔软可弯曲程度而导致导线本身的结构空隙较大，简言之就是导线结构松散。
[0003]一般端子压接的压缩比标准都是使用固定压缩比，但是对于松散结构的柔性橡胶电缆而言，其需要更大的压缩比，使得一般固定模具的压接工具无法满足对于导线握着力的要求，因此因应而生使用滑动式正六角形免换模具压接机。
[0004]原滑动式正六角形免换模具压接机利用压接工具的液压油缸内置行程控制装置，控制滑动式模具的行程来控制压接尺寸，使压接模具的压缩比可以随操作人员的要求自行设置，适合柔性电缆压接市场的需求。但是仍然存在一些技术问题：1.活塞行程无法精确控制；2.端子尺寸无法自动识别，压接尺寸无法自动设定。目前市面上的大多数充电式液压工具都是利用压力开关使其达到作业压力自动停止，或是自动复位的功能，无法精准的控制活塞前进的行程，特别是在压接的方面，市场上大多数都是采用按需更换固定尺寸模具的压接方式，但是该固定尺寸的模具对于压接端子或是套管与导线的配合要求尺寸很高，稍有尺寸上的变化容易导致压接不完全，可能压接之后产生较大的飞边，易造成电缆送电之后的放电，或是压接尺寸不够导致端子/套管与导线之间没有足够的握着力，导致电线与端子/套管脱落或是接触不良产生高温导致电线走火等问题。
[0005]因此，亟需研制一种新型的压接工具，以解决上述的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种液压压接工具及控制方法，本申请的方案可实现被挤压对象尺寸的自动识别和压接尺寸的自动控制，压接精度高且效率高。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0008]在第一方面，本申请提供了一种液压压接工具包括：
[0009]压接头，用于挤压被挤压对象；
[0010]活塞杆，用于带动所述压接头的压模移动；
[0011]活塞座，与所述活塞杆连接，所述活塞座滑动密封地安装在油缸内且在液压油的驱动下所述活塞座在所述油缸内移动，进而通过所述活塞杆来驱使所述压模在初始位置和压接位置之间移动，以实现所述压模挤压或脱离所述被挤压对象；
[0012]复位机构，用于实现所述压模、所述活塞杆和所述活塞座的复位；
[0013]压力传感器，用于检测所述液压油的工作压力；
[0014]测距传感器，用于检测所述压模或者所述活塞杆或者所述活塞座的位移数值；以及
[0015]控制器，所述控制器至少被配置为：根据所述压力传感器的反馈信息和所述测距传感器的反馈信息来控制所述压模执行预设的压缩量和停机，停机后由所述复位机构驱使所述压模、所述活塞杆和所述活塞座复位。
[0016]进一步地，所述压接头为正六角免换模压接头。
[0017]进一步地，所述压接头通过旋转套筒可转动地安装在所述油缸上。
[0018]进一步地，所述复位机构为活塞复位弹簧，所述活塞复位弹簧套装在所述活塞杆上且被压缩在所述油缸和所述活塞座之间。
[0019]进一步地，本申请的液压压接工具还包括：
[0020]限位套，所述限位套安装在所述油缸靠近所述压接头的一端，以用于限制所述活塞座的极限位移。
[0021]进一步地，所述测距传感器包括但不限于直线位移传感器、激光位移传感器、超声波位移传感器、磁致伸缩位移传感器、光栅尺、磁栅尺、电涡流位移传感器。
[0022]进一步地，所述测距传感器为直线位移传感器，所述直线位移传感器包括相配合使用的探测杆和传感器外壳，所述探测杆置入在所述活塞杆的内腔中，所述探测杆的一端与所述活塞杆远离所述活塞座的一端固定连接，所述探测杆的另一端置入在所述传感器外壳内，且在所述活塞杆的带动下，所述探测杆的另一端能够相对地在所述传感器外壳内滑动。
[0023]进一步地，本申请的液压压接工具还包括：
[0024]传感器安装套，所述传感器安装套的一端置入在所述活塞杆的内腔中，所述传感器安装套的另一端贯穿所述活塞座并安装在所述油缸上，所述传感器安装套与所述活塞座之间采用滑动密封连接；所述传感器外壳安装在所述传感器安装套内。
[0025]进一步地，本申请的液压压接工具还包括：
[0026]触控部，至少用于调整所述压模的预设的压缩量；以及
[0027]显示屏，至少用于显示调整后的所述压模的预设的压缩量数值和/或调整后的与所述压模的预设的压缩量数值相对应的档位。
[0028]进一步地，本申请的液压压接工具还包括：
[0029]油囊，用于存储所述液压油；
[0030]液压泵，用于将所述油囊中的液压油泵送至所述油缸内，以驱使所述活塞座移动；
[0031]电机，用于驱动所述液压泵工作；以及
[0032]电源，至少用于为所述电机、所述压力传感器、所述测距传感器和所述控制器供电。
