【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆输送，尤其是一种电缆输送控制装置、方法、计算机可读存储介质及电缆输送机。
技术介绍
1、随着我国经济水平逐渐提高，大量发展制造业，各城市用电需求逐渐增大，而传统的架空线修建在城市道路上，既影响美观又存在安全隐患。所以需要大规模建设地下管网，在管网内铺设高压电缆作业，电缆输送机是高压电缆铺设作业中不可缺少的工具之一，随着科技的发展，时代在进步，电力施工机具即将步入现代化、自动化、数字化、智能化。
2、电缆输送机，通常包括成对布置的一对履带，履带在动力单元（如电机等）的带动下可转动，该成对布置的履带之间形成容纳电缆的输送通道，通过两履带的彼此靠近或远离来调节输送通道的大小，靠近时夹紧电缆、远离时释放电缆，如公开号为“cn109879111a”的专利申请。
3、实际使用中存在的技术问题至少包括：不能自动确定运行方向（输送组件如履带的转动方向），也不能根据电缆直径自动调节夹紧程度。
4、因此，亟需提供一种电缆输送控制装置、方法、计算机可读存储介质及电缆输送机，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、为了实现自动确定输送组件的运行方向、根据电缆直径（直径范围）大小来自动控制夹紧程度，本专利技术第一方面提供了一种电缆输送控制装置，能够应用于电缆输送机，电缆输送机包括机架及安装于机架的夹紧组件和输送组件，分别用于夹紧和输送电缆，电缆可夹紧在两输送组件之间的输送通道，包括存储器、处理器、电缆输送方向确定组件和电缆夹紧程度控制组件，其中：>
2、所述存储器内存储有电缆期望被输送的方向与输送组件的运行方向的对应关系，电缆输送方向确定组件包括电缆输送检测单元，配置为检测电缆期望被输送的方向，所述处理器配置为根据电缆期望被输送的方向从所述对应关系中调取对应的输送组件的运行方向，并向输送组件发送运行指令和/或向夹紧组件发送夹紧指令；
3、所述电缆夹紧程度控制组件还包括夹紧检测单元和电缆直径获取单元，所述存储器内还存储有预设夹紧参数、电缆的初始直径或电缆的初始直径范围、预设夹紧参数与电缆的初始直径的映射关系或预设夹紧参数与电缆的初始直径范围的映射关系，其中，预设夹紧参数为预设夹紧参数，电缆的初始直径为某一规格的电缆的初始直径，电缆的初始直径范围为规格相近至少两种电缆的初始直径范围，所述夹紧检测单元配置为获取实际夹紧参数，实际夹紧参数由两个输送组件相对靠近或远离引起变化；所述电缆直径获取单元，配置为获取当前输送的电缆的初始直径或电缆的初始直径范围；所述处理器还配置为：根据电缆的初始直径和所述映射关系调取与电缆的初始直径或电缆的初始直径范围对应的预设夹紧参数；如果实际夹紧参数＜预设夹紧参数的下限，向夹紧组件发出夹紧指令；如果实际夹紧参数≥预设夹紧参数的上限，向下述中的至少一者发出夹紧超限指令：夹紧组件、输送组件和能够提示用户的提示单元。
4、本专利技术第二方面提供了一种电缆输送控制方法，应用于第一方面公开的电缆输送控制装置，其包括步骤：
5、输送方向确定，检测电缆期望被输送的方向；预存储电缆期望被输送的方向与输送组件的运行方向的对应关系；根据电缆期望被输送的方向从所述对应关系中调取对应的输送组件的运行方向，并向输送组件发送运行指令和/或向夹紧组件发送夹紧指令；
6、夹紧程度控制，基于电缆的初始直径或初始直径范围自动调节电缆的夹紧程度。
7、本专利技术第三方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令被所述处理器执行时，执行任一上述的电缆输送控制方法。
8、本专利技术第四方面公开了一种电缆输送机，其包括第一方面公开的电缆输送控制装置中任一项所述的：
9、机架；
10、夹紧组件，包括依次传动连接的夹紧动力单元和两个相对布置的夹紧支架，在所述夹紧动力单元的驱动下两个所述夹紧支架能够彼此靠近和远离地安装于所述机架；
11、输送组件，设置于所述夹紧支架，并且包括依次传动连接的输送动力单元、输送传动单元和输送履带；
12、电缆输送方向确定组件；
13、电缆夹紧程度控制组件；
14、存储器，预存储有所述对应关系和所述映射关系；
15、处理器，所述电缆输送方向确定组件的信号输出端、所述夹紧动力单元的控制端、所述输送动力单元的控制端均与所述控制器信号连接。
16、本专利技术第五方面公开了一种电缆输送机，其包括电缆输送防打滑组件、第一方面公开的电缆输送控制装置中任一项所述的：
17、机架；
18、夹紧组件，包括依次传动连接的夹紧动力单元和两个相对布置的夹紧支架，在所述夹紧动力单元的驱动下两个所述夹紧支架能够彼此靠近和远离地安装于所述机架；
19、输送组件，设置于所述夹紧支架，并且包括依次传动连接的输送动力单元、输送传动单元和输送履带；
20、电缆输送方向确定组件；
21、电缆夹紧程度控制组件；
22、存储器，预存储有所述对应关系和所述映射关系；
23、处理器，所述电缆输送方向确定组件的信号输出端、所述夹紧动力单元的控制端、所述输送动力单元的控制端均与所述控制器信号连接。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
25、1、自动确定输送组件的运行方向
26、电缆输送检测单元检测电缆（如在用户施加的输送力、另一如电缆牵引机等动力机构提供的牵引力等作用下）期望被输送的方向，并记为电缆期望被输送的方向，实际上电缆可能被输送的方向为两个，分别记为电缆期望被输送的第一方向和电缆期望被输送的第二方向；
27、输送组件的运行方向与电缆期望被输送的方向具有对应关系（一一对应），实际上电缆可能被输送的方向为两个，分别记为输送组件的第一运行方向和输送组件的第二运行方向，并且假设电缆期望被输送的第一方向与输送组件的第一运行方向对应、电缆期望被输送的第二方向与输送组件的第二运行方向对应，将该对应关系进行预存储；
28、根据电缆期望被输送的方向从所述对应关系中调取对应的输送组件的运行方向，并向输送组件发送运行指令、向夹紧组件发送夹紧指令，输送组件接收到运行指令以输送组件的运行方向的方向运行，夹紧组件接收到夹紧指令驱动两输送组件彼此靠近以夹紧输送通道内的电缆，从而实现根据电缆期望被输送的方向自动确定输送组件的运行方向，将检测到电缆期望被输送的方向作为输送组件、夹紧组件的启动/待机信号，只有在有电缆输送时输送组件和夹紧组件才启动，没有电缆输送时不启动，避免输送组件、夹紧组件空工作，节能减排、提高电缆输送机的运行寿命；
29、2、可自动调节夹紧程度：
30、电缆直径获取单元获取当前输送的电缆的初始直径；
31、根据获取到的电缆的初始直径从预存储的映射关系中调取与电缆的初始直径对应的预设夹紧参数；
32、夹紧检测单元获取实际夹紧参数；
33、如果实际夹紧参数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆输送控制装置，能够应用于电缆输送机，电缆输送机包括机架及安装于机架的夹紧组件和输送组件，分别用于夹紧和输送电缆，电缆可夹紧在两输送组件之间的输送通道，包括存储器、处理器、电缆输送方向确定组件和电缆夹紧程度控制组件，其中：
2.根据权利要求1所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述电缆输送检测单元由被输送的电缆的运动所触发。
3.根据权利要求2所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述电缆输送检测单元包括：
4.根据权利要求3所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述输送参数检测轮具有承载电缆的增摩凹槽，所述增摩凹槽上边缘的切线方向与输送通道的长度方向平行。
5.根据权利要求4所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述输送参数检测轮刚性支撑于机架，所述输送参数检测轮的支撑高度可调节。
6.根据权利要求4所述的电缆输送控制装置件，其特征在于，所述输送参数检测轮刚性支撑于机架，所述增摩凹槽的上边缘与输送通道的底部平齐或略微高于所述输送通道的底部。
7.根据权利要求4所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述增摩
8.根据权利要求7所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述输送参数检测轮由弹性材料制成；或者，
9.根据权利要求1所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述电缆输送检测单元为两个，输送通道的长度方向的两端分别布置一个所述电缆输送检测单元。
10.根据权利要求9所述的电缆输送控制装置，其特征在于，两个所述电缆输送检测单元按照被触发的先后顺序依次为第一电缆输送检测单元和第二电缆输送检测单元，所述处理器还配置为：
11.根据权利要求1所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述电缆输送检测单元为一个，所述电缆输送检测单元布置在输送通道的任一端。
12.根据权利要求11所述的电缆输送控制装置，其特征在于，如果电缆输送检测单元位于输送组件的运行方向的前方，所述处理器还配置为：
13.根据权利要求12所述的电缆输送控制装置，其特征在于，如果电缆输送检测单元位于输送组件的运行方向的后方，所述处理器还配置为：
14.根据权利要求1至13中任一项所述的电缆输送控制装置，其特征在于，还包括电缆输送防打滑组件，所述电缆输送防打滑组件包括：
15.根据权利要求14所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述处理器还配置为如果电缆被输送的速度与输送组件的运行速度差的绝对值＜输送速度允许偏差，向夹紧组件和输送组件发送正常输送指令。
16.根据权利要求14所述的电缆输送控制装置，其特征在于，还包括与所述处理器信号连接的显示屏，配置为显示电缆期望被输送的方向、输送组件的运行方向、电缆期望被输送的方向与输送组件的运行方向是否对应、电缆被输送的速度、输送组件的运行速度、输送速度允许偏差和输送力中的至少一者。
17.根据权利要求16所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述处理器还配置为，基于下述中一者计算所述输送力：
18.根据权利要求14所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述电缆输送检测单元、所述输送组件运行检测单元均为下述任一者：