[0033]在第二方面，本申请提供了一种基于上述液压压接工具的控制方法，包括以下步骤：
[0034]当所述压模处于最大开合位置时，将所述测距传感器所采集的位移数值定义为初始位移数值；当所述压模与所述被挤压对象开始接触时，将所述测距传感器所采集的位移数值定义为压接开始位移数值；当所述压模完成对所述被挤压对象的压接时，将所述测距
传感器所采集的位移数值定义为压接结束位移数值；
[0035]所述控制器根据初始位移数值与压接开始位移数值之间的差值对应出所述被挤压对象的尺寸，并为该尺寸的所述被挤压对象分配相应的预设的压缩量；
[0036]所述控制器根据所分配的预设的压缩量对应出压接结束位移数值；
[0037]所述压模根据所述控制器所分配的预设的压缩量执行压接动作，直至所述测距传感器检测到相对应的压接结束位移数值时，所述压模停止压接动作。
[0038]进一步地，当所述压力传感器检测到所述液压油的工作压力到达预设压力值时，表示此时所述压模与所述被挤压对象开始接触，通过所述压力传感器的反馈信息由所述控制器读取所述测距传感器此时所采集的位移数值，且该位移数值即为压接开始位移数值。
[0039]进一步地，当所述测距传感器检测到相对应的压接结束位移数值时，由所述控制器控制切断驱使所述液压油工作压力增大的动力源，使得所述压模停止压接动作，以实现停机，之后在所述复位机构的作用下驱使所述压模、所述活塞杆和所述活塞座复位。
[0040]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0041]1.本申请的方案可以实现被挤压对象尺寸的自动识别和压接尺寸的自动控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压压接工具，其特征在于，包括：压接头，用于挤压被挤压对象；活塞杆，用于带动所述压接头的压模移动；活塞座，与所述活塞杆连接，所述活塞座滑动密封地安装在油缸内且在液压油的驱动下所述活塞座在所述油缸内移动，进而通过所述活塞杆来驱使所述压模在初始位置和压接位置之间移动，以实现所述压模挤压或脱离所述被挤压对象；复位机构，用于实现所述压模、所述活塞杆和所述活塞座的复位；压力传感器，用于检测所述液压油的工作压力；测距传感器，用于检测所述压模或者所述活塞杆或者所述活塞座的位移数值；以及控制器，所述控制器至少被配置为：根据所述压力传感器的反馈信息和所述测距传感器的反馈信息来控制所述压模执行预设的压缩量和停机，停机后由所述复位机构驱使所述压模、所述活塞杆和所述活塞座复位。2.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征在于，所述压接头为正六角免换模压接头。3.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征在于，所述压接头通过旋转套筒可转动地安装在所述油缸上。4.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征在于，所述复位机构为活塞复位弹簧，所述活塞复位弹簧套装在所述活塞杆上且被压缩在所述油缸和所述活塞座之间。5.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征在于，还包括：限位套，所述限位套安装在所述油缸靠近所述压接头的一端，以用于限制所述活塞座的极限位移。6.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征在于，所述测距传感器包括但不限于直线位移传感器、激光位移传感器、超声波位移传感器、磁致伸缩位移传感器、光栅尺、磁栅尺、电涡流位移传感器。7.根据权利要求1所述的液压压接工具，其特征在于，所述测距传感器为直线位移传感器，所述直线位移传感器包括相配合使用的探测杆和传感器外壳，所述探测杆置入在所述活塞杆的内腔中，所述探测杆的一端与所述活塞杆远离所述活塞座的一端固定连接，所述探测杆的另一端置入在所述传感器外壳内，且在所述活塞杆的带动下，所述探测杆的另一端能够相对地在所述传感器外壳内滑动。8.根据权利要求7所述的液压压接工具，其特征在于，还包括：传感器安装套，所述传感器安装套的一端置入在所述活塞杆的内腔中，所述传感器安装套的另一端贯穿所述活塞座并安装在所述油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：全伟，阮铁宾，范光明，
申请(专利权)人：北京天泽电力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：