19.根据权利要求1所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述实际夹紧参数包括第一实际夹紧参数、第二实际夹紧参数和第三实际夹紧参数中的至少一者，其中：
20.根据权利要求19所述的电缆输送控制装置，其特征在于，还包括安装两个夹紧组件之间的力传感器，并且配置为：基于两个输送组件的相对运动而获取所述夹紧力。
21.根据权利要求19所述的电缆输送控制装置，其特征在于，预设夹紧参数与电缆的初始直径或电缆的初始直径范围成正比。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的电缆输送控制装置件，其特征在于，所述存储器内还存储有触发夹紧参数，所述处理器还配置为：
23.根据权利要求19至21中任一项所述的电缆输送控制装置，其特征在于，还包括用于检测触发夹紧时电缆的直径或直径范围的距离检测单元，所述存储器内还存储有触发夹紧参数，所述处理器还配置为：
24.根据权利要求22所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述处理器还配置为：
25.根据权利要求19至21中任一项所述的电缆输送控制装置，其特征在于，还包括电缆输送检测单元，配置为检测所述输送速度。
26.根据权利要求25所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述电缆输送检测单元由被输送的电缆的运动所触发。
27.根据权利要求26...
【技术特征摘要】
1.一种电缆输送控制装置，能够应用于电缆输送机，电缆输送机包括机架及安装于机架的夹紧组件和输送组件，分别用于夹紧和输送电缆，电缆可夹紧在两输送组件之间的输送通道，包括存储器、处理器、电缆输送方向确定组件和电缆夹紧程度控制组件，其中：
2.根据权利要求1所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述电缆输送检测单元由被输送的电缆的运动所触发。
3.根据权利要求2所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述电缆输送检测单元包括：
4.根据权利要求3所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述输送参数检测轮具有承载电缆的增摩凹槽，所述增摩凹槽上边缘的切线方向与输送通道的长度方向平行。
5.根据权利要求4所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述输送参数检测轮刚性支撑于机架，所述输送参数检测轮的支撑高度可调节。
6.根据权利要求4所述的电缆输送控制装置件，其特征在于，所述输送参数检测轮刚性支撑于机架，所述增摩凹槽的上边缘与输送通道的底部平齐或略微高于所述输送通道的底部。
7.根据权利要求4所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述增摩凹槽上未放置电缆时，所述增摩凹槽的上边缘超出输送通道的底部一下压距离；
8.根据权利要求7所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述输送参数检测轮由弹性材料制成；或者，
9.根据权利要求1所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述电缆输送检测单元为两个，输送通道的长度方向的两端分别布置一个所述电缆输送检测单元。
10.根据权利要求9所述的电缆输送控制装置，其特征在于，两个所述电缆输送检测单元按照被触发的先后顺序依次为第一电缆输送检测单元和第二电缆输送检测单元，所述处理器还配置为：
11.根据权利要求1所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述电缆输送检测单元为一个，所述电缆输送检测单元布置在输送通道的任一端。
12.根据权利要求11所述的电缆输送控制装置，其特征在于，如果电缆输送检测单元位于输送组件的运行方向的前方，所述处理器还配置为：
13.根据权利要求12所述的电缆输送控制装置，其特征在于，如果电缆输送检测单元位于输送组件的运行方向的后方，所述处理器还配置为：
14.根据权利要求1至13中任一项所述的电缆输送控制装置，其特征在于，还包括电缆输送防打滑组件，所述电缆输送防打滑组件包括：
15.根据权利要求14所述的电缆输送控制装置，其特征在于，所述处理器还配置为如果电缆被输送的速度与输送组件的运行速度差的绝对值＜输送速度允许偏差，向夹紧组件和输送组件发送正常输送指令。
16.根据权利要求14所述的电缆输送控制装置，其特征在于，还包括与所述处理器信号连接的显示屏，配置为显示电缆期望被输送的方向、输送组件的运行方向、电缆期望被输...
【专利技术属性】
技术研发人员：全伟，黄桂宏，殷立楠，
申请(专利权)人：北京天泽电力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